Устройство для ориентированной загрузки деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки деталей со смещенным центро.м тяжести. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения возврата деталей в барабан на повторное ориентирование. Барабан 2 с закрепленными на нем съемными кассетами 3 заполняют набираемыми деталями 7. Детали 7 заполняют гнезда 6 кассеты 3. После поворота барабана 2 на 180° кассету 3 снимают механизмом 10 и устанавливают на распределитель 11. С помощью толкателя 12 производят отжим детали в кассете 3. Детали по разновысоким каналам 13 распределителя попадают в ступенчать1е захваты 16 разновысоких лотков 15 механизма ориентации 14. Механизм ориентации поворачивается на 90°, и детали 7 ориентированным концом поступают в приемник 18. 6 ил.

СООЗ СОЭЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1450954 (51) 4 В 23 (.) 7/02

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4198435(25-08 (22) 23.02.87 (46) 15.01.89. Бюл. Хо 2 (72) В. К. Нестереноко, М. Е. Ковтун и С. Л, Козюк (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 450699, кл. В 23 Q 7/02, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕИ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки деталей со смещенным центром тяжести, Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения возврата деталей в барабан на повторное ориентирование. Барабан

2 с закрепленными на нем съемными кассетами 3 заполняют набираемыми деталями 7.

Детали 7 заполняют гнезда 6 кассеты 3. После поворота барабана 2 на 180 кассету 3 снимают механизмом 10 и устанавливают на распределитель 11. С помощью толкателя 12 производят отжим детали в кассете 3. Детали по разHîâûñîêèì каналам 13 распределителя попадают в ступенчатые захваты 16 разновысоких лотков 15 механизма ориентации 14. Механизм ориентации поворачивается на 90, и детали 7 ориентированным концом поступают в приемник 18. 6 ил.

1450954

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загруз-ки деталей со смещенным центром тяжести в прием ни к. 5

Целью изобретения является повышение производительности за счет исключения возврата деталей в барабан на повторное ориентирование.

На фиг. 1 изображено устройство, общий в д; на фиг. — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— у ел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — узел 11 на иг. 1; на фиг. 5 — то же, при открытых зас онках; на фиг. 6 — вид Б на фиг. 3.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен с возможностью вращения 15 в круг горизонтальной оси барабан 2 с зак епленными на нем съемными кассетами 3. арабан 2 и установленный под ним вибратор 4 связаны с приводом 5. В кассетах 3 в полнены гнезда 6, предназначенные для размещения в них набираемых дателей 7. арабан 2 содержит предкассетники 8. Мех низм 9 зажима предназначен для фиксагг ии набираемых деталей 7 в гнездах 6 съемнрй кассеты 3. При необходимости механизм

9! зажима может быть заменен вакуумным прихватом. Механизм 10 предназначен для переноса съемной кассеты 3 с заф иксированными деталями 7 с барабана 2 на установленный на основании 1 распределитель

11, где установлен также толкатель 12, пред11азначенный для взаимодействия с механиз 1ом 9 зажима и расфиксирования деталей 7.

Сквозные каналы 13 распределителя 11 выполнены соосно гнездам 6 кассеты 3 и с о ступенями в нижней части по величине менее длины набираемых деталей 7. Под рас- З5 пределителем 11 на основании 1 установлен

- 1 акже механизм 14 ориентации, выполненный в виде разновысоких лотков 15, установленных с возможностью псворота вокруг горизонтальной оси на угол 90 и снабженных ступенчатыми захватами 16. Конструк- 40 ивное выполнение захватов l6 определяет<, я конструктивными особенностями набираемых деталей 7, а количество и расположение каналов распределителя 11 и механизма 14 ориентации соответствует гнездам 6 45 съемной кассеты 3. На каждом ступенчатом захвате 16 установлена заслонка 17, предназначенная для взаимодействия с набираемой деталью 7. Под механизмом 14 ориентации установлен приемник 18, предназначенный для размещения в нем сориентирован- 50 ных деталей 7. Кроме того, устройство содер. жит привод 19 механизма 14 ориентации и привод 20, предназначенный для взаимодействия с заслонками 17.

Устройство работает следующим образом.

В позиционно вращающийся барабан 2, с предварительно закрепленными на нем съемными кассетами 3, засыпают набираемые детали 7. При этом механизм 14 ориентации находится в исходном верхнем положении, когда его ступени захватывают, взаимодействуя со ступенями каналов 13 распределителя 11, образуют замкнутые каналы, поперечное сечение которых (кольцевой или другой формы) выбирается в зависимости от поперечного сечения набираемых деталей 7, а продольные оси каналов 13 и лотков 15 расположены перпендикулярно друг к другу (такое положение механизма 14 ориентации показано на фиг. 1 тонкими линиями).

Барабан 2 приводят во вращение посредством привода 5 и находягциеся в нем детали 7, пройдя через предкассетник 8, в вертикальном положении заполняют гнезда 6 съемной кассеты 3, которая находится в нижнем положении, а затем фиксируются ме ханизмом 9 зажима. Так как механизм 9 зажима установлен с возможностью фиксации деталей 7, запавших в гнезда 6 любым концом, то зафиксированными окажутся все детали, поступившие в вертикальном положении.

При повороте барабана 2 на 180 привод

5 отключается, набираемые детали 7 высыпаются из находящегося вверху предкассетника 8 и через предкассетник 8, находящийся внизу, заполняют гнезда 6 съемной кассеты 3. Находящаяся вверху съемная кассета

3 с зафиксированными в ее гнездах 6 деталями 7 снимается посредством механизма 1О с барабана 2, переносится и устанавливается на распределитель 11 (такое положение кассеты 3 показано на фиг. 1 в тонких линиях).

При взаимодействии толкателя 12 с механизмом 9 зажима детали 7 расфиксируются и по каналам 13 распределителя 11 в свободном падении попадают на ступени захватов 16.

Включают привод 19 и механизм 14 ориентации поворачивается на 90, переходя в нижнее положение. При этом набираемые детали 7 переходят в горизонтальное положение. Затем посредством привода 20 открываются заслонки 17 и по лоткам 15 набираемые детали 7 в ориентированном положении (нужным концом) пересыпаются в приемник 18.

Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность загрузки деталей, так как в съемной кассете фиксируются все попавшие в нее детали.

Формула изобретения

Устройство для ориентированной загрузки деталей, содержащее барабан, установленный на основании с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и вибрации от соответствующих приводов, съемные кассеты с гнездами, установленные на барабане, механизмы зажима деталей в кассетах и механизм ориентации деталей, отличаю1450954 щееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено распределительным устройством, установленным на основании и выполненным в виде разновысоких сквозных каналов со ступенями в нижней части, число которых соответствует числу гнезд в каждой кассете, а механизм ориентации деталей выполнен в виде установленных на основании с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси разновысоких лотков со ступенчатыми захватами, соответствующими ступеням каналов распределителя.

1450954

1450954

Вадб

Составитель Г.Филиппов

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 7017/IO Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4