Устройство для перемещения исполнительного органа
Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано как при обработке отверстий, так и наружных поверхностей деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей посредством применения устройства в качестве обрабатывающего с обеспечением его жесткости в различных направлениях относительно основания. Основание 1 связано с платформой 2 для размещения шпинделя 3 посредством приводов линейного перемещения, выполненных в виде электродвигателей со встроенными шариковинтовыми передачами . Винты 4 последних связаны двухстепенными шарнирами 5 с платформой 2. Плита 6 жестко связана с плитой, расположенной Г-образно относительно плиты 6. Обе плиты жестко связаны с основанием и установлены перпендикулярно по отношению к нему. На плитах и основании 1 двухстепенными шарнирами закреплены корпуса приводов линейного перемещения, причем на плитах шарнирно закреплен по крайней мере один корпус привода. 2 ил. сл
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) 01) А1
ОПИСАНИЕ ИЗО6РЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (21) 4266 722/31-08 (22) 23.06.87 (46) 15.01.89. Бюл. ¹ 2 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) В,О.Астанин, В.Г.Каган, Е.В.Кузьмина, А.И,Миропольский, Н.Н.Ухин, В.В.Хомяков и Е.В.Шинкоренко (53) 621.952.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ¹ 1224137, кл. В 25 J 9/12, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано как при обработке отверстий, так и наружных поверхностей деталей, Цель изобретения — расширение технологических возможностей посредством применения устройства в качестве обрабатывающего с обеспечением его жесткости в различных направлениях относительно основания. Основание 1 связано с платформой 2 для размещения шпинделя 3 посредством приводов линейного перемещения, выполненных в виде электродвигателей со встроенными шариковинтовыми передачами. Винты 4 последних связаны двухстепенными шарнирами 5 с платформой 2. Плита 6 жестко связана с плитой, расположенной Г-образно относительно плиты б, Обе плиты жестко связаны с основанием и установлены перпендикулярно по отношению к нему. На плитах и основании 1 двухстепенными шарнирами закреплены корпуса приводов линейного перемещения, причем на плитах шарнирно закреплен по крайней мере один корпус привода. 2 ил. 1450928 Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть ис. ..пользовано как при обработке отверс тий, так и наружных поверхностей деталей. Цель изобретения — расширение технологических возможностей посредством применения устройства в качестве обрабатывающего с обеспечением его 10 жесткости в различных направлениях ! относительно основания. На фиг ° 1 изображено устройство для перемещения исполнительного органа, общий вид; на фиг. 2 - то же, 15 вид со стороны. Устройство для перемещения исполнительного органа содержит основание 1, связанное с платформой 2 для размещения исполнительного органа, на- 20 пример шпинделя 3, и шесть приводов линейного перемещения, выполненных в виде электродвигателей со встроенными шариковинтовыми передачами„, :винты 4 которых двухстепенными шар. нирами 5 связаны с платформой 2. Плиты и 6 7 Г-образно закреплены между собой, установлены перпендикулярно ; относительно основания 1 и жестко связаны с ним. На плитах 6 и 7 и ос- 30 новании 1 двухстепенными шарнирами 8 закреплены корпуса 9 приводов линейного перемещения,, причем на плитах . 6, 7 шарнирно закреплен по крайней мере один корпус, а на основаниичетыре корпуса приводов линейного перемещения. Устройство работает следующим образом. Перемещение платформы 2 с рабочим 40 органом в пространстве осуществляется путем изменения вылетов винтов 4. Необходимые вылеты винтов задаются системой управления устройством (не показана) . Информация о текущих вели- 45 чинах вылетов винтов снимается с датчиков угла поворота ротора электродвигателя относительно корпусов 9 (не показаны). Требуемое изменение вылетов винтов определяется разностью между необходимыми и текущими величинами вылетов винтов. При этом обеспечивается более высокая точность обработки по сравнению с устройством-прототипом в общем случае, когда сила резания, действующая на шпиндель 3, направлена не перпендикулярно основанию, Например, при горизонтальном расположении оси шпинделя 3 в силе резания F направленной вдоль оси OY (фиг.1), наличие привода, корпус которого связан с плитой 6 и развивающего силу N, противодействующую силе F, повышает жесткость устройства по оси OY а следовательно, и точность обработки при указанном направлении силы. Аналогично наличие привода, корпус которorо связан с плитой 7, повышает точность обработки при приложении силы Г, направленной вдоль оси ОХ. В общем случае эффект повышения точности обработ ки обусловлен действием всех приводов линейного перемещения, корпуса которых шарнирно закреплены на плитах 6 и 7. Формула изобретения Устройство для перемещения исполнительного органа, содержащее основание, связанную с последним платформу, несущую исполнительный орган, и шесть приводов линейного перемещения, выполненных в виде электродвигателей со встроенными в них шариковинтовыми передачами, причем винты последних шарнирно связаны с платформой, а часть корпусов приводов шарнирно со-. единена с основанием, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено двумя Г-образными закрепленными между собой плитами, жестко связанными с основанием перпендикулярно последнему, при этом с каждой плитой шарнирно связан по крайней мере один корпус привода линейного перемещения. 1450928 Составитель Г.Сиротовская Техред Л. Сердюкова Корректор М. Максимишинец Редактор М.Келемеш Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 7015/9 Тираж 831 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
