Устройство для транспортирования и перегрузки длинномерных изделий
Изобретение относится к устройствам для транспортирования и м.б. использовано в металлургической пром-сти, котлостроении и в автоматизированньк поточных линиях для высокочастотной сварки оребренных труб. Цель - повышение надежности и Произвти устройства. На основании устройства расположены рольганг () и транспортирующий механизм с приводным 19 и прижимным 20 роликами. На основании вдоль оси Р последовательно установлены направляющие желобы, на которьгх закреплены ролики Р. Между желобами ниже опорной поверхности роликов Р со смещением относительно друг друга вдоль оси Р расположена пара четырехзвенников 21 с опорными лапами для изделий. Одно из звеньев каждого четырехзвенника 21 установлено на основании посредством приводных валов, .смонтированных параллельно с возможностью встречного вращения. На основании посредством расположенного перпендикулярно оси Р четырехзвенника 21, одно звено 22 которого выполнено приводным , установлен прижимной ролик 20. Привод звена 22 выполнен в виде приводного качающегося зубчатого сектора 23 и установленной на звене 22 и находящейся с сектором 23 в зацеплении шестерни. Четырехзвенник 21 имеет рычаги, соединенные с кривошипами . По обе стороны от Р расположены накопители. Для перегрузки изделий вращается приводной вал и кривошип перемещает рьтчаг четырехзвенника 21 вверх. Опорные лапы захвать1вают изделие , приподнимают его, перемещают по заданной траектории, при дальнейшем повороте Кривошипа направляют изделие из желобов в накопитель или на другую технологическую операцию и возвращаются в исходное положение, не пересекая ось технологического потока. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. го (Л 4: 4:: О) О ел а:
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
С 01. ИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„144605
А1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР (lO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4126406/27-03 (22) 01.10.86 (46) 23. 12, 88. Бюл. В 47 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) В.П.Климов, В, Г.Прудников и С.А.Бабин (53) 621.867.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Ф 727384, кл. В 23 К 37/04, 1976, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ПЕРЕГРУЗКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройствам для транспортирования и м.б. использовано в металлургической пром-сти, котлостроении и в автоматизированных поточных линиях для высокочастотной сварки оребренных труб. Цель — повышение надежности и произвти устройства. На основании устройства расположены рольганг (Р) и транспортирующий механизм с приводным 19 и прижимным 20 роликами. На основании вдоль оси P последовательно установлены направляющие желобы, на которых закреплены ролики P. Между желобами ниже опорной поверхности роликов P со смещением отнбсительно друг друга вдоль оси Р расположена пара четырехзвенников 21 с опорными лапами для иэделий. Одно из звеньев каждого четырехзвенника 21 установлено на основании посредством приводных валов, . смонтированных параллельно с воэможностью встречного вращения. На основании посредством расположенного перпендикулярно оси P четырехзвенника 21, одно звено 22 которого выполнено приводным, установлен прижимной ролик 20, Привод звена 22 выполнен в виде приводного качающегося зубчатого сектора 23 и установленной на звене 22 и находящейся с сектором 23 в зацеплении шестерни, Четырехзвенник 21 имеет рычаги, соединенные с кривошипами. По обе стороны от P расположе- Е . ны накопители. Для перегрузки изделий,р вращается приводной вал и кривошип перемещает рычаг четырехзвенника 21 вверх. Опорные лапы захвать1вают изделие, приподнимают его, перемещают ф по заданной траектории, при дальнейшем повороте кривошипа направляют изделие из желобов в накопитель или на другую технологическую операцию и возвращаются в исходное положение, не пересекая ось технологического потока. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. в-г 1446056 Изобретение относится к устройст. вам, предназначенным для транспортирования и перегрузки длинномерньгх изделий, и может быть использовано в металлургической промьшшенности, в котлостроении, в автоматизированных поточных линиях для высокочастотной сварки оребренных труб. Целью изобретения является повыше- 1Р ние надежности и производительности устройства. На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг, 2 — то же, вид сверху; на фиг, 3 †сечение А-А íà 15 фиг. 1; на фиг, 4 — сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг, 5 — сечение В-В на фиг, 1; на фиг. 6 — вид Г на фиг,2„ . Устройство для транспортирования и перегрузки длинномерных изделий 20 содержит установленные на общий раме 1 с определенным шагом по длине устройства механизмы 2 перегрузки, соединенные параллельными приводными валами 3 и 