Автоматический питатель раздатчика кормов

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации раздачи стебельных кормов. Цель изобретения - повышение точности дозирования кормов. Дозирование корма из бункера 1 осуществляется посредством транспортеров 3 и 5, битеров 4 и приводного вала 6, соединенного с валом 7 отбора мощности трактора . Измерение расхода корма, подаваемого с транспортера 5, осуществляется измерителем момента 10 и измерителем силовой реакции 12, информационные с; гналы которых сравниваются блоком сравнения 19 с сигналом блока формирования задающих программ 20. Регулирование величины расхода корма до заданного значения осуществляется посредством пропорциональноинтегрального регулирующего блока 25 путем изменения напряжения возбуждения электромагнитной муфты 9, передающей приводной момент на продольный транспортер 3 и битеры 4. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU „,1 445651 ьп 4А 01 К 5/02

Г4;.

Е „. ;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4094843/30-15 (22) 14.07.86 (46) 23.12.88. Бюл. № 47 (7i ) Научно-исследовательский и проектнотехнологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства

Нечерноземной зоны РСФСР (72) И. М. Михайленко (53) 636.084.7-83 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 818570, кл. А 01 К 5/02, 1981. (54) АВТОМАТИЧЕСКИ1"! ПИТАТЕЛЬ

РАЗДАТЧИКА КОРМОВ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации раздачи стебельных кормов. Цель изобретения — повышение точности дозирования кормов. цозирование корма из бункера 1 осуществляется посредством транспортеров

3 и 5, битеров 4 и приводного вала 6, соединенного с валом 7 отбора мощности трактора. Измерение расхода корма, подаваемого с транспортера 5, осуществляется измерителем момента 10 и измерителем силовой реакции !2, информационные с»гналы которых сравниваются блоком сравнения

19 с сигналом блока формирования задающих программ 20. Регулирование величины расхода корма до заданного значения осуществляется посредством пропорциональноинтегрального регулирующего блока 25 путем изменения напряжения возбуждения электромагнитной муфты 9, передающей приводной момент на продольный транспортер

3 и битеры 4. з.п. ф-лы, 1 ил.

1445651

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации раз дачи стебельчатых кормов.

Цель изобретения — повышение точности дозирования кормов.

На чертеже представлена схема автоматического питателя раздатчика кормов, монтируемого на тракторе (не показан) .

Устройство включает бункер 1 с кормом 2.

Днищем бункера является продольный подающий транспортер 3. На выходе бункера

1 в его разгрузочной части вертикально один над другим расположены пальцевые битеры 4. Под битерами 4 установлен поперечный подающий транспортер 5, который подает корм непосредственно в кормушки (не показаны). Привод продольного транспортера 3 и битеров 4 осуществляется от приводного вала 6, соединенного с валом 7 отбора мощности (B0M) трактора. Для этого битеры 4 и продольный транспортер

3 связаны между собой цепной передачей 8.

Между приводным валом 6 и ВОМ ? установлена моментная электромагнитная порошковая муфта 9. Кроме того, на приводном валу 6 установлен измеритель 10 момента. Бункер 1, транспортер 3, битеры

4 и система привода 6 — 9 образуют дозатор раздатчика кормов. На выходе подающего транспортера 5 установлена наклонная массоизмерительная площадка 11, оборудованная измерителем 12 силовой реакции.

Измерители 10 и 12 подключены к блокам 13 и 14 масштабирования сигналов соответственно. При этом блок !3 масштабирования подключен к блоку 15 временной задержки, выход которого подключен к вычитающему входу блока 16 сравнения и входу сумматора 17. Измеритель 12 силовой реакции подключен к суммирующему входу блока 16 сравнения, выход которого через фильтр 18 соединен с входом сумматора 17.

