Стенд для испытаний рабочего органа землеройной машины

 

Изобретение относится к испытательной технике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей стенда за счет создания переменной по величине нагрузки на испытуемый рабочий орган. Стенд включает испытуемый рабочий орган 2, гидросистему постоянного нагружения и гидросистему переменного нагружения. Гидросистема постоянного нагружения состоит из напорной и сливной гидролиний и нагружающих гидроцилиндров (ГЦ) двустороннего действия. К напорной : гидролинии подключены предохранительный клапан и манометр. Гидросистема . переменного нагружения состоит из на-, coca 7, гидробака 13, к которым подключен управляемый двухпозиционный гидрораспределитель (ГР) 14, нагру- . жающих .ГЦ 15 одностороннего действия с подпружиненными поршнями и управляющего ГЦ 1-8. Шток последнего кинематически связан с золотником ГР 14, Поршневая полость ГЦ 18 подключена к ГР 14 непосредственно, а штоковая его полость подю1ючена к ГР 14 и к рабочим полостям ГЦ 15 через параллельно соединенные гидроклапаны 17 давления и обратный клапан, 16. Для создания переменной нагрузки включают I сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I -"

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3> (21) 4059 734/29-03 (22) 21.01.86 (46) 30.12.88. Бюп. N - 48 (72) Л.Е.Пелевин, Е.И.Либерзон, А. З.Фридман и Е.Б. Бородянский (53) 621.878.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 696331, кл. G 01 М 15/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 1112252, кл. G 01 И 15/00, 1982. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЬПАНИЙ РАБОЧЕГО

ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к испытательной технике. Цель изобретениярасширение функциональных возможностей стенда за счет создания переменной по величине нагрузки на испытуемый рабочий орган. Стенд включает испытуемый рабочий орган 2, гидросистему постоянного нагружения и гидросистему переменного нагружения. Гид„„SU „„1448234 А1 (59 4 G 01 M. 15/00 Е 02 F 9/22 росистема постоянного нагружения состоит из напорной и сливной гидролиний и нагружающих гидроцилиндров (ГЦ) двустороннего действия. К напорной гидралинии подключены предохранительный клапан и манометр. Гидросистема переменного нагружения состоит из на-. соса 7, гидробака 13, к которым подключен управляемый двухпозиционный гидрораспределитель (ГР) 14, нагружающих .ГЦ 15 одностороннего действия с подпружиненными поршнями и управляющего ГЦ 18. Шток последнего кинематическн связан с золотником ГР 14.

Поршневая полость ГЦ 18 подключена к ГР 14 непосредственно, а штоковая его полость подключена к ГР 14 и к рабочим полостям ГЦ 15 через параллельно соединенные гидроклапаны 17 давления и обратный клапан 16. Для создания переменной нагрузки включают

1448234 насос 7. Рабочая жидкость поступает в рабочие полости ГЦ 15, штоки которых выдвигаются, сжимая пружины, возрастающие силы упругости которых линейно действуют на рабочий орган 2.

При крайнем левом положении поршней

ГЦ 15 открывается гидроклапан 17

Рабочая жидкость поступает в штоковую полость ГЦ 18 и его поршень перемещается вправо, что приводит к пеИзобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при испытании рабочих орга нов землеройных машин, Цель изобретения -расширение функциональных возможностей стенда за счет создания переменной по величине нагрузки на испытуемый рабочий орган.

На фиг. 1 изображена.принципиаль ная схема стенда, на фиг. 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — гидросхема гидросистемы переменного нагружения, на фиг. 4 - график усилия, реализуемого гидросистемой постоянного нагружения, на фиг. 5 — график усилия, реализуемого гидросистемой переменного нагружения, на фиг. 6 - график результирующего суммарного усилия, действующего на рабочий орган.

Стенд содержит испытуемую машину

1 с рабочим органом 2 в виде бульдозерной лопаты, беговые барабаны 3 и

4, охваченные бесконечной лентой 5.

Барабан 4 соединен с насосами б и

7 гидросистем постоянного и переменног0 нагружения. От насоса 6 через напорную гидролинию 8 питаются нагружающие гидроцилиндры 9 двустороннего деиствия. Кроме того, B на30 порной гидролинии 8 установлены регулируемый дроссель 10, предохранительный клапан 11, манометр 12. Насосы 6 и 7 подключены к гидробаку 13 с рабочей жидкостью. 35

Гидросистема . переменного нагружения состоит из насоса 7, напорная гидролиния которого подсоединена через управляемый двухпозиционный гидрораспределитель 14 к рабочим полосремещению золотника ГР 14 иэ крайнего левого положения в крайнее правое.

Поршень ГЦ 18 начинает двигаться влево, вытесняя жидкость из штоковой полости в гидробак 13 через клапан

16. Штоки ГЦ 15 переместятся в крайнее левое положение, и нагрузка на рабочий орган 2 линейно уменьшится.

