Устройство управления сортировкой штучных грузов

 

Изобретение относится к устройствам управления процессом сортировки на конвейерах. Устройство позволяет повысить точность сортировки путем учета скорости перемещения конвейера . В процессе эксплуатации происходит удлинение тягового органа и отдельных его звеньев, увеличивается радиус зацепления цепи с ведущей звездочкой, и поэтому увеличивается линейная скорость перемещения конвейера. Угловая скорость приводного туера остается постоянной. Груз достигает места сброса быстрее, чем при использовании нового тягового органа, при этом назначенное для отсчета число импульсов, адекватное линейному перемещению, не изменяется . При удлинении тягового органа траверса проходит отрезок между датчиками скорости линейного перемещения конвейера быстрее, поэтому счетчик вычтет меньшее число импульсов, поступающих за этот период от генератора импульсов, чем при начальной длине тягового органа. Оставшееся в счетчике при окончании счета двоичное число преобразователь импульсов в напряжение преобразует в новый уровень постоянного напряжения, которое подается на электродвигатель. Это напряжение вьше исходного, поэтому угловая скорость электродвигателя увеличивается, т.е. увеличивается частота импульсов слежения за линейным перемещением груза. 1 ил. (Л о 00

(19) (II) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (51)4 В 07 С 5 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

llPH ГКНТ СССР н авто сномм свидктельствм (21) 4190541 /28-12 (22) 02.02.87 (46) 15.01.89. Бюл. У 2 (71) Северный научно-исследовательский институт промышленности. (72) С.В.Тетерин, В.В.Бархатов и А.И.Меньшиков (53) 674.048.4.62.791.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 880911, кл. В 65 С 47/46, 1981. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ (573 Изобретение относится к устройствам управления процессом сортировки на конвейерах. Устройство позволяет повысить точность сортировки путем учета скорости перемещения конвейера. В процессе эксплуатации происходит удлинение тягового органа и отдельных его звеньев, увеличивается радиус зацепления цепи с ведущей звездочкой, и поэтому увеличивается линейная скорость перемещения конвейера. Угловая скорость приводного туера остается постоянной. Груз достигает места сброса быстрее, чем при иснольэовании нового тягового органа, при этом назначенное для отсчета число импульсов, адекватное линейному перемещению, не изменяется. При удлинении тягового органа траверса проходит отрезок между датчиками скорости линейного перемещения конвейера быстрее, поэтому счетчик вычтет меньшее число импульсов, поступающих sa этот период от генератора импульсов, чем при начальной длине тягового органа. Оставшееся в счетчике при окончании счета двоичное число преобразователь импульсов в напряжение преобразует в новый уровень постоянного напряжения, которое подается на электродвигатель, Это напряжение выше исходного, поэтому угловая скорость электродвигателя увеличивается, т. е. увеличивается частота импульсов слежения за линейным перемещением груза. 1 ил.

1450891

Изобретение относится к устройствам управления процессом сортировки на конвейерах, и может быть использовано,например, для сортировки бре5 вен на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности.

Цель изобретения — повышение точности сортировки путем учета изменения скорости перемещения конвейера.

На чертеже показан общий вид уст, . ройства управления сортирoBêoé штуч-! ных грузов.

Устройство управления сортировкой штучных грузов состоит из задатчика (5

1 адреса груза, датчика 2 наличия rpу-, за, установленного в йачале конвейра 3, а также датчиков 4 и 5 скорости ли н ей но r о пер еме щения ко нв ей ер а, расположенных на фиксированном рассто-10

: янии друг относительно друга в рабочей зоне конвейера 3.

Устройство содержит счетчик 6 временных интервалов (счетчик импульсов)

7 воспринимающий импульсы от генерато- 25 ра 7 импульсов, а также преобразователь 8 импульсов в напряжение, преобразующий цифровой код в соответствующее напряжение постоянного тока.

Счетчик 6 соединен с преобразователем 8 и датчиками 4 и 5.

Счетчик 6, генератор 7 и преобразователь 8 образуют узел 9 коррекции.

Устройство содержит также блок 10 слежения за изменением скорости пере35 мещения конвейера, состоящий из электродвигателя 11 с приводом, экрана 12, закрепленного на валу привода и индукционного конечного выключателя 13. Конечный выключатель 13 40 соединен с задатчиком 1 адреса, а электродвигатель 11 — с преобразователем 8.

