Устройство для штабелирования деталей с отверстиями

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штабелирования деталей с отверстиями , например пластин статора и ротора на прессах-автоматах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности за счет обеспечен-ия возможности пакетирования деталей без остановки

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

В 21 D 43 00 (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1319983 (21) 4042247/24-27 (22) 24.03.86 (46) 23.02.89. Бюл. № 7 (71) Московское научно-производственное объединение «Темп» (72) В. Д. Амелин, В. И. Медоволкин и В. П. Трофимов (53) 621.979.06:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1319983, кл. В 21 D 43/00, 02.10.85.

„„SU„„1459780 А 2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕ, .1РОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЯМИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штабелирования деталей с отверстиями, например пластин статора и ротора на прессах-автоматах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности за счет обеспечения возможности пакетирования деталей без остановки гз гг

1459780

:обрабатывающей машины. Это достигается путем снабжения устройства механизмом счета штабелируемых деталей. При движении вниз собачек 10, установленных на ползуне пресса, последние западают во впадины первых зубьев втулки 16 и происходит их совместное движение с втулками 17, 16 с упорами 32, держателем 33 и поворотными рычагами 40, которые выводят стопоры из пазов штока 15. Послед ний перемещается вверх до упора 23 и обес печивает захват штабелирующего элемента, а затем и подачу его под матрицу. При этом рычаги 40 расходятся, обеспечивая западаИзобретение относится к холодной обработке металлов давлением, может быть использовано для штабелирования деталей с отверстиями, например пластин статора и ротора на прессах-автоматах, 5 и является дополнительным к авт. св.

Ло 1319983.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности за счет обеспечения 10 возможности пакетирования деталей без остановки обрабатывающей машины.

На фиг. 1 изображено устройство, установленное на прессе, общий вид; на фиг. 2—

5 — механизм счета отштампованных деталей, разрез (справа — положение ме- 15 ханизма от начала движения ползуна пресса до вырубки первой пластины, слева — положение механизма при вырубке последующих пластин; на фиг. 6 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 8 — разрез В-В на фиг. 4;, 20 на фиг. 9 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 10 —. устройство в момент пакетирования; на фиг. 11 — то же, в момент смены пакетирующего элемента; на фиг. 12 — то же, вид сверху; на фиг. 13 — вид на поворот- 25 ные рычаги в нижнем положении штока.

Устройство содержит досылатель 1 пакетирующего элемента в рабочую зону пресса, размещенный в подштамповой плите 2 пресса, и механизм счета отштампованных деталей (фиг. I). Механизм счета содержит корпус 3 с установленными на нем с возможностью поворота вокруг оси 4 подпружиненными защелками 5, установленные с возможностью горизонтальных возвратно- поступательных перемещений (в горизонтальной плоскости), подпружиненные фиксаторы 6 с выемками 7 под защелки 5, регулируемые в вертикальном направлении упоры 8. На корпусе 3 устание стопоров в пазы штока 15. Производится вырубка пластины. Торцы паза втулки

17 отжимают фиксаторы 6, защелки 5 западают в выемки 7, втулка 16 освобождается. При движении ползуна вверх собачки, взаимодействуя с упорами 9, освобождают втулку 16, которая нажимает на защелки 5. фиксаторы 6 освобождаются и входят в пазы зубьев втулки 16. При дальнейшем ходе ползуна пресса собачки 10 перемещают втулку 16 на один зуб вниз за каждый ход, обеспечивая счет изделий и при последнем ходе подачу нового штабелирующего элемента. 2 з.п. ф-лы, 13 ил. новлены с возможностью регулирования в горизонтальном направлении фигурные упоры 9 для храповых подпружиненных собачек 10, установленных на фланце 11 с возможностью вращения вокруг осей 12.

Фланец ll и храповые собачки 10 установлены на ползуне 13 пресса с помощью плиты 14. Храповые собачки 10 расположены симметрично относительно оси цилиндрического подпружиненного штока 15.

На верхнем конце штока 15 коаксиально установлены относительно его оси втулки, внутренняя 16 и наружная 17. Втулки и шток установлены с возможностью относительных возвратно-поступательных перемещений. Втулка 16 в своей верхней части снабжена диаметрально расположенными сегментными шпонками 18, установленными в пазах 19 заглушки 20, зафиксированной в осевом и радиальном направлениях относительно внутренней втулки 16 штифтами 21, установленными в упоре 22 и сегментной шпонке 18. Заглушка 20 снабжена регулируемым по высоте упором 23. Втулка

16 имеет зубья 24. Упор 22 на втулке 16 фиксирует крайнее нижнее положение наружной втулки 17, установленной на втулке

16 с возможностью осевого перемещения.

