Автоматическая линия

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к автоматическим линиям механической обработки корпусных деталей, например блока цилиндров. Цель изобретения - расширение технологических возВидА вожностей - обеспечивается возможностью переориентации детали, подаваемой в один из станков линии, устройством подачи с транспортера, а также использованием захвата этого устройства в качестве базирующего элемента указанного станка VI в зоне обработки. В ряду технологического оборудования автолинии установлен трехсторонний агрегатный резьбозавинчивающий станок VI. Для подачи деталей с транспортера-перекладчика в рабочую зону станка VI и удерживания детали при обработке использовано устройство 18 подачи деталей, П-образный захват 19 которого перемешается перпендикулярно оси транспортера и поворачивается вокруг оси, параллельной направлению его линейного перемещения, и выполнен с базовыми планками 23, на которых закреплены штыри, и прижимом 25. 6 ил. о (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Su 4 В 23 Я 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К A8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ авиа 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4232629/25-08 (22) 21.04.87 (46) 23.12.88. Бюл. № 47 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Д. А. Мельников, В. И. Астахов и В. С. Кожевников (53) 62 — 229.7 (088.8) (56) Вороничев Н. М. Автоматические линии из агрегатных станков. — М.: Машиностроение, 1979. с. 252 — 258, рис. 14.3. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям механической обработки корпусных деталей, например блока цилиндров. Цель изобретения — расширение технологических воз8udA

„„SU„„1445920 A 1 вожностей — обеспечивается возможностью переориентации детали, подаваемой в один из станков линии, устройством подачи с транспортера, а также использованием захвата этого устройства в качестве базирующего элемента указанного станка VI в зоне обработки. В ряду технологического оборудования автолинии установлен трехсторонний агрегатный резьбозавинчивающий станок VI. Для подачи деталей с транспортера-перекладчика в рабочую зону станка

Vl и удерживания детали при обработке использовано устройство 18 подачи деталей, П-образный захват 19 которого перемещается перпендикулярно оси транспортера и поворачивается вокруг оси, параллельной направлению его линейного перемещения, и Я выполнен с базовыми планками 23, на которых закреплены штыри, и прижимом 25. 6 ил.

1445920

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям механической обработки корпусных деталей, например блоков цилиндров.

Цель изобретения — расширение техно5 логических возможностей за счет обеспечения возможности переориентации детали, подаваемой в один из станков линии, устройством подачи деталей с транспортера, а также использования захвата этого устройства в качестве.базирующего элемента указанно10 го станка в зоне обработки.

На фиг. 1 представлена предлагаемая автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 — сечение Д вЂ” Д на фиг. 4.

Автоматическая линия предназначена для окончательной обработки отверстий в блоке цилиндров в сборе с крышками коренных подшипников, привернутых горизонтальными и вертикальными болтами.

Автоматическая линия состоит из технологического оборудования, установленного по ходу техпроцесса и связанного между собой единым конвейером-перекладчиком. 25

В начале линии установлено металлорежущее оборудование из пяти станков I — V, предназначенных для чернового и получистового растачивания отверстий в блоке цилиндров под втулки распределительного вала и под вкладыши коленвала.

Далее установлен трехсторонний агрегатный резьбозавинчивающий станок VI, на котором с целью снятия напряжений в детали после черновой обработки и для повышения точности чистовой производится отвинчивание и последующее завинчивание вертикальных и горизонтальных болтов, крепящих крышки подшипников к блоку.

В конце линии установлены три станка

И! — IX, предназначенные для чистовой расточки указанных отверстий в блоке цилинд- 40 ров в сборе с крышками коренных подшипников.

Обрабатываемая деталь 1 в линии транспортируется единым для всей линии конвейером-перекладчиком с подъемом детали 4 на 275 мм для переноса последней над подшипниковыми опорами 2 приспособлений расточных станков I — V, VII — IX и установки их (деталей) в приспособления.

Подъем транспортных лент 3 производится от гидроцилиндра 4 через рычажную $0 систему 5, а поступательное перемещение их — от гидроцилиндра 6.