Для фиксации времени прохождения . участка тягового органа конвейера между датчиками 4 и 5 одна из траверс выполняется намагниченной или на тяговом органе закреплена магнитная метка 14.

Устройство работает следующим об50 разом.

Заказанный задатчиком 1 адреса груз, например бревно, поступает на конвейер 3, фиксируется датчиком 2 наличия груза и перемещается по конвейеру к месту сброски. Датчики 4 и

5 фиксируют моменты прохождения намагниченной траверсой 14 расстояния между ними.

Сигналы от датчиков 4 и 5 поступают к счетчику 6 блока 9 коррекции, Сигнал, выработанный датчиком 4, переводит счтечик 6 в режим счета, а сигнал датчика 5 останавливает счет.

Ге нер ато р 7 и мпул ь сов выр аб атыв ает импульсы некоторой частоты, которые воспринимаются счетчиком 6. Счетчик

6 начинает счет от некоторого фиксированного числа, равного числу импульсов, вырабатываемых генератором

8 при прохождении намагниченной траверсой 14 отрезка между датчиками

4 и 5 при начальном состоянии тягового органа. При поступлении сигнала об остановке счета от датчика 5 при начальной длине тягового органа в счетчике остается двоичное число, равное десятичному нулю. Это число преобразуется преобразователем 8 в определенную величину постоянного напряжения, которое подается на электродвигатель 11, приводящий во вращение экран 12, Экран 12 воздействует на индукционный конечный выключатель 13, вследствие чего блок 10 слежения за изменением скорости перемещения конвейера вырабатывает импульсы. Частота этих импульсов соответствует состоянию тягового органа при начальной его длине, Импульсы подаются на задатчик 1 адреса, в котором они используются для отсчета момента сброса груза.

В процессе эксплуатации происходит удлинение тягового органа и отдельных его звеньев, увеличивается радиус зацепления цепи с ведущей звездочкой, и поэтому увеличивается линейная скорость перемещения конвейера 3 ° Угловая скорость приводного туера остается постоянной, Следовательно, груз достигает места сброса быстрее, чем при использовании нового тягового органа, при этом назначенное для отсчета число импульсов, адекватное линейному перемещению, не изменяется. Таким образом, команда на сброс подается с запозданием.

При удлинении тягового органа траверса 14 проходит отрезок между датчиками 4 и 5 быстрее, поэтому счетчик 6 вычтет меньшее число импульсов, поступающих на этот период от генератора 7, чем при начальной длине тягового органа, Оставшееся в счетчике при окончании счета дво-.

145089

13 13

Составитель С.Алексанов

Редактор О. Спесивых Техред Л. Олийнык Корректор В.Гирняк

Заказ 7012/7 Тираж 542 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, "Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ичное число преобразователь 8 преобразует в новый уровень постоянного напряжения, которое подается на электродвигатель 11. Это напряжение

5 выше исходного, поэтому угловая скорость электродвигателя 11 увеличивается, т ° е, увеличивается частота импульсов слежения за линейным перемещением груза, вырабатываемых блоком 10.

Таким образом, отсчитываемое число импульсов при перемещении rpysa до места сброски не изменяется, а необходимая точность сброса достигается изменением частоты следования.

Использование изобретения повышает точность сортировки путем учета скорости перемещения конвейера.

Формул а изобретения

Устройство управления сортировкой штучных грузов, содержащее датчик наличия груза, задатчик адреса груза, датчики скорости линейного перемеще- 25 ния конвейера, расположенные в рабочей зоне конвейера, кинематически сопряженного с исполнительным механизмом сброса грузов, и узел кор!

4 рекции, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки путем учета скорости перемещения конвейера, оно снабжено блоком слежения за изменением скорости перемещения конвейера, содержащим индукционный конечный выключатель. электродвигатель, на валу которого установлен экран с воэможностью взаимодействия с индукционным конеч. ным выключателем, а узел коррекции включает генератор импульсов, счетчик и преобразователь импульсов в напряжение, при этом выход генератора импульсов подключен к первому входу счетчика, второй и третий -вхо-, ды которого связаны с выходами соответствующих датчиков скорости линейного перемещения конвейера, а выход через преобразователь импульсов в напряжение — с входом электродвигателя, причем выход индукционного ко" нечного выключателя соединен с первым входом задатчика адреса груза, второй вход которого подключен к выходу датчика наличия груза, а выход связан с входом исполнительного механизма сброса грузов.