Устройство для контроля жидкости в прозрачных ампулах

 

Изобретение относится к технике контроля жидкостей и предназначено для обнаружения механических примесей в жидкостях в прозрачных укупоренных ампулах. Цель изобретения - : повышение производительности, а Tak- же снижение габаритов при многопозиционном контроле. Устройство содержит станину I, механизм с приводом для загрузки ампул по порядку с течкой, механизм с кулачковым приводом для перемещения ампул с узлом Ш С сд Р ю 0д ФиА/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

22 А1 (19> (111 (бд 4 G 01 N 21/17

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbtTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3945763/28-14 (22) 05.07.87 (46) 23.01.89.Вюл. У 3 (71) Ленинградское научно-производственное объединение технологического оборудования для производства готовых лекарственных средств

"Прогресс" (72) В.Д.Викторов, В.П.Лапшов и Н,A.Ôèëèïèí (53) 621.798.4 (088.8) г (56) Авторское свидетельство СССР

Р 682799, кл. G OI N 21/24, 1969. (54) YCTPO CTBO gJIH KOHTPOJIH 35QKOC-

ТИ В ПРОЗРАЧНЫХ АМПУЛАХ (57) Изобретение относится к технике контроля жидкостей и предназначено для обнаружения механических примесей в жидкостях в прозрачных укупоренных ампулах. Цель изобретения. — повышение производительности, а также снижение габаритов при многопозиционном контроле. Устройство содержит станину 1, механизм с приводом для загрузки ампул по порядку с течкой, механизм с кулачковым приводом для перемещения ампул с узлом

1453262

40 удвоения хода и направляющей втулкой с штоком 28 и кронштейнами. На одном иэ кронштейнов предусмотрена опора для установки ампулы, перемещаемой механизмом с приводом для ее вращения и торможения на позиции контроля с шпинделем и подпружиненHbIM урором,и контроль оптико-электронным блоком контроля 15. На другом кронштейне установлен двуИзобретение относится к технике контроля жидкостей, помещенных в прозрачные укупоренные ампулы, предусматривает обнаружение механичес5 ких. загрязнений в жидкости объектив-. ным методом.

Цель изобретения — повышение производительности, На фиг.l показано устройство для контроля в ампулах, вид сверху; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.l; на фиг.4 — сечение В-В на фиг.3; на фиг.5 — вид Г на фиг.2; на фиг.б— сечение Д-Д на фиг.5; на фиг.7— вид Е на фиг.б; на фиг.8 — принципиальная схема работы устройства.

Устройство для контроля жидкости в прозрачных ампулах содержит стани- 2р ну 1 с .верхней плитой 2, на которой укреплен кронштейн 3 механизма 4 с приводом для загрузки ампул по порядку, включающего горизонтальную плиту 5 с перегородками 6 и 7, обра- 25 эующими течку 8 для ампулы, при этом в конце течки плита отсутствует, образуя свободный проход ампул вниз.

В центральной части плиты 5 укреплен ленточный транспортер 9 с приводом 3р от мотора 10. Для осуществления подпора ампул .имеется толкатель 11. На плите 2 также укреплены сменная кассета 12 для сбора годных ампул и две сменных кассеты 13 для сбора бракованных ампул, раздвижной и поворотный кронштейн 14 с оптико-электронным блоком 15 контроля, кронштейн с держателем lб,с размещенным в нем осветителем 17 и направляющая втул.ка 18 с пазом 19, Устройство вклюплечий рычаг. Механизм выгрузки годных и отбракованных ампул выполнен в виде соленоида с сердечником, ползушки и четырех собачек.