Втулка 17 выполнена с двумя парами пазов 25 и 26 для взаимодействия храповых собачек 10 с зубьями втулки 16, а также сквозным пазом 27 для взаимодействия подпружиненных фиксаторов 6 с зубьями втулки 16. Торцы пазов 26 и 27 во втулке

l7 по ширине выполнены со скосами. Пазами 25 и 26 образована перемычка 28 размером h= — Н вЂ” 2$, где Н вЂ” ход ползуна (мм), S — шаг между зубьями на втулке (мм). Данное условие необходимо для того, чтобы обеспечить перемещение храповыми собачками 10 втулки 16 на один шаг и тем самым осуществить отсчет вырубленной

1459780 детали в пакет. В нижней части нар жной втулки 17 неподвижно установлена муфта 29 с пружиной 30. В муфте 29 выполнены сквозные пазы 31 для перемещения упора 32 с держателем 33, соединенными винтом 34. Упор 32 сп стороны внутренней втулки 16 имеет зубья, сопрягаемые с зубьями втулки 16, и закреплен на ней болтами. В нижней части цилиндрического штока 15 выполнены пазы 35 под стопоры

36, установленные симметрично относительно оси штока 15 в пазах упора 37. Упор

37 имеет копирные поверхности 38. На держателе 33 с помогцью осей 39 установлены подпружиненные поворотные рычаги 40 разжима стопоров. Концы стопоров 36 входят в пазы 35 штока 15 для предотвращения осевого радиального сдвига штока 15 вверх.

Регулировка подпружиненных поворотных рычагов 40 по высоте осуществляют прокладками 41, установленными между регулируемым упором 32 с помощью винта 34 (фиг. 1,2,6,7 и 8). На штоке 15 установлены стопорные кольца 42 и 43, кронштейн 44, пружина 45, тарельчатая пружина

46, а также шарнир 47 с двуплечим рычагом 48. Двуплечий рычаг установлен на подпятнике 49, закрепленном на полке 50 и регулируемом по высоте с помощью клина 51. На втором плече двуплечего рычага 48 выполнена прорезь 52, в которой смонтирован штырь 53, установленный в досылателе 1, совершающем возвратнопоступательные перемещения в подштамповой плите 2 пресса. Досылатель подает пакетирующий элемент под матрицу 54 штампа, установленного на плите 55, закрепленной на подштамповой плите 2 пресса (фиг. 1). Пакетируюшие элементы, например скобы 56, расположены в магазине 57.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы устройства упор

32 закрепляют на втулке 16 на уровне зубьев, соответствующему числу деталей в пакете за минусом одной пластины (отсчет зубьев осуществляют сверху). Втулку

16 перемешают вниз до контакта упора

22 с торцом наружной втулки 17, после чего регулируют упоры 8 и осуществляют совместное перемещение втулок 16 и 17 на шаг между зубьями (5 мм), совмещая пазы 25 с первыми зубьями втулки 16.

Положение втулок фиксируют фиксаторами 6. Упор 23 сопрягают со штоком

15, находящимся в нижнем положении, опуская при этом ползун пресса в нижнее положение вместе с храповыми собачками 10 с втулками 16 и 17, держатель

33 с поворотными рычагами 40, последние предварительно раздвигаются в стороны, чтобы исключить радиальное отжатие стопоров 36 и подъем штока 15 вверх под действием пружины 45. При этом фиксаторы

6 находятся в замке зашелок 5. Для уста5

55 новки устройства в исходное рабочее положение ползун возвращают в верхнее положение, ползун с помощью собачек перемешает вверх втулки 16 и 17. Трос с противовесом во время подъема втулок освобождают от упора 23. После освобождения поворотных рычагов и фиксаторов 6 от зашелок 5 трос с противовесом соединяют с упором 23. Гlоворотные рычаги 40 с помощью прокладок 41 устанавливают таким образом, чтобы ff«рабочие повер«ности сопрягались со стопорами 36. Устройство готово к работе и вырубке первой пластины с отверстиями для пакетирования.

Г1ри движении вниз ползуна 13 пресса подпружиненные храповые собачки 10 поворачиваются вокруг свои«осей 12 и западают во впадины первых зубьев вту.", кf. 6.

Начинается совместное движение вниз xpalloBblx собачек 10, наружной втулки 7 и внутренней втулки 16 с упорами 32,.ержателями 33 и подпружиненным: .ь..воротными рычагами 40 (фиг. 3:; ., положение справа). При движение вниз поворотные рычаги 40, взаимо зействуя со стопорам и

26, выводят последние из пазов 35 на штоке

15, в результате чего шток 15 под действием пружины 45 перемещается вверх и поворачивает двуплечий рычаг 48 из крайнего правого положения в крайнее левое, перемещая тем самым досылатель 1 (фиг. 1 и 4, положение справа) и обеспечивая захват из магазина скобы 56. Шток 15. перемешаясь вверх, амортизируется тарельчатой пружиной 46 и контактирует с упоро« 23, после чего шток 15 вместе с ползуном пресса начинает свое движение вниз и поворачивает двуплечий рычаг 48 из крайнего левого положения в крайнее правое, перемещая тем самым досылатель (фиг. 1) со скобой 56, под матрицу 54 штампа