Манипулятор обжимного прокатного стана

 

Изобретение относится к области металлургии, в частности к прокатке на обжимных станах и может быть использовано для направления раската 6-6 . 1/ при задаче его в залки стана и правки искривленного раската. Цель изобретения - повьаиение долговечности манипулятора путем улучшения самоустанавливаемости и устойчивости к нагрузке . Для этого узел стыковки опорных штанг 6 и линейки 1 манипулятора выполнен по скользящей посадке по горизонтальным и вертикальным плоскостям с прижатием торцевых поверхностей за счет усилия замыкающей натяжной передачи через амортизатор 14 и снабжен подвижным автоматически действующим компенсатором люфта между верхн.ей и нижней посадочными плоскостями , выполненными в вид-е двух клиньев 9 и 10, установленных с возможностью горизонтального перемещения . одного из них под действием силового элемента, например пружины. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. с в 1/

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (59 4 В 2! В 39/14

ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРИФЗМУ CHEAP ETÅÏÜÑÒÅÓ ся ."1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и отиРытий (21) 4249520/31-02 (22) 25,05.87 (46) 15.12,88.Бю. †. И - 46 (71) Производственное объединение

"Уралмаш" и Уральский политехнический институт им,С М.Кирова (72) Н.И.Баимов, А.И.Госьков, В.Л.Мухоморов и Б.Я. Орлов (53) 621.711=2.067 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 135546, кл. В 21 В 39/14, 1986.

Авторское св:детельство СССР ! ."- 804035, кл. В 21 В 39/14, 1979.

Патент ФРГ N - 939203, кл. В 21 В 39/14, 1956. (54) МАНИПУЛЯТОР ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА (57) Изобретение относится к области металл,ргии, в частности к прокатке на обжимных станах и может быть использовано для направления раската б-b гри задаче его в залки стана и правки искривленного раската. Цель изоб- ретения — повышение долговечности манипулятора путем улучшения самоустанавливаемости и устойчивости к нагрузке. Для этого узел стыковки опорных штанг 6 и линейки 1 манипулятора выполнен по скользящей посадке по горизонтальным и вертикальным плоскостям с прижатием торцевых поверхностей за счет усилия замыкающей натяжной передачи через амортизатор 14 и снабжен подвижным автоматически действующим компенсатором люфта между верхней и нижней посадочными плоскостями, выполненными в виде двух клиньЯ ев 9 и 10 установленных с возможностью горизонтального перемещения одного из них под действием силового элемента, например пружины, 3 з.п. С: ф-лы, 5 ил.

1444006

Изобретение относится к металлургии, в частности к прокатке на обжимных прокатных станах.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности.

На фиг. 1 изображен манипулятор, вид в плане; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг ° 3 — узел Т на фиг.1 (вид сверху па узел стыковки штанги с линейной); на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.3; на фпг.5 — разрез В-В на фиг.4.

Манипулятор содержит линейки 1, установленные на катковых тележках 2 и снабженные фиксаторами 3, взаимодействующими с направляющими 4, установленными параллельно валкам 5. С линейками 1 состыкованы штанги 6 с прямоугольным поперечным сечением, которые своим концевым шипом по подвижной посадке вставлены в гнезда 7 линеек 1 с горизонтальными и вертикальными боковыми плоскими посадочными стенами (при поступательном, по ходу линейки, сближении стыкуемых деталей) и прижаты своими торцами к линейкам посредством замыкающей натяжной передачи 8. Между горизонтальными посадочными плоскостями штанги и линейки размещен подвижный автома-, тический действующий компенсатор люф та, обеспечивающий, одновременно с выбором люфта, воэможность угловых перемещений штанги относительно линейки. Компенсатор содержит подвижный в горизонтальном направлении (по ходу штанги) клин 9, неподвижно зафиксированный относительно линейки клин 10 и установленный в

40 расточке клина 9 силовой цилиндр 11 с пружиной, взаимодействующий с линейкой. Для облегчения сборки узла клинья 9 и 10 связаны винтом 12, обеспечивающим горизонтальное переме- 5 щение клина 9 и удерживающим его от вертикальных перемещений, превышающих зазор между головкой винта 12 и его направляющей в клине 1О. Стыковочное гнездо 7 имеет дополнительный вход 13, предназначенный для подвода охлаждающей жидкости и контроля за состоянием стыка. Между торцом штанги 6 и стыкуемой поверхностью гнезда 7 линейки установлен амортизатор 14, закрепленный на штанге 6 и предназначенный для снижения нагрузки и лучшей самоустановки деталей.

На противоположном конце штанги 6 закреплены зубчатые рейки 15, находящиеся в зацеплении с реечными шестернями 16, :насаженными на валы 17, которые установлены в корпусах 18 и соединены с приводами 19. Валы 17 перед клетью и за ней соединены промежуточными валами 20. Верхние опорные ролики 21 установлены в корпусе

18 на жестких подшипниковых опорах.

1 ижние опорные ролики 32 смонтированы шарнирно на одном из плеч двуплечего рычага 23, установленного в корпусе 18 и снабженного контргрузом 24, для прижима штанги б к верхнему опорному ролику 21, Вертикальное смещение штанг б в реечных передачах ограничивается бандажами 35 реечных шестерен 16. Кроме того, бандажи 25 удерживают штангу от смещения вдоль зубьев шестерен 16 эа счет бокового кон— такта своих реборд с шинами 26.