При осуществлении многопозиционного контроля каждый механизм перемещения ампул содержит тормозную и пусковую магнитные полумуфты, которые взаимодействуют с объединенным кулачковым приводом. 3 .з.п.ф-лы, 8 ил. чает также механизм 20 с кулачковым приводом для перемещения ампул, состоящий иэ трубки 21, установленной с возможностью перемещения внутри направляющей втулки 18, и несущей в верхней части неподвижно укрепленной кронштейн 22, а в нижней части кронштейн 23. В кронштейне 22 закреплена втулка 24, в которой установлена с возможностью свободного вращения опора 25 с конусообразной вытачкой 26 для фиксации донышка со-. суда. На кронштейне 23 поворотно установлен двуплечий рычаг 27 так, что одно его плечо находится в контакте с нижним концом штока 28 меха-. низма 29 для вращения и торможения на позиции контроля, а другое с упо. ром 30, укрепленным с помощью планки на станине 1. На верхнем конце штока

28 неподвижно укреплен кронштейн 31, несущий электродвигатель 32, на валу которого неподвижно укреплен шпиндель 33. Внутри шпинделя. с помощью IIITHlhTR и паза установлен с возможностью перемещения упор 34, подпружиненный пружиной 35. В нижней части шпиндель 33 имеет коническую фаску 36, которой он опирается на ампулу при вращении сосуда, при этом внутренний диаметр отверстия шпинделя равен диаметру контролируемой ампулы. Шток 28 и трубка 21 соединены между собой с возможностью свобод ного перемещения в пределах паза 37 с помощью штифта 38. Механизм с ку-лачковым приводом для перемещения ампул включает также узел 39 удвоения хода, выполненный в виде закреплен" ной на нижней части трубки 21 зубчаз 1453262

4 той рейки 40, свободно проходящей в - больше диаметра втулки 24. Устройст( сквозном пазу 19 направляющей втул- во включает также привод для перемеки 18 (одновременно рейка 40 служит щения сосудов, который содержит как шпонка для предотвращения пово- электродвигатель 69, вариатор 70 с рота трубки 21, а с ней и штока 28 встроенным редуктором, пару шесте"

5 вокруг своей оси), зубчатой рейки 41, рен 71 и 72, насаженных на вал 73, неподвижно укрепленной на станине !, установленный в опорах 74 станины. шестерни 42, эацепляющейся с рейка- !. На валу 73 насажены магнитная по. ми 40 и 41 и установленной свободно Ip лумуфта 75, неподвижно установленная на оси 43 в серьге 44, которая пово- на валу, тормозная магнитная полу" ротко закреплена на оси 45 в вилке муфта 76, свободно насаженная на рычага 46, конец которого шарнирно втулку 77, сцепленную с центральукреплен на станине 1. На рычаге 46 ной полумуфтой 78 шпанкой 79. На укреплен с возможностью свободного 15 втулке 77 на шпонках 80 насажены невращения ролик 47.Устройство включа- подвижные кулачки 81,61 и 82. Кулает также средство 48 для выгрузки чок 82 контактирует с конечным годных и отбракованных ампул, состоя- выключателем 83, установленным íà пе. щее из ползушки 49, установленной в рекладине 84 станины 1 с помощью пазах плиты 2 с возможностью возврат- 2р планки 85. На перекладине 84 укреп но-поступательного перемещения, . лена планка 86, несущая на себе планки 50 и двух планок 51 ° Через неподвижно укрепленную шпонку 87, планки 50 и 51 и ползушку 49 про- входящую в паэ тормозной полумуфты пущены четыре оськи 52, свободно вра 76 и удерживающая ее в неподвижном щающиеся в отверстиях. Сверху на 25 состоянии при вращении вала 73 ° В оськи 52 насажены и застопорены со- нижней части станины 1 соосно со бачки 53, а внизу — одноплечие ры- штоком 28 установлен упорный винт чажки 54. Между рычажками пропущена 88. Сосуд, например ампула, обознатяга 55, имеющая прорези, в которые чен позицией 89. входят рычажки 54, одна пара сверху щ Устройство работает следующим и вторая снизу. Конец тяги 55 шар- обраэом нирно прикреплен с помощью штифта Включением мотора 10 механизма 4 к сердечнику 56 электромагнитного для загрузки ампул по порядку приво" соленоида 57, установленного на пол- дят в движение ленточный транспортер зушке 49. С другой стороны к ползуш- 9, на который сосуды подаются иэке 49 также шарнирно с помощью штиф- вестным способом (не показано), по та 58 крепится тяга 59, второй конец которому с помощью толкателя !! амкоторой шарнирно соединен с двупле- пулы направляются к течке 8, Включечим рычагом 60, второе плечо кото- нием электродвигателя 69 через вариарого несет ролик, взаимодействующий с 4О тор 70, шестерни 71 и 72 привода для кулачком 61 привода для перемещения перемещения ампул приводят во вращесосудов. Центральная ось 62 рыча ние вал 73, при этом электромагнитга 60 установлена в кронштейнах 63, ная полумуфта 75 через полумуфту 78 укрепленных на станине !. Рычаг 60 приводит во вращение втулку 77, а подпружинен пружиной 64 для обеспе- 45 через нее и кулачок 81, который эасчения постоянного контакта ролика тавляет перемещаться через ролик 47 рычага 60 с кулачком 61 ° В централь- вверх рычаг 46 и приводит во враще" ном проходе между планками 50 и 51 . ние шестерню 42 узла 39 удвоения установлены вертикальные направляю- хода. При перемещении шестерни 42 по щие 65 со стороны прохода годных 5О зубчатой рейке 41 начинает перемеампул и направляющие 66 со стороны щаться зубчатая рейка 40, а вместе прохода забракованных сосудов. Кон- с ней и трубка 2! привода для перецы направляющих 65 и 66 имеют по два мещения ампул, кронштейн 23 и рычаг отростка 67, между которыми рас- 27. При этом короткое плечо рычаположены собачки 53, а концы остров- га 27 подходит к упору 30 и при ков 67 отогнуты внутрь для удержа- дальнейшем перемещении трубки 21 втония ими ампул. По оси прохода трубки рое плечо рычага 27 смещает вверх

