Бульдозер

 

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам. Целью явля- . ется увеличение производительности бульдозера за счет повьпиения его курсовой устойчивости при копании. Бульдозер состоит из базовой машины 1 и поворотного отвала 4 с приводом от гидроцилиндра (ГЦ) 5. Бульдозер имеет стабилизирующий нож (Н) 8, Поворот Н8 в горизонтальной плоскости осуществляется поворотным гидродвигателем (ГД) 9 о К валу 10 последнего прикреплена лопасть 11. К.наружному концу

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 424 1657/29-03 (22) 08.05.87 (46) 23,01.89. Бюл. ¹ 3 (71) Ленинградский политехнический . институт им. M.È.Êàëèíèíà и Псковский филиал Ленинградского политехническоt го института им. М.И.Калинина (72) В.Д.Глебов, А.И.Тархов, В.M.Иванова и А.M.Âåòëèöûí (53) 621.878 ° 2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 156492, кл. E 02 F 3/76, 1962.

Авторское свидетельство СССР № 1204681, кл. Е 02 F 3/76, 1983.

„„SU„„1452890 А1 5р 4 E 02 F 3/76, 9/22 (54) БУЛЬДОЗЕР (57) Изорретение относится к строительно-дорожным машинам. Целью явля- . ется увеличение производительности бульдозера за счет повышения его курсовой устойчивости при копании. Буль" дозер состоит из базовой машины 1 и поворотного отвала 4 с приводом от гидроцилиндра (ГЦ) 5. Бульдозер имеет стабилизирующий нож (Н) 8. Поворот

Н8 в горизонтальной плоскости осуществляется поворотным гидродвигателем (ГД) 9. К валу 10 последнего прикреплена лопасть 11. К.наружному концу

1452890 вала 10 прикреплен Н8. Рабочие полости ГД 9 соединены с управляемым гид: распределителем 12.;. Последний сообщен с гидросистемой бульдозера и имеет камеры 13 и 14 управления. Камеры

13 и 14 управления через регулируемые дроссели 15 и 16 сообщены с рабочими полостями ГЦ - датчиков 6 и 7. Корпусы ГЦ- датчиков 6 и 7 размещены в зад них. концах толкающих брусьев 2. Штоки

ГЦ-датчиков 6 и 7 шарнирно связаны с базовой машиной 1. Толкающие брусья

2 передними концами жестко связаны с монтажной плитой 3. На монтажной плите 3 . закреплен корпус ГД 9. С ней

Изобретение относится к, строительно-дорожным машинам, а именно к эемлеройным машинам типа бульдозеров.

Цель изобретения — повышение производительности бульдозера за счет повышения его курсовой устойчивости .при копании. ! На чертеже изображен бульдозер, общий вид.

Бульдозер содержит базовую машину

1, толкающие брусья 2, монтажную плиту 3, шарнирно связанный с монтажной плитой поворотный отвал 4 с приводом от гидроцилиндра 5, подключенного к гидросистеме бульдозера. В задних концах толкающих брусьев 2 установлены гидроцилиндры-датчики 6 и 7, штоки которых шарнирно связаны с базовой машиной 1. Бульдозер снабжен стабилизирующим.ножом 8, выполненным поворотным в горизонтальной плоскости.

Поворот осуществляется с помощью поворотного гидродвигателя 9, к валу

10 которого прикреплена лопасть 11, а к наружнаму егр концу прикреплен нож 8. Рабочие полости поворотного гидродвигателя 9 соединены с управляемым гидрораспределителем 12, который

Выполнен трехпозиционным с пружинным.

Возвратом с воэможностью ручного управления и фиксации золотника, а кроМе того, имеет две камеры 13 и 14 управления ° Одна камера 13 управления соединена .. линией управления через же шарнирно связан отвал 4. При движении бульдозера с повернутым отвалом 4 на толкающие брусья 2 действуют разные усилия. В полостях ГЦ-датчиков

6 и 7 возникают разные давления. В результате золотник гидрораспределителя 12 переключается ° Рабочая жидкость поступает в ГД 9 и стабилизирующий Н8 поворачивается. В этом положении на Н8 действует восстанавливающая сила и бульдозер сохраняет пря; молинейное направление, движения. Повышение курсовой устойчивости привод дит к уменьшению числа включений механизма поворота бульдозера. 1 ил.

