Гидромеханический привод землеройной машины
Изобретение относится к гидропривол,ам землеройных машин и м. б. использовано в горных, торфяных, бурильных и других машинах с активным рабочим органом. Цель - снижение энергозатрат землеройной машины путем автоматического изменения скорости ее передвижения в зависимости от нагрузки на рабочий орган. Гидромеханический привод включает гидросистемы приводов хода и рабочего органа., которые содержат соответственно гидромоторы 3 и 8, гидравлические регуляторы (ГР) 1 и 6, насосы 2 и 7. сообшенные между собой гидролиниями (ГЛ) высокого 4 и 9 и низкого 5 и 10 давления. Гидромеханический привод содержит также дифференциальный механизм 1 1, валы которого кинематически связаны с валами насосов 2 и 7 и гидромотора 8. При этом ГР 1 и 6 сообщены непосредственно с ГЛ 9. Давление настройки ГР 1 больше давления настройки ГР 6. В процессе разработки грунта с увеличением нагрузки на РО повышается давление в ГЛ 9, заставляя ГР 1 и 6 одновременно уменьшать подачу насосов 2 и 7 и пропорционально уменьшать скорости передвижения и рабочего органа. При дальнейшем увеличении нагрузки на рабочий орган рост давления в ГЛ 9 приводит ГР 6 в крайнее положение. Насос 7 имеет нулевую подачу, и скорость рабочего органа становится минимальной, определяемой кинематикой механизма 11. При этом ГР 1 продолжает уменьшать подачу насоса 2, уменьшая скорость передвижения, а при продолжении увеличения нагрузки на РО ГР 1 выводит насос 2 на нулевую подачу. 1 ил. п g (Л 4; Сд ГО со о ел
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 Е02 F 9 22
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ilO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4169074/29-03 (22) 29.12.86 (46) 23.01.89. Бюл. ¹ 3 (7!) Ленинградское научно-производственное объединение землеройного машиностроения и Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина (72) А. И. Тархов, Н. А. Харитонов, А. B. Ащеулов, В. Б. Кудиш, Е. А. Крюков, В. К. Колбасов и Л. Я. Спрудэ (53) 621:879.34 (088.8) (56) Патент США № 4373850, кл. F 02 F 3/74, опублик. 1983.
Авторское свидетельство СССР № 365440, кл. Е 02 F 3/26, 1971. (54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД
ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин и м. б. использовано в горных, торфяных, бурильных и других машинах с активным рабочим органом.
Цел ь — снижен ие энергозатрат землеройно и машины путем автоматического изменения скорости ее передвижения в зависимости от нагрузки на рабочий орган. Гидромеханический привод включает гидросистемы
„„SU„„1452905 A 1 приводов хода и рабочего органа. которые содержат соответственно гидромоторы 3 и 8, гидравлические регуляторы (ГР) 1 и 6. на 0сы 2 и 7. сообщенные между собой гидролиниями (ГЛ) высокого 4 и 9 и низкого 5 и 10 давления. Гидромеханический привод содержит также дифференциальный механизм 11, валы которого кинематически связаны с валами насосов 2 и 7 и гидромотора 8. При этом ГР 1 и 6 сообщены непосредственно с ГЛ 9. Давление настройки ГР 1 больше давления настройки ГР 6. В процессе разработки грунта с увеличением нагрузки на
РО повышается давление в ГЛ 9, заставляя
ГР 1 и 6 одновременно уменьшать подачу насосов 2 и 7 и пропорционально уменьшать скорости передвижения и рабочего органа.
При дальнейшем увеличении нагрузки на рабочий орган рост давления в ГЛ 9 приводит ГР 6 в крайнее положение. Насос 7 имеет нулевую подачу, и скорость рабочего органа становится минимальной, определяемой кинематикой механизма 11. При этом ГР 1 продолжает уменьшать подачу насоса 2, уменьшая скорость передвижения, а при продолжении увеличения нагрузки на РО ГР 1 выводит насос 2 на нулевую подачу. 1 ил.