21 в плите 2 имеется сквозное отверс- шток 28, а с ним и кронштейн 31 оттие 68, размер которого несколько носительно трубки 21 ° При этом шпин453262 6

10

5 1 дель ЭЭ механизма 29 для вращения и торможения на позиции контроля выходит из течки 8 и смещается вверх на величину, достаточную для размещения сосуда в опоре 25. В этот мо, мент под воздействием транспортера 9 и толкателя ll ампула 89 входит в течку 8, при этом дно ампулы устанавливается в .конусообразный вытечке 26 опоры 25 в кронштейне 22, При дальнейшем вращении кулачка 81 трубка 21 опускается вниз, при этом, опережая трубку 21, опускается вниз шпиндель

33, надевается на горловину ампулы и принимает ее конической фаской 36 к вращающейся опоре 25. Опускаясь вниз, ампула одновременно приводится во вращение от электродвигателя 32 привода средства вращения и торможения сосудов с помощью шпинделя 33, что вызывает раскрутку раствора в ампуле и подъем находящихся в растворе части. При достижении сосудом позиции контроля кулачок 82 воздействует на конечный выключатель 83, последний выключает электромагнитную полумуфту 75, тормозную магнитную по лумуфту 76 и реле времени, что приводит к расцеплению полумуфты 78 и остановку средства механизма 20 в положении контроля, при этом реле времени останавливает электродвигатель 32, ампула останавливается, раствор занимает прежнее положение по уровню (как до раскрут. ки),но продолжает вращение, а с ним продолжают вращение и перемещение и взвешенные растворе частицы. Одновременно с прекращением вращения ампулы включается известными средствами (не показано) оптико-электронный блок 15 контроля, обеспечивая просмотр ампулы и вырабатывая сигнал, воздействующий на конечный выключатель, который включает полумуфту 75, выключает реле времени, выключает полумуфту 76, при этом полумуфта 78, а с ней и кулачок 81 приходят во вращение, рычаг 46 продолжает ход вниз, тянет за собой шестерню

42, а последняя тянет вниз трубку 21 с сосудом (поэ.III, фиг.8) до позиции выгрузки и отбраковки (поз.IV-Ч, фиг.8) годных и бракованных ампул.

