Способ сборки многоэлементных конструкций и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность за счет возможности перемещения базовой детали в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, и возврата базовой детали в исходное положение после установки в нее очередной детали. После фиксирования базовой детали на столе 2 устанавливаемая деталь поджимается к ее торцовой поверхности. Затем стакан 8 и верхнее фрикционное кольцо 7 поднимаются приводом 9 вверх и стол 2 получает возможность поворота вокруг трех взаимно-перпендикулярных осей и линейных перемещений параллельно торцовой поверхности корпуса I. Благодаря этому базовая деталь перемещается в указанных направлениях до совпадения оси ее сопрягаемой поверхности с осью устанавливаемой детали. После сопряжения деталей их пространственное положение фиксируется, для чего привод 9 отключается , стакан 8 опускается и кольцо 7 фиксирует сферическую втулку 5. Далее включаются приводы 9 и 12, стол 2 расфиксируется и возвращается в исходное положение ловителем-втулкой 10, которая центрирует его хвостовик 4 относительно корпуса 1. Затем сборочные действия повторяются для очередной устанавливаемой детали. 3 3. п. ф-лы. 3 ил. (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<5g 4 В 23 Р 19 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 б

11

10 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4276419/31-08 (22) 06.07.87 (46) 15.02.89. Бюл. № 6 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) В. Н. Давыгора, В. А. Орлюк и В. А. Кирилович (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1065126, кл. В 23 Р 19/04, 1981. (54) СПОСОБ СБОРКИ МНОГОЭЛЕМЕНТНЫХ КОНСТРУКЦИЙ И УСТPOACTBO ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность за счет возможности перемещения базовой детали в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, и возврата базовой детали в исходное положение после установки в нее очередной детали. После фиксироваÄÄSUÄÄ 1458126 ния базовой детали на столе 2 устанавливаемая деталь поджимается к ее торцовой поверхности. Затем стакан 8 и верхнее фрикционное кольцо 7 поднимаются приводом 9 вверх и стол 2 получает возможность поворота вокруг трех взаимно-перпендикулярных осей и линейных перемещении napaëлельно торцовой поверхности корпуса 1.

Благодаря этому базовая деталь перемещается в указанных направлениях до совпадения оси ее сопрягаемой поверхности с осью устанавливаемой детали. После сопряжения деталей их пространственное положение фиксируется, для чего привод 9 отключается, стакан 8 опускается и кольцо 7 фиксирует сферическую втулку 5. Далее включаются приводы 9 и 12, стол 2 расфиксируется и возвращается в исходное положение ловителем-втулкой 10, которая центрирует его хвостовик 4 относительно корпуса 1. Затем сборочные действия повторяются для очередной устанавливаемой детали.

3 з. и. ф-лы. 3 ил.

1458126 центрирующими отверстиями 11 и приводом линейных перемещений 12, связанным с втулкой 10 с помощью якоря 13.

Собираемые детали — базовая, например, в виде диска 14, первая устанавливаемая, например, в виде втулки 15; после30 дующая устанавливаемая, например, в виде вала 16.

Способ сборки осуществляют следующим образом.

Базовая деталь — диск 14, устанавливается в приспособление 3. Первая устанавливаемая деталь — втулка 15, подается, например, с помощью схвата в зону сборки и поджимается к торцовой поверхности диска 14. Из-за погрешности позиционирования имеет место несовпадение осей сопрягаемых поверхностей деталей 14, 15, и они контактируют по фаскам. После этого включается привод 9, стакан 8 и кольцо 7 поднимаются, освобождая сферический шарнир.

Благодаря этому под действием силы сборки диск 14 имеет возможность поворота вокруг трех взаимно перпендикулярных осей и линейных перемещений параллельно торцовой поверхности корпуса 1 до совпадения осей сопрягаемых поверхностей деталей 14 и 15, после чего указанные детали сопрягаются путем осевого перемещения втулки 15.

После завершения сборки положение диска 14 фиксируется для чего привод 9 отклю40

55

Изобретение относится к технологическим процессам и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности благодаря возможности перемещения базовой детали в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, а также возврата базовой детали в исходное положение после установки в нее очередной детали.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — процесс сборки первой устанавливаемой детали; на фиг. 3— процесс сборки последующих устанавливаемых деталей.

Устройство для реализации способа сборки (фиг. 1) содержит корпус 1, стол 2 с установочным приспособлением 3, например магнитным хвостовиком 4, на котором закреплен сферический шарнир в виде втулки 5 и колец 6, 7. При этом нижнее кольцо 6 сво- 20 бодно опирается на торцовую поверхность корпуса 1, а верхнее кольцо 7 выполнено из фрикционного материала и подпружинено. относитеЛьно кольца 6. Сферический шарнир снабжен фиксатором в виде подпружиненного относительно корпуса 1 стакана 8 с приводом линейных перемещений 9. В центральном отверстии корпуса 1 размещен подпружиненный относительно него ловительвтулка 10 с коническим и цилиндрическим чается, стакан 8 и кольцо 7 опускаются, фиксируя сферический шарнир. Затем ехват освобождает втулку 15 и диск 14 возвращается в исходное положение. Для этого включаются приводы 9 и 12, якорь 13 поднимает втулку 10, которая своими отверстиями 11 центрирует хвостовик стола 2 по оси корпуса 1. Далее в зону сборки подаегся следующая устанавливаемая детальвал 16, и сборочные действия повторяются.

Формула изобретения

1. Способ сборки многоэлементных конструкций, заключающийся в установке базовой детали с возможностью поворота вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, подаче устанавливаемых деталей до упора в торцовую поверхность базовой детали и сопряжении деталей путем осевого перемещения устанавливаемой детали, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, базовая деталь дополнительно имеет возможность линейных перемещений в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, причем после завершения каждого сопряжения пространственное положение базовой детали фиксируют, а затем возвращают базовую деталь в исходное положение для осуществления последующих сборочных операций.

2. Устройство для сборки многоэлементных конструкций, содержащее корпус с центральным отверстием и стол, снабженный установочным приспособлением и хвостовиком, на котором закреплен сферический шарнир в виде втулки и кольца, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, устройство дополнительно снабжено подпружиненными относительно корпуса соосно расположенными фиксатором и ловителем, а сферический шарнир снабжен дополнительным кольцом, размещенным над основным кольцом и подпружиненным относительно него,при этом основное кольцо имеет возможность перемещения по торцовой поверхности корпуса, фиксатор выполнен в виде стакана и имеет возможность взаимодействия своей внутренней торцовой поверхностью с дополнительным кольцом, а ловитель размещен в центральном отверстии корпуса.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что ловитель выполнен в виде втулки с кОническим и цилиндрическим центрирующими отверстиями, а на хвостовике стола выполнены ответные им центрирующие поверхности, кроме того, дополнительное кольцо выполнено из фрикционного материала.

4. Устройство по п. 2, отличающееся гем, что, с целью повышения производительности, фиксатор и ловитель снабжены приводами линейных перемещений.

1458126

Составитель В. Гудков

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 302/16 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

1133035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4