Привод для шагового перемещения

 

Изобретение м,б. использовано в устройствах передачи осевого усилия от пневмоили гидропривода исполнительным механизмам. Цель изобретенияповышение надежности привода. Разделитель с втулкой 3 установлен в корпусе 2 с образованием рабочих полостей 17 и 18. Во втулке 3 установлен выходной шток 11 с кольцевыми разами 12. Управляемое устройство фиксации штока выполнено в виде подпружиненных плунжеров 7 и 8, установленных с образованием полостей 5 и 6 управления, сообщенных с полостями 17 и 18. Шток 11 снабжен упругими кольцевыми элементами 13, установленными в паэах 12. Плунжеры 7 и 8 снабжены клиньями 9 и 10. Втулка 3 снабжена зубчатыми муфтами 14 и 15, установленными с возможностью взаимодействия своей наружной конической поверхностью с клиньями 9 и 10. Зубчатая поверхность муфт 14 и 15 взаимодействует, с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1446363 A 1

Ш4 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4227694/25-29 (22) 13.04.87 (46) 23.12.88. Бюл. Ф 47 (?2) В.Е.Васильев (53) 621.225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 217840, кл. F 15 В 11/ 12, 1966. (54) ПРИВОД ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение м,б. использовано в устройствах передачи осевого усилия от пневмо- или гидропривода исполнительным механизмам. Цель изобретенияповышение надежности привода. Разделитель с втулкой 3 установлен в корпусе 2 с образованием рабочих полостей 17 и 18. Во втулке 3 установлен выходной шток 11 с кольцевыми разами

12. Управляемое устройство фиксации штока выполнено в виде подпружиненных плунжеров 7 и 8, установленных с образованием полостей 5 и 6 управления, сообщенных с полостями 17 и 18. Шток

11 снабжен упругими кольцевыки эле- . ментами 13, установленными в пазах

12. Плунжеры 7 и 8 снабжены клиньями

9 и 10. Втулка 3 снабжена зубчатыми муфтами 14 и 15, установленными с возможностью взаимодействия своей наружной конической поверхностью с клиньями 9 и 10. Зубчатая поверхность муфт 14 и 15 взаимодействует с эле1446363 ментами 13. E азделитель выполнен в виде подпружиненной с двух сторон дчафрагмы 1. 1лемент 13 снабжен уст-ном регулирования его жесткости и выполнен с внутренней кольцевой камерой.

Кромки пазов 12 выполнены со скосом.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам передачи осевого усгглия от ппевмс- или гидроггривода исполнительным механизмам.

Пель изобретения †повышение надежности привода.

EIB фиг. ггредставлен привод для шагового перемещения, общий вид; на фиг. 2 — упругий кольцевой элемент, разрез; на фиг. 3 — устройство для ре-10 гулирования жесткости упругого кольцевого элемента.

Привод содержит диафрагму 1, по наружной части зажатую между половинок.корпуса 2,а по внутренней части— на направляющей втулке 3. На втулке

3 с обеих сторон диафрагмы 1 установлены возвратные пружины 4. В средней части втулки 3 с образованием полостей 5 и 6 управления установлены подпружиненные плунжеры 7 и 8 с клиньями 9 и 10. Выходной шток 11 имеет кольцевые пазы 12, в которых размещены упругие кольцевые элементы 13. С двух сторон втулки 3 установлены зубчатые муфты 14 и 15 с наружной конусной поверхностью, взаимодействующей через ролики 16 с клиньями 9 и 10 плунжеров 7 и 8, а зубчатой поверхностью — с кольцевыми элементами 13 штока 11. Рабочая среда (газ или жидкость) подается в рабочие полости 17 и 18 через отверстия в корпусе g и через отверстие 19 в полостях 5 и 6 управления.

Уплотнение поверхностей корпуса 2 и втулки 3 осуществляется копьцом 20.