2 регулируемый дроссель 15 .с рабочей полостью гидроцилиндра-датчика 6, а другая камера 14 управления соединена линией управления через регулируе5 мый дроссель 16 с рабочей полостью гидроцилиндра-датчика 7. Толкающие брусья 2 передними концами жестко связаны с монтажной плитой 3.

Бульдозер работает следующим образом.

В случае движения бульдозера с отвалом 4, расположенным перпендикулярно к направлению движения, он испытывает только „лобовое сопротивление, 15 .поэтому на толкающие брусья действу-! ет одинаковое силовое воздействие, а в гидроцилиндрах-датчиках 6 и 7одинаковое давление рабочей жидкости.

В камерах 13 и 14 управления гидрораспределителя 12 давление рабочей жидкости также одинаковое и золотник пружинами устанавливается в нейтральную позицию. Стабилизирующий ..нож 8 расположен по продольной оси бульдо25 эера. Указанное положение элементов

:бульдозера изображено на чертеже сплошными линиями.

В случае движения бульдозера с отвалом, повернутым, например, в полоЗ0, жение, изображенное на чертеже преры" вистыми линиями, на отвал 4 действует лобовая сила и боковая сила F>. В результате действия боковой силы на ле" вый толкающий брус действует большее

1452890

Ф р м у л а изобретения

Бульдозер, содержащий базовую ма,шину, толкающие брусья, монтажную плиту, шарнирно. связанный с монтажной плитой поворотный отвал с приводом от гидросистемы бульдозера и стабилизирующий нож, выполненный с воэможностью поворота в горизонтальной

0 плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности будьдозера за счет повышения его курсовой устойчивости при копании, он снабжен гидроцилиндрамидатчиками, корпусы которых размещены в задних концах толкающих брусьев, а штоки шарнирно связаны с базовой машиной, поворотным гидродвигателем, корпус которого закреплен на монтаж

0 ной плите, а вал соединен со стабилизирующим ножом, и имеющим камеры управления трехпозиционным гидрораспределителем, подключенным к гидросистеме будьдозера и к рабочим полостям поворотного гидродвигателя, при этом передние концы толкающих брусьев жестко связаны с монтажной плитой, а камеры управления трехпозиционного гидрораспределителя посредством регу:лируемых дросселей сообщены с рабочи:ми полостями гидроцнлиндров-датчиков.

Составитель М.Савченко

Редактор А.Козориз Техред А.Кравчук Корректор В,Гирняк

Заказ 7139/20 Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r . Ужгород, ул. Проектная, 4 усилие, чем на правый. Соответственно в полости гидроцилиндра-датчика 6 давление рабочей жидкости больше, чем в правом датчике 7. Поэтому золотник гидрораспределителя 12, камеры 13 и 14 управления которого сообщены с датчиками 6 и 7, опускается от нейтральной позиции и соединяет правую рабочую полость поворотного 10 гидродвигателя 9 с напорной гидролинией, а левую полость — со сливом.

В результате указанного соединения лопасть 11 и соединенный с валом 10 стабилизирующий нож 8 поворачиваются по часовой стрелке, например, в положение, изображенное на .чертеже е прерывистыми линиями. В указанном положении на стабилизирующий нож 8 действует восстанавливающая сила, на-.2 правленная навстречу боковой силе.

Поворот стабилизирующего ножа 8 происходит до тех пор, пока восстанавливающая сила не уравновесит боковую силу, а. давление в полостях гидроци- 2 линдров- датчиков 6 и 7 будет одинаковым. В этом случае будьдозер сохраняет прямолинейное направление движения и обеспечивается его курсовая устойчивость. Регулируемые дроссели 3

15 и 16 выполняют функции фильуров, предотвращающих случайное включение гидрораспределителя 12 при кратковременном изменении давления в линиях управления. 3

Таким образом, курсовая устойчивость обеспечивается за счет восстанавливающей силы, действующей на,стабилизирующий нож и уравновешивающей .40 боковую силу на отвале. Повышение курсовой устойчивости обусловливает уменьшение числа включений механизмов поворота бульдозера, что облегчает управление, повышает тяговые возможности бульдозера при копании и, как следствие, приводит к повышению его

1проиэводительности.