Рука манипулятора

Авторы патента:

B25J9 - Манипуляторы с программным управлением

Изобретение относится к области машиностройния, а именно к манипуляторам . Целью изобретения является расшир-ение технологических возможностей . При вьивижении штока 12 бурт 11 перемещается от упора 13 до TIO- ра 14, при этом цепь 8 поворачивает звездочку 7 вместе с захватным устройством 6 на заданный угол. Бурт 1 упираясь в упор 14, перемещает каре ку 4 по направляющим 2. При втягивании в цилиндр 1 штока 12 последний тянет за цепь 8, но жесткость прулснны больше сопротивления перемещения гатанг 3 в направляющих 2, поэтому вначале перемещается каретка 4 до упора в направляющие.2, а затем вращается звездочка 7 до соприкосновения бурта 11 с упором 13, 3-1-ш.

СС803 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5ц 4 Б 25 1 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4,„,„

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4289470/25-08 (22) 27. 07.87 (46) 15.02,89. Бюл. К 6 (72) С.В. Дрожженников (53) 62-229.72(088.8) (.6) Авторское свидетельство СССР

Ф 722755, кл. В 25 1 9/00, 1977. (54) РУКА МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам. Целью изобретения является расширение технологических возможностей Прп выдвижении штока 12 бурт

„„SV„„1458208

11 перемещается от упора 13 до упора 14, при этом цепь 8 поворачивает звездочку 7 вместе с захватным устройством 6 на заданный угол. Бурт 1:,, упираясь в упор 14, перемещает карет-. ку 4 по направляющим 2. При втягивании в цилиндр 1 штока 12 последний тянет за цепь 8, но жесткость пружины больше сопротивления перемещения

IUTBHI 3 в направляющих 2, поэтому вначале перемещается каретка 4 до упора в направляющие 2, а затем вращается звездочка 7 до соприкосновения бурта 1 1 с упором 13. 3 ил .

1458208

Составитель А. Алексеев

Техред Л.Олийнык- Корректор С. ШекмаР

Редактор 1О. Середа

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 308/?0 Тираж 778 Подписное

ВЛЕПИ Государственного комитета по иэобрете..иям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Похожие патенты:

Манипулятор // 1458207

Изобретение относится к области, механизации и автоматизации производственнмх процессов, в частности к механизмам точного позиционирования подвижных звеньев манипуляторов и др

Привод исполнительного органа промышленного робота // 1458053

Привод перемещения исполнительного органа робота // 1454685

Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехнике , и может быть использовано в приводе перемещения руки манипулятора

Механическая рука // 1451010

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях маиинои приборостроения

Механическая рука // 1451009

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации ос-новных и вспомогательных операций в различных отраслях машинои приборостроения

Манипулятор // 1450998

Изобретение относится к станкостроению , в частности к промышленной робототехнике

Манипулятор // 1450997

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может найти применение при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ

Устройство для перемещения исполнительного органа // 1450928

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано как при обработке отверстий, так и наружных поверхностей деталей

Модуль манипулятора // 1445945

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в конструкциях манипуляторов промышленных роботов

Манипулятор // 1445944

Изобретение относится к станкостроению и может применяться в манипуляторах для перемещения рабочего органа

Привод захватного устройства // 2110721

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в устройствах, в которых требуется сообщить одному из звеньев механизма два независимых движения относительно взаимно перпендикулярных осей, в частности в механизме двух независимых движений захвата робота

Устройство для программного управления манипулятором // 2120850

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой

Автоматическая линия контроля изделий // 2128111

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для геометрического и ультразвукового контроля втулочных многослойных изделий