Измерители 10 и 12 и блоки 13 в 18 образуют датчики расхода кормов, а выход сумматора 17 является выходом датчика расхода и подключен к вычитающему входу. блока 19 сравнения. К суммирующему входу блока 19 подключен блок 20 формирования задающих программ. Выход блока

19 сравнения соединен с первым весовым блоком 21 и интегратором 22, а выход интегратора — с вторым весовым блоком

23. Выходы весовых блоков 21 и 23 соединены с дифференциальным усилителе ..

24, выход которого соединен с обмотк. и возбуждения электромагнитной муфты 9.

Блоки 19 — 24 образуют регулятор расхода корма, а выход дифференциального усилителя 24 является выходом регулятора расхода. Блоки 21 — 24 образуют иронсрционально-интегральный регулиру ощий блок 25.

Авторматический питатель раздатчика кормов работает следующим образом.

При перемещении корма 2 продольным транспортером 3 и работе битеров

4 на приводном валу всзникает момент сопротивления, пропорциональный объему корма в бункере 1, его плотности и подаче транспортера 3 и битеров 4. Эти факторы определяют массовый расход корма на выходе дозатора питателя. Поэтму сигнал измерителя 0 мощности содержит информацию о массовом расходе. Этот сигнал может быть представлен в следующем виде:

Х,=ki (g+ni ), где g — — истинный массовый расход дозатора;

ni --- ошибка измерителя 10, связанная с наличием трения, упругости и других причин;

ki — — коэффициент передачи измерителя 10.

Сигнал измерителя поступает на блок

13 масштабирования, имеющий коэффициент масштаба, равный обратной величине коэффициента передачи измерителя, т.е.

k . =1/ki.

Сигнал с выхода блока 13 поступает на блок 15 временной задержки, интервал заданий которого равен времени прохождения корма по подающему транспортеру 5. С выхода блока 15 сигнал поступает на вычитающий вход блока 16 сравнения и вход сумматора а 17.

Одновременно измерителем 12 измеряется силовая реакция массоизмерительной пло|цадки I l. Сигнал этого измерителя может быть представлен в следующем виде:

:=kq(g Г 2) 40

Трактор, транспортирующий раздатчик, перемещается вдоль ряда кормушек, в которые питатель выдает заданные дозы корма.

Скорость движения трактора всегда постоянна, что позволяет формировать во времени задающую программу расходов кормов.

Эта программа заносится в блок 20 формирования программ, который на выходе через равномерные промежутки времени ступенчатым образом изменяет напряжение, являющееся задающим сигналом. Таким образом реализуется раздача кормов по индивидуальным дозам для отдельных животных.

При движении раздатчика вдоль фронта кормушек ВОМ ? трактора через муфту 9 передает приводной момент на продольный транспортер 3 и битеры 4. При этом продольный транспортер 3 перемещает всю массу корма 2 вдоль бункера

1 к битерам 4, которые вычесывают отдель20 ные порции корма из всего слоя и сбрасывают их на поперечный подающий транспортер 5. Подающий транспортер 5, объединяя отдельные порции, вычесываемые би. терами, сбрасывает поток корма на наклонную массоизмерительную плогцадку 11.

1445651

Формула изобретения

3 где n — ошибка измерителя 12, связанная с колебаниями и вибрациями площадки;

Йг — коэффициент передачи измерителя 12.

Сигнал измерителя 12 поступает на блок

14 масштабирования, коэффициент масштаба которого равен обратной величине коэффициента передачи измерителя 2, т.е.

Ь г =1/йг.

С выхода блока 14 сигнал поступает на суммирующий вход блока 16 сравнения, где он сравнивается с преобразованным сигналом измерителя 10. На выходе блока

16 сравнения формируется сигнал суммарной ошибки измерителей 10 и !2.

- з=пг — и i ..

Сигнал блока 16 сравнения поступает на фильтр 18, который не пропускает на выход высокочастотную составляющую сигнала блока 16 (пг). На выходе фильтра выделяется только низкочастотный сигнал, т.е. сигнал ошибки измерителя 10

Х„=-пь

Зтот сигнал .поступает на сумматор 17, где он суммируется с преобразованным сигналом измерителя 10. На выходе сумматора 17 формируется сигнал истинного массового расхода корма

Х;==-- —, kt (g+ni)1 — юг=у.