1452905
Формула изобретения
Составитель М. Савченко
Texpeд И. Верес Корректор А. Обо чар
ТиРаж 585 Подписное
Редактор H. Япола
Заказ 7140!2I
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к гидроприводам зе1млеройных машин и может найти применение в горных, торфяных, бурильных и друг1!х машинах с активным рабочим органом.
Цель изобретения — снижение энергозатрат землеройной машины путем автоматяческого изменения скорости ее передвижения в зависимости от нагрузки на рабочем о!7гане.
На чертеже изображена гидравлическая с ема привода землеройной машины.
Гидромеханический привод содержит гидрфсистемы приводов хода и рабочего органа.
Г дросистема привода хода включает имеюий гидравлический регулятор 1 подачи, н. сос 2 и гидромотор 3, сообщенные между с бой гидролиниями высокого 4 и низкого 5 д вления. Гидросистема привода рабочего о гана включает имеющий гидравлический р гулятор 6 подачи, насос 7 и гидромотор 8, с общенные между собой гидролиниями вь1сокого 9 и низкого давления 10. 20
Гидромеханический привод содержит таке дифференциальный механизм !1, валы к торого кинематически связаны с валом п! иводного двигателя 12, валами насосов 2 и, 7 и гидромотора 8. Вал 13 дифференциальнг1го механизма 11 связан с рабочим органом (йе показан). Регуляторы 1 и 6 сообщены и посредственно с гидролинией 9 высокого давления гидросистемы привода рабочего о!огана. lI,àâëåíèå настройки регулятора 1 уСтановлено больше давления настройки регулятора 6.
Гидромеханический привод работает следующим образом.
При транспортном передвижении землер!эйной машины давление в гидролинии 9 высокого давления гидросистемы рабочего органа минимально, и .регулятор 1 выводит нвсос 2 на режим наибольшей подачи, при эТом машина движется с максимальной скор 1стью. Регулятор 6 также выводит насос 7 на режим наибольшей подачи, при этом скорость рабочего органа максимальная. В про- 4О пессе разработки грунта с увеличением нагрузки на рабочем органе повышается давление в гидролинии 9, что заставляет регуляторы 1 и 6 одновременно уменьшать подачу насосов 2 и 7, при этом пропорциональ- 4> но уменьшаются скорости передвижения и рабочего органа машины, сохраняя соотношение между собой постоянным.
Так как давление настройки гидравлического регулятора 1 подачи насоса 2 гидросистемы привода хода больше давления настройки гидравлического регулятора 6 подачи насоса 7 гидросистемы привода рабочего органа, то при дальнейшем увеличении нагрузки на рабочий орган рост давления в гидролинии 9 приводит регулятор 6 в крайнее положение, при этом насос 7 имеет нулевую подачу, и скорость рабочего органа становится минимальной, определяемой кинематикой дифференциального механизма 11. Гидравлический регулятор 1 продолжает уменьшать подачу насоса 2, уменьшая скорость передвижения, а при продолжении увеличения нагрузки на рабочий орган регулятор 1 выводит насос 2 на нулевую подачу и скорость передвижения машины равна нулю.
Таким образом, гидропривод позволяет автоматически изменять скорости передвижения и рабочего органа землеройной машины в зависимости от величины нагрузки на рабочее оборудование, при этом снижаются энергозатраты в процессе ее работы.
Гидромеханический привод землеройной машины, содержащий гидросистемы приводов хода и рабочего органа, каждая из которых включает гидромотор и имеющий гидравлический регулятор подачи насос, сообщенные между собой гидролиниями высокого и низкого давлений, и дифференциальный механизм, валы которого кинематически связаны с валами насосов и гидромотора привода рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат землеройной машины путем автоматического изменения скорости ее передвижения в зависимости от нагрузки на рабочем органе, гидравлические регуляторы подачи насосов гидросистем приводов хода и рабочего органа сообщены непосредственно с гидролинией высокого давления гидросистемы привода рабочего органа, причем давление настройки гидравлического регулятора подачи насоса гидросистемы привода хода больше давления настройки гидравлического регулятора подачи насоса гидросистемы привода рабочего органа.