Манипулятор работает следующим образом.

Вращение от приводов 19 через валы 17 передается реечным шестерням

1б, которые, находясь в зацеплении с рейками 15, перемещают штанги 6 с с линейками 1. Линейки 1 катятся на тележках 2 по направляющим брусьям

27, установленным на рамах рабочего рольганга и перемещают раскат от калибра к калибру или правят его, фиксаторы 3, перемещаясь в направляющих 4 траверс рамы рабочего рольганга, предотвращают смещение линейки вдоль оси прокатки. Замыкающая на тяжная передача 8 совместно с поджимом вверх штанги 6 нижними опорными роликами 22 обеспечивает работу манипулятора без раскрытия зазоров в стыках линейки 1 со штангами б и в зубчатых зацеплениях спаренной реечной передачи. Бандажи 25 удерживают штангу б от боковых смещений вдоль зубьев шестерен 16. Характерная для манипулятора неопределенная направленность силового воздействия слитка на линейку 1 приводит к неравномерной загрузке и изно" су катковых опор 2 линеек 1, верхних 21 и нижних 22 опорных роликов, фиксирующих положение штанги 6 в реечных передачах. Предусмотренная в устройстве свобода относительных угловых смещений деталей стыка штан-: ги с линейкой (в вертикальной плоскости и относительно продольной оси штанги), а также безлюфтовое с

45 кальными боковыми посадочными плоскостями и состыкованы по подвижной посадке, с прижатием торцовых по- . верхностей.

55 з

144 силовым замыканием зубчатое зацепление в реечных передачах обеспечивают в этом случае самоустановку линейки

1 и штанг 6 относительно опор 2,21, 22, без их дополнительного нагружения.

В процессе самоустановки подвижной рамы распорные усилия в стыке штанги с линейкой смещают подвижный клин

9 в направлении сжатия пружины силового цилиндра ll увеличивая расстояние между горизонтальными посадочными плоскостями гнезда 7 и обеспечивая свободу углового перемещения штанги. Неравномерный износ зубчатого зацепления реечных передач по толщине зуба, с образованием тангенциального люфта, и износ на торцевом контакте деталей в стыке штанги с линейкой приводят к необходимости самоустановки подвижной рамы манипулятора (образуемой линейкой l и штангами 6) в горизонтальной плоскости;

Самоустанавливаемость достигается в этом случае за счет предусмотренных в в устройстве зазоров между вертикальными боковыми посадочными плоскостями. Неравномерное распределение силового воздействия слитка по высоте линейки, особенно сильное при поддержке линейкой 1 кантуемого слитка, приводит к большим моментам сил, стремящимся повернуть линейку относительно ее продольной оси, При этом компенсатор люфта в стыке штанги с линейкой, устраняя зазор между деталями стыка в вертикальной плоскости, обеспечивает высокую -надежность стыка. При повышенных нагрузках, действующих на линейку при ударной правке, удерживании слитка от сваливания и т,д. работа стыка штанги с линейкой, выполненного с плоскими горизонтальными и вертикальными посадочными площадками, ухудшается из-за повышенных потерь на трение. Установка между штангами 6 и линейкой 1 амортизатора 14 снижает указанные нагрузки и обеспечивает тем самым работу подвижной рамы манипулятора с повышенной самоустанавливаемостью. Кроме того, наличие упругоподатливого элемента 14 между торцом штанги 6 и ли- нейкой 1 улучшает самоустановку этих деталей при их относительных смещениях за счет меньших потерь на трение. В узел стыковки штанги с линейкой, для его большей долговечности и надежности подводится через допол4006

4 нительный вход 13 охлаждающая жидкость. Дополнительный вход необходим также для контроля за состоянием сты" ка прн монтаже и эксплуатации.

Предлагаемая конструкция манипулятора характеризуется пониженными нагрузками основных деталей (линеек с опорными к.:.ткамп, штанг с опорными роликами, зубчатых реек и шестерен спаренных реечных передач) и, как следствие, повышенной их долговечностью. При этом создается экономический эффект за счет снижения расхода запасных частей, трудозатрат . при ремонтах и аварийных простоев.

Формула изобретения

1; Манипулятор обжимного прокатного стана, содсрж .щий л. пейки, установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков и снабженные фиксаторами, взаимодействующими с направляющими, установленными параллельно валкам, штанги, попарно состыкованные с каждой линейкой посредстВ0М шипа и гнезда и несущие закрепленные на них зубчатые рейки спаренной реечной передачи, шестерни которой закреплены на приводном валу, установленные в реечных передачах верхние опорные ролики штанг на неподвижных опорах и подвижные нижние опорные ролики, замыкающую на- тяжную передачу с упругодемпфирующим элементом, связывающую приводной вал с линейкой и образующую вместе с реечными передачами замкнутые контуры, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, долговечности, элементы узла стыковки штанги с линейкой, шип и гнездо выполнены с горизонтальными и верти2. Манипулятор по п.l, о т л ич а ю шийся тем, что узел стыковки снабжен компенсатором люфта между боковыми посадочными плоскостями, который выполнен в -виде двух клиньев, установленных с возможностью горизонтального перемещения одного из них относительно стыкуемых деталей под действием силового элемента, предпочтительно, сжатой пружины.

14ч4006

1444006

Уиг. 5

Составитель М.Королев г

Р актор К.Крупкина Техред А. Кравчук Корректор ° У

Заказ 6425/10 Тираж 467 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4