Ъ., Сигнал сумматора 17 поступает на вычитающий вход блока 19 сравнения регулятора расхода, где он вычитается из сигнала блока 20 формирован;; я заданий.

Если расход корма ниже заданной величины, то на выходе блока 19 сравнения появляется положительный сигнал, который одновременно поступает на весовой блок 21 и интегратор 22. На интеграторе 22 определяется суммарный недовес корма на заданН0М интервале времени (равном интервалу выдачи корма одному животному). Сигнал интегратора 22 поступает на второй весовой блок 23. Посредством весовых блоков

21 и 23 обеспечивается заданное соотношение между суммарным и текущим недовесом корма. Сигналы весовых блоков 21 и 23 поступают на дифференциальный усилитель 24 тока, который при положительной сумме сигналов блоков 21 и 23 увеличивает ток в обмотке возбуждения электромагнитной муфты 9 н величину приводного момента на валу 6 до тех пор, пока расход корма на выходе питателя не станет равным заданному значению (с учетом суммарного недовеса, учитываемого сигналом интегратора 22).

Если сигнал измерителя расхода становится большим сигнала тока блока 20 формирования задающих программ, то на выходе блока 19 сравнения появляется отрицательный сигнал, который одновременно поступает на весовой блок 21 и интегратор 22. При

55 этом в зависимости от сигнала (памяти) ин тегратора 22 на входе усилителя може1 быть положительная сумма сигналов в том случае, если этому моменту времени предшествовал большой суммарный недовес корма, и отрицательный сигнал, когда имел место случай малого недовеса или, наоборот, значительного перевеса. В слуЧае положительной суммы сигналов дозатор увеличивает производительность, а в случае отрицательной суммы уменьшает производительность до равенства сигналов измерителя расхода корма и блока 20 формирования задающих программ, с учетом сигнала интегратора 22 о суммарном недовесе или перевесе корма.

1. Автоматический питатель раздатчика кормов, содержащий подающий транспортер, дозатор регулируемой производительности с исполнительным механизмом, измеритель расхода кормов, к выходу которого подключен регулятор расхода, а выход последнего соединен с исполнительным механизмом дозатора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности дозирования кормов, измеритель расхода корма выполнен в виде датчика момента нагрузки исполнительного механизма дозатора и наклоннои массоизмерительной площадки, размещенной у выхода подающего транспортера и связанной с измерителем силовой реакции, а схема обработки информации включает два блока масштабных коэффициентов, блок временной задержки, блок сравнения, сумматор и фильтр, при этом измеритель момента через первый блок масштабных коэффициентов и блок временной задержки подключен к вычитающему входу блока сравнения и к выходу сумматора, а измеритель силовой реакции через второй блок масштабных коэффициентов подключен к суммарному входу блока сравнения, выход которого через фильтр подключен к входу сумматора, а выход последнего соединен с входом регулятора расхода, выполненного в виде блока формирования задающих программ, блока сравнения и пропорционально-интегрального регулирующего блока, при этом к входам блока сравнения подключены блок формирования задающих программ и выход сумматора, а выход блока сравнения подключен к входам пропорционально-интегрального регулирующего блока, выход которого подключен к исполнительному механизму дозатора.

2. Питатель по и. 1, отличающийся тем, что пропорционально-интегральный регулирующий блок включает два весовых блока, интегратор, дифференциальный усилитель, при этом выход блока сравнения через первый весовой блок непосредственно под!

445651

Составитель В. Иванов

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор В. Романенко

Заказ 6529/5 Тираж 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ключен к одному из входов дифференциального усилителя и одновременно через интегратор и второй весовой блок — к второму входу дифференциального усилителя, выход которого связан с исполнительным механизмом дозатора.