Нижний конец штока 28 упирается в упорный винт 88 и при дальнейшем движении трубки 21 остается неподвижным а с ним и шпиндель 33. Когда верхняя опора 25 войдет в отверстие

68 средства 48 для выгрузки годных и отбракованных ампул и сравняется по уровню с плитой 2 станины 1, в то время пружина 35 воздействует на упор 34 и вытолкнет ампулу из шпинделя 33, оставив его на опоре 25.

При дальнейшем движении вала 73 кулачок 61 воздействует через ролик на двуплечий рычаг 60, а последний на тягу 55 и приведут в возвратно-поступательное перемещение ползушку 49 средства 48 для выгрузки годных и отбракованных ампул. При отсутствии сигнала от оптико-электронного блока 15 контроля (сосуд считается годным) пара собачек 53 заталкивает ампулу в вертикальные направляющие 65 в планках 50 и 51, а последующая годная ампула проталкивает предшествующую в кассету 12 для сбора годных ампул, При,наличии в ампуле частицы, превьппающей допустимые размеры, сигнал от оптико-электронного блока 15 контроля включает электромагнитный соленоид 57, сердечник 56 которого начинает перемещаться и переместит рычажки 54, в

1 результате чего положение пары собачек 53 изменится и при очередном движении ползушки 49 собачки 53 надавят на ампулу, которая раздвинет отростки 67 направляющей бб и ампула войдет в направляющую (очередной бра кованной ампулой первый сосуд эатолкнется в кассету 13 для сбора бракованных ампул), а ползушка 49 займет исходное положение, при этом кулачок

81 привода механизма для перемещения начнет действовать на ролик 47, рычаг 46 будет подниматься и далее осуществится подъем механизма для пере" мещения и торможения на позиции контроля 20 в положение для установки новой ампулы и ее захвата, и цикл повто. рится. При многопозиционном устройстве каждый узел контроля осуществляет свою работу независимо от работы соседних узлов и работает в соответствии с описанным. При многопозицион" ном методе контроля обеспечивается значительное сокращение габаритов и повьппение производительйости. Так, например, если в растворе ампул произошло обнаружение инородной частицы в первый момент контроля (в известных системах это составляет 20Х от времени контроля), то смена ам7 1453 пулы на данной позиции контроля и позволяет сэкономить 807 времени контроля, так как контроль на данной позиции будет прекращен досрочно.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля жидкости в прозрачных ампулах, содержащее установленные на станине механизм с приводом для загрузки ампул по порядку, механизм с приводом для их вращения и торможения на позиции контроля, включающий шпиндель, механизм с кулачковым приводом для перемещения ампул, оптико-электронный блок контроля и механизм выгрузки годных и отбракованных ампул, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, механизм для перемещения ампул снабжен узлом удвоения хода, взаимодействующий с одним из кулачков привода и направляющей втулкой с размещенным внутри штоком и двумя кронштейнами, один из которых размещен в верхней части трубки и содержит опору для установки ампулы, а другой

262 8 размещен в нижней части трубки и содержит двуплечий рычаг, причем одно плечо рычага взаимодействует со штоком, а другое — с регулируемым упором, установленным на станине.

2. Устройство.по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм выгрузки годных и отбракованных ампул выполнен в виде соленоида с сердечником и ползушки, размещенной с возможностью возвратно-поступательного движения с закрепленными, на ней четырьмя собачками, связанными попарно с сердечником соленоида.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что шпиндель механизма для вращения и торможения ампул снабжен дополнительным подпружиненным упором.

4. Устройство по и.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения габаритов при многопоэиционг ном контроле, каждый механизм перемещения ампул снабжен тормозной и пусковой магнитными полумуфтами, взаимодействующими с объединенным кулачковым приводом.

l 453 262

1453262

Bud f

53 50 5У

1453262

Составитель В.Назарова

Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Редактор Л.Зайцева Техред М.Ходанич

Заказ 7276/39 Тираж 788

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4