6 ил. тям нагружающих гидроцилиндров 15 одностороннего действия с подпружиненными поршнями и через параллельно включенные обратный клапан 16 и гидроклапан 17 давления — к штоковой полости управляющего гидроцилиндра 18.

Поршневая полость управляющего гидроцилиндра 18 подключена непосредственно к гидрораспределителю 14. В напорную гидролинию включены также манометр 19 и предохранительный клапан

20, а шток гидроцилиндра 18 соединен с золотником гидрораспределителя 14, Стенд работаег следующим образом.

При включении машины 1 ее движители за счет сил трения приводят в движение бесконечную ленту 5, которая передает вращение на беговые барабаны 3 и 4. Последние в свою очередь, приводят в действие насосы 6 и

7. Насос 6 подает жидкость по напорной гидролинии 8 в рабочие полости гидроцилиндров 9, которые создают постоянную нагрузку на рабочем органе

2 машины 1, и на слив через регулируемый дроссель 10.

Изменяя давление в гидросистеме при помощи дросселя 10, можно создавать необходимую нагрузку, как на ходовую часть машины 1, так и на ее рабочий орган 2. График получаемой нагрузки показан на фиг. 4.

Для создания переменной нагрузки предусмотрена гидросхема (фиг . 3), которая работает следующим образом.

Еще до включения насоса 7 поршни гидроцилиндров 15 находятся в крайнем левом положении эа счет действия пружин, которые при отсутствии давления в напорной гидролинии всегда

1448234 з будут стремиться установить поршни гидроцилиндров 15 в левое положение, Поршень управляющего гндроцилиндра

18 также устанавливается в крайнее левое положение, что соответствует такому положению золотника гидрораспределителя 14, при котором напорная гидролиния насоса 7 соединена с рабочими полостями гидроцилиндров 15, При включении насоса 7 рабочая жидкость поступает в рабочие полости гидроцнлиндров 15, штоки которых начинают выдвигаться, сжимая пружины.

По мере сжатия силы упругости пружин возрастают по линейному закону, действуя на рабочий орган 2 машины.

Когда поршни гидроцилиндров 15 доходят до своего крайне правого положения, давление вФгидроцилиндрах

15 начинает возрастать до значения, достаточного для открытия гидроклапана 17 давления. Обратный клапан 16 при этом закрыт. Рабочая жидкость поступает в штоковую полость управляющего гидроцилиндра 18. Его поршень начинает смещаться вправо, что приводит к установке золотника гидрораспределителя 14 во второе (правое) положение.

Это приводит к тому, что поршень гидроцилиндра 18 начинает двигаться влево, вытесняя жидкость из штоковой полости в гидробак 13 через обратный клапан 16 . В то же время, так как рабочие полости гидроцилиндров 15 соединены с гидробаком, то за счет действия пружин штоки этих гидроцилиндров перемещаются в крайнее левое положение, а нагрузка линейно уменьшается. По мере передвижения поршня гидроцилиндра 18 в левое положение золотник гидрораспределителя опять занимает свое левое (исходное) положение, и цикл нагружения повторяется.

График изменения нагрузки, создаваемой гидросистемой переменного нагружения, имеет пилообразную форму (фиг. 5), а суммарная нагрузка, действующая на рабочий орган машины, в результате сложения усилий, создаваемых обеими гидросистемами, принимает вид, показанный на фиг.6.

Формула и зобр етения

Стенд для испытаний рабочего органа земперойной машины, содержащий ис15 пытуемый рабочий орган и гидросистему постоянного нагружения, включающую напорную и сливную гидролинии, нагружающие гидроцилиндры двустороннего действия, подключенные к напорной гидролинии предохранительный клапан и манометр, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стенда sa счет создания переменной по величине на2б грузки на испытуемьм рабочий орган, стенд снабжен гидросистемой переменного нагружения, выполненной из насоса, гидробака, управляемого двухпозиционного гидрораспределителя, ЗО подключенного к насосу и гидробаку, нагружающих гидроцилиндров одностороннего действия с подпружиненными поршнями и управляющего гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с золотником управляемого двух35 позиционного гидрораспределителя, при этом поршневая полость управляющего гидроцнлиндра подключена к управляющему двухпозиционному гидрораспреде4О лителю непосредственно, а штоковая

его полость подключена к последнему и к рабочим полостям нагружающих гидроцилиндров одностороннего действия посредством параллельно соединенных

45 гидроклапана давления и обратного клапана.

1448234

Фиг. 1

Вид A а

Составитель М.Савченко

Редактор И.Касарда Техред N.Õoäàíè÷ Корректор A,Обручар

Заказ б839/47 Тираж 847 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4