Устройство управления экскаватором
Изобретение относится к горной яром-сти и повышает надежность работы экскаватора. Устройство имеет ис- i точннк 1 пневмоэнергии, электропнев мопреобразователь (ЭПП) 2 и пневмоклапан (ПК) 4 управления с камерой 3 управления. Датчик 5 нагрузки приврдного двигателя электрически связан с входом ЭПП 2. Выход ЭПП 2 сообщен пневмолинией 6 с камерой управления ПК 4. Пневмораспределитель 8 управляет пневмодвигателем (ПД) 7 включения напорного механизма экскаватора. Включение механизма подъема рукояти экскаватора осуществляется ПД 10. Ра-- бочая полость ПД 10 подключена к выходу ПК II РШИ. Один из входов ПК II ИЛИ сообщен с пневмораспределителем включения механизма возврата рукояти. Другой вход ПК 11 ИЛИ сообщен с выходом пневмореле 12-времени. Камера с (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) (5D 4 Е 02 F 9/22
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4210628/29-03 (22) 11.03.87 (46) 15.12.88. Бкп. № 46 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР (72) И.Ф.Чемерис, В.П.Кухаренко, А.10.Æóêoâ и, В.K.Êîçëî (53) 621.878.6 (088.8) (56) Филимонов А.Т. Подземный экскаватор ЭП-1. И.: Недра, 1970, с. 51, рис. 37.
Авторское свидетельство СССР № 427131, кл. Е 02 F 9/20, 1972 . (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭКСКАВАТОРОИ (57) Изобретение относится к горной аром-сти и повышает надежность работы экскаватора. Устройство имеет источник пневмоэнергии, электропневмопреобразователь (ЭПП) 2 и пневмоклапан (ПК) 4 управления с камерой 3 управления. Датчик 5 нагрузки приврдного двигателя электрически связан с входом ЭПП 2. Выход ЭПП 2 сообщен пневмолинией 6 с камерой управления
ПК.4. Пневмораспределитель 8 управляет пневмодвигателем (ПД) 7 включения напорного механизма экскаватора.
Включение механизма подъема рукояти экскаватора осуществляется ПД 10. Ра бочая полость ПД 10 подключена к вы" ходу ПК i! ИЛИ. Один из входов ПК 11
ИЛИ сообщен с пневмораспределителем включения механизма возврата рукояти.
Другой вход ПК 11 ИЛИ сообщен с выходом пневмореле 12 -времени. Камера
1444482
13 управления реле 12 времени сообщена с камерой 14 управления нормально-. открытого ПК 15 и с выходом ПК 4.
Вход ПК 4 сообщен с выходом нормально закрытого ПК 16. Камера 17 управления нормально закрытого ПК 16 под; ключена к выходу пневмораспределителя 9. Вход ПК 16 подключен к выходу пневмораспределителя 8 и к входу нормально открытого ПК 15. Выход ПК 15 сообщен с ПД 7. Источник 1 пневмоэнергии подключен к входу пневмораспределителей 8-и 9 и к входу пневмо-. реле 12 времени,. В процессе разработки материала при встрече ковша с неИзобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в пневматических системах управления экскаваторами, оборудованными групповым приводом от электродвигателя а
Цель изобретения — повышение надежности работы экскаватора.
На чертеже дана принципиальная схема устройства управления экскаватором.
Устройство управления экскаватором содержит источник 1 пневмоэнергии, электропневмопреобразователь 2, сообщенный с источником 1 пневмоэнергии, имеющий камеру 3 управления пневмоклапан 4 управления. К обмоткам приводного электродвигателя подключен20 датчик 5 нагрузки, электрически связанный с входом электропневмопреобразователя 2, выход которого сообщен пневмолинией 6 с камерой 3 управления пневмоклапана 4 управления. Для вклю-25 чения напорного механизма экскаватора используется пневмодвигатель 7, управляемый пневмораспределителем 8.
Включение механизма подъема рукояти экскаватора осуществляется при помощи пневмораспределителя 9, а включение механизма возврата рукояти— пневмодвигателем 10, управляемым . пневмораспределителем (не показан}.
Рабочая полость пневмодвигателя 10 преодолимым препятствием датчик 5 подает сигнал на ЭПП 2. С выхода ЭПП 2 сжатый воздух поступает в камеру 3 управления. Далее сжатый воздух закрывает ПК 15 и напорный механизм отключается. Механизм подъема рукояти будет включен и.рукоять. выводится из соприкосновения с препятствием, При длительном действии предельной нагрузки срабатывает реле 12 времени и сжатый воздух подается на ПД 10 включения механизма возврата рукояти.