Резьбозавинчивающий трехсторонний станок Vl состоит из станины 7, на которой смонтированы подвижные горизонтальные столы 8 и 9 с многошпиндельными коробками 10 и 11, шпиндели которых снабжены гайковертами 12 для отвинчивания и завинчивания горизонтальных болтов 13. Кроме того, на станине 7 установлены стойка 14 с вертикальным столом 15 с многошпиндельной коробкой 16, шпиндели которой оснащены гайковертами 12 для отвинчивания и завинчивания вертикальных стяжных болтов 17 в обрабатыаемой детали 1, а также устройство 18 подачи деталей 1 в рабочую зону станка Vl, расположенное перпендикулярно главному движению детали в линии, снабженное

П-образным захватом 19 для риксации и зажима обрабатываемой детали 1 и механизмами приводов 20 и 21 возвратно-поступательного перемещения и поворота вокруг горизонтальной оси 22. Благодаря наличию привода 20 захват !9 может перемещаться перпендикулярно направлению главного движения детали в линии. При опускании транспортных лент 3 конвейера-перекладчика на позиции р зьбозавинчивающего станка Vl деталь 1 устанавливается на базовые планки 23 и фиксаторные штыри 24 захвата 19.

При этом в зоне обработки станка деталь 1 остается наверху в захвате 19, на промежуточных позициях автоматической линии деталь 1 устанавливается на специальные площадки (не показаны), а на рабочих Iloзициях расточных станков I — V, VII — IX деталь 1 опускается на базовые элементы приспособлении (не показаны), где она фиксируется и зажимается.

В захвате 19 станка VI установленная на фиксаторные штыри 24 деталь 1 зажимается прижимом 25.

После того, как ленты 3 контейнера-перекладчика опускаются в нижнее положение, захват 19 от привода 21 поворота поворачивается на 180 вокруг горизонтальной оси 22.

Трехсторонний резьбозавинчивающий станок, встроенного в автоматическую линию работает следующим образом.

Деталь 1 после черновой и получистовой обработки отверстий на станках 1 †подается конвейером-перекладчиком в захват 19 трехстороннего резьбозавинчивающего станка VI и зажимается прижимом 25. Затем захват 19 с деталью 1 поворачивается на

180 вокруг горизонтальной оси 22 от привода 21 поворота, устройство 18 перемещает захват 19 с деталью 1 на позицию обработки станка Л. Далее подвижным столом 8, 9, 15 со шпиндельными коробками 10, 11, 16 сообщается рабочая подача, гайковерты 12 производят отвинчивание и последующее завинчивание стяжных болтов 17 и болтов 13 крышек коренных подшипников, находящихся в сборе с деталью 1. По окончании этой операции все шпиндельные коробки 10, 11 и 16 возвращаются в исходное положение, а захват 19 с обработанной деталью 1 посредством привода 20 возвратно-поступательного перемещения возвращается на позицию конвейера-перекладчика далее от привода

21 поворота поворачивается вокруг оси 22

1445920 на 180 в обратном направлении. Затем конвейер-перекладчик забирает обработанную деталь 1 и передает ее на следующие позиции автоматической линии для чистовой обработки на станках VII †. 5

Очередная деталь 1 загружается в приспособление 19 и зажимается. Цикл повторяется.

Формулд изобретения

Автоматическая линия для механической обработки корпусных деталей, содержащая установленные вдоль транспортера-перекладчика технологическое оборудование, включающее трехсторонний агрегатный станок, расположенный со смещением рабочей зоны от оси транспортера -перекладчика, устройство подачи деталей в рабочую зону станка с поперечноподвижным относительно оси транспортера-перекладчика захватом, имеющим два конечных фиксированных положения, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройство подачи деталей снабжено механизмом поворота захвата вокруг оси, параллельной направлению его перемещения, причем захват в одном из конечных положений является базирующим элементом станка с возможностью фиксации детали в зоне обработки и выполнен П-образным с возможностью охвата детали и с базовыми планками на нижних концах вертикальных стоек, при этом на каждой базовой планке вертикально закреплен фиксирующий штырь, а на поперечине захвата — вертикально подвижный прижим деталей к базовым планкам, причем захват во втором конечном положении расположен с воэможностью нахождения несущих детали элементов транспортера-перекладчика между базовыми планками.

1445920

1445920

144592О

Составитель А. Котов

Редактор О. Головач Техред И. Верес Ко рре ктор Г. Решет ни к

Заказ 6644/18 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4