4, приводимыми от приво- 25 дов 5 и 6 ° Валы 3 и 4 установлены с вазможностью встречного вращения. Устройство имеет транспортирующий механизм 7 для продольного перемещения иэделия. Механизм 2 перегрузки содер-3р жит закрепленные на основании корпуса 8, на которых жестко закреплены направляющие желоба 9 и 10, последовательно установленные вдоль оси рольганга, расположенного на основании. Ролики 11 рольганга закреплены на желобах 9 и 10. На корпусах 8 между желобами 9 и 10 ниже опорной поверхности роликов 11 рольганга со смещением относительно друг друга вдоль 4р оси рольганга размещены два четырехзвенника, содержащих рычаги 12 и 13, шарнирно соединенные с кривошипами 14 и 15, которые жестко закреплены на приводных валах 3 и 4. Рычаги 12 и 1345 в средней части шарнирно соединены с концами звеньев 16 и 17, другие концы которых шарнирно закреплены в опорах нижней части корпуса 8„ Верхние части рычагов 12 и 13 имеют опорные лапы 18. Транспортирующий меха низм 7 содержит приводной ролик 19 с индивидуальным привоцом (не показан) и прижимной ролик 20, ионсольно смонтированный на верхнем звене верти-, кально расположенного четырехзвенника 21, расположенного перпендикулярно оси рольганга, Одно из звеньев 22 четырехэвенника выполнено приводным. Привод звена 22 четырехэвенника выполнен в виде качающегося зубчатого сектора 23, приводного от силового цилиндра 24. Качающийся зубчатый сектор 23 находится в зацеплении с шестерней, установленной на приводном звене 22, По обе стороны от рольганга расположены накопители 25, Устройство работает следующим образом. Изделие поступает на рольганг, прижимается в транспортирующем механизме 7 к приводному ролику 19 прижимным роликом 20. При этом включается силовой цилиндр 24, шток его выдвигается, зубчатый сектор 23 вместе со звеном 22 поворачивается на угол, необходимый для надежного зажима изделия между роликами 19 и 20, После захода изделия на рольганг устройства включается привод ролика 19 транспортирующего механизма 7 и прижимной ролик 20 при обратном ходе штока силового цилиндра 24 через звенья убирается в зону, не препятствующую дальнейшей перегрузке изделия. Далее для перегрузки изделия, например влево, включается привод 5 механизма 2 перегрузки, при этом вращается вал 3, кривошип 14, зажимая вертикальное положение, перемещает рычаг 12 четырехзвенника вверх, опорные лапы захватывают изделие, приподнимают его, перемещают по заданной траектории, и при дальнейшем повороте кривошипа 14 перегружают иэделие из желобов 9 или 10 в накопитель 25 или на другую технологичеСкую операцию и возвращаются в исходное положение, не пересекая ось технологического потока. Для перегрузки изделия вправо включается привод 6, вращается вал 4 и т.д. аналогично перегрузке изделий влево. Таким образом применение предлагаемого устройства в составе автоматической поточной линии для изготовления труб методом высокочастотной сварки, обеспечивает надежное перемещение изделий по ральгангу, исключает самопроизвольный выход изделия эа ось технологического потока, повьппает производительность труда за счет исключения остановок автомати-. ческой линии. Для перемещения изделия па роликам 11 рольганга приводной транспар3 144605 тирующий механизм 7 располагают вдоль линии технологического потока на расстоянии возможной передачи изделия из одного механизма 7 в другой. Формула изобретения 1. Устройство для транспортирования и перегрузки длинномерных изде- ig лий, содержащее расположенный на основании рольганг, транспортирующий механизм с приводным и прижимным роликами, расположенные вдоль рольганга с шагом и закрепленные на основании 15 механизмы перегрузки и накопители, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности устройства, оно снабжено последовательно установленными 2п на. основании вдоль оси рольганга направляющими желобами, причем ролики рольганга закреплены на желобах, а механизм перегрузки выполнен в виде ! расположенной межл желобами ниже опорной поверхности роликов рольганга со смещением относительно друг друга вдоль оси рольганга пары четырехэвенников с опорными лапами для изделий, одно из звеньев каждого из которых установлено на основании посредством приводного вала, при этом приводные валы пары четырехзвенников установлены параллельно с воэможностью встречного вращения, причем прижимной ролик установлен на основании посредством расположенного перпендикулярно оси рольганга четырехзвенника, одно из звеньев которого выполнено приводным. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод звена четырехзвенника прижимного ролика выполнен в виде приводного качающегося зубчатого сектора и находящейся с ним в зацеплении шестерни, установленной на приводном звене. 1446056 Составитель Л.Расторгуева Редактор В.Бугренкова Техред д.pлийнык Корректор Э.Лончакова Заказ 6697/25 Тираж 786 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