Ковш выводится из забоя. Это предохраняет рабочее оборудование от поломки. 1 ил. подключена к выходу пневмоклапана
ИЛИ 11, один из входов которого сообщен с пневмораспределителем включения механизма возврата рукояти, а другой его вход сообщен с выходом пневмореле 12 времени, камера 13 управления которого сообщена с камерой
14 управления нормально открытого пневмоклапана 15 и с выходом пневмоклапана 4 управления. Вход пневмоклапана 4 сообщен с выходом нормально закрытого пневмоклапана 16, камера 17
1 управления которого подключена к выходу пневмораспределителя 9. Вход пневмоклапана 16 подключен к выходу пневмораспределителя 8 и к входу нормально открытого пневмоклапана 15, выход которого сообщен с исполнительным пневмодвигателем 7. Источник l пневмоэнергии подключен к входу пневмораспределителей 8 и 9 и к входу пневмореле 12 времени.
Устройство работает следующим образомм.
Машинист включает пневмораспределители 8 и 9 для черпания горной массы из забоя, сжатый воздух поступает к пневмодвигателю включения механизма поцъема рукояти и через нормально открытый пневмоклапан 15 к пневмодвигателю 7 включения механизма напора, при этом происходит процесс черпания! 444482
Составитель M.Ñàâ÷åíêî
Техред M.Ходанич
Редактор M.Ïåòðîâà
Корректор Л,Пилипенко
Заказ 6468/34 Тираж 637 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 горной массы из штабеля. Одновременно сжатый воздух через пневмораспределитель 8 поступает на вход пневмоклапана 4 управления через открытый давлением воздуха пневмоклапан !6.
Есни ковш встречается в процессе работы с крупнокусковым материалом или монолитом, то датчик 5 нагрузки подает электрический сигнал на катушку электропневмопреобразователя 2, который срабатывает и подает по пневмолинии 6 сжатый воздух в камеру 3 управления пневмоклапана 4 управления, который в свою очередь срабатывает и подает одновременно сжатый воздух в камеру !4 управления нормально открытого пневмоклапана 15 и в камеру 1,3 управления пневмореле 12 времени. При этом нормально открытый клапан 15 за- д) кроется и напорный механизм отключится, а механизм подъема рукояти будет включен. Если после этого нагрузка электродвигателя снизится до заданной величины, то датчик 5 нагрузки 25 ,прекратит подачу электрического сигнала на катушку электропневмопреобразователя 2, последний закроется и соединиткамеру 3 управления пневмоклапана 4 управления с атмосферой, что приведет к прекращению подачи сжатого воздуха в камеру .14 управления нормально открытого клапана !5 и он .откроется. Восстановится нормальный процесс черпания, причем без участия машиниста. Если после отключения напорного механизма нагрузка на привод в течение некоторого времени, например 0,5 с, будет по-прежнему превышать заданную, сработает пневмореле 12 времени и подаст сжатый воздух через вход пневмоклапана
ИЛИ 11 в пневмодвигатель 10 включения механизма возврата рукояти, который включится и начнет возвращать рукоять, т.е, выводить ковш из забоя, до тех пор, пока нагрузка не снизится до заданной и датчик нагрузки не отключит электропневмопреобразователь 2. а
Формула изобретения
Устройство управления экскаватором, содержащее источник пневмоэнергии, электропневмопреобраэователь, сообщенный с источником пневмоэнергии, имеющий камеру управления пневмоклапан управления, датчик нагрузки приводного электродвигателя, электрически связанный с входом электропневмопреобразователя, выход которого сообщен пневмолинией с камерой управления пневмоклапана управления, исполнительные пневмодвигатели включения напорного механизма и механизма подъема рукояти с гневмораспределителями, сообщенные с источником пневмоэнергии, и пневмоклапан ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы экскаватора, устройство управления снабжено пневмораспределителем и исполнительным пневмодвигателем включения механизма возврата рукояти, подключенным к выходу пневмоклапана ИЛИ, один из входов которого сообщен с упомянутым пневмораспределителем, и блоком управления напором и возвратом, выполненным из имеющих камеры управления пневмореле .времени, нормально открытого и нормально закрытого пневмоклапанов, причем камера управления пневмореле времени сообщена с:камерой управления нормально открытого пневмоклапана и выходом пневмоклапана управления, вход которого сообщен с выходом нормально закрытого пневмоклапана, при этом камера управления последнего подключена к выходу пневмораспределителя включения механизма подъема рукояти, вход его подключен к выходу пневмораспределителя включения напорного механизма и к входу нормально открытого пневмоклапана, выход которого сообщен с исполнительным пневмодвигателем вкнючения напорного механизма, вход пневмореле времени сообщен с источником пневмоэнергии, а его выход— с вторым входом пневмоклапана ИЛИ.