Кромки лазов 12 штока 11 выполнены со скосом для расположения кольцевых элементов 13 при деформации. Кольцевой элем.:.нт 13 (фнг.2) состоит из

40 внутренней части 21, которая помещена в паз 12 штока 11, из периферийной части 22 с. внутренней кольцевой камеУстр-во для регулирования жесткости элемента 13 выполнено и виде источника давления или н виде размещенного в камере упругого стержня, снабженного механизмом изменения его длины.

3 з.п. ф-лы, 3 ил.

2 рой 23 для размещения в ней текучей среды или упругого стержня 24 и упругой перемычки 25, соединяющей внутренюю 21 и периферийную 22 части.

Устройство регулировки длины упругого стержня 24 (фиг.3) состоит из винта 26 с левой и правой резьбой, на концах которого между шайбой 27 и кольцом 28 размещен выступ наконечника 29 с закрепленным внутри кольцевым элементом 13.. Кольцо 28 штифтом 30 закреплено на конце винта 26. Реэьбовая вилка 31 входит. в проточку обоймы 32, в которой закреплен упругий стержень 24.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении диафрагма 1 и втулка 3 поц действием пружины 4 занимают среднее положение. При подаче рабочей среды в полость 18 корпуса 2 диафрагма 1 с втулкой 3 перемещаются влево (цо фиг.1). Рабочая среда через отверстие 19 попадает в полость 6 управления, перемещая плунжер 8 с клиньями 10. Клинья 10 через ролики 16 перемещают в радиальном направлении муфты 15„ которая своей зубчатой поверхностью входит в контакт с периферийной частью 22 кольцевого элемента 13, создавая нормальное давление. необходимое для создания сил трения по величине, равной силе изгиба упругой перемычки 25. Такие условия создаются при минимальном давлении в начале рабочего цикла.

Дальнейшее повышение давления приводит к тому, что осевая сила, возникающая на диафрагме 1, перемещает втулку 3 и все связанные с ней в дан" ный момент элементы, в том числе шток

11, по оси влево..

Соединение полости 18 корпуса 2 с атмосферой влечет за собой падение

1446363

Фиг.2 давления, пружины возвращают клинья

10 в исходное положение, муфта 15 отходит от штока 11 освобождая периферийную часть 22 кольцевого элемента

13, диафрагма под действием возврат5 ных пружин 4 занимает исходное положение.

Для передачи осевого усилия другого направления достаточно обеспечить подачу рабочей среды в полость 17 корпуса 2.

Формула изобретения

1. Привод для шагового перемещения, содержащий корпус, установленный в нем с образованием рабочих полостей разделитель с направляняцей втулкой, в которой установлен выходной шток с 20 кольцевыми пазами, управляемое устройство фиксации штока, выполненное в виде подпружиненных плунжерон, установленных с образованием полостей управления, сообщенных с рабочими по- 25 лостями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, шток снабжен упругими кольцевыми элементами, установленными в его пазах, плунжеры снабжены клиньяьм„ нап- чб равляющая втулка снабжена зубчатыми муфтами с наружной конусной поверхностью, установленными с возможностью взаимодействия своей конусной поверхностью с клиньями пиунжеров, а зубчатой поверхностью — с упругими кольцевыми элементами штока, при этом разделитель выполнен в виде подпружиненной с двух сторон диафрагмь1 °

2. Привод по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что упругий кольцевой элемент снабжен устройством регулирования его жесткости и выполнен с

\ внутренней кольцевой камерой, при этом кромки пазов штока выполнены со скосами.

3. Привод по п. 2, о т л и ч а ю— шийся тем, что устройство для регулирования жесткости упругого эле- . мента выполнено в виде источника давления, подключенного к кольцевой камере.

4. Привод по и. 2, о т л и ч а ю— шийся тем, что устройство для регулирования жесткости упругого элемента выполнено в виде размещенного в кольцевой камере упругого стержня, снабженного механизмом изменения его длины.

1446363

Составитель N.Áoðèñoâà

Редактор А.Козориз Техред Л.Сердюкова КорректоР В.Романенко

Заказ 6731/40 Тираж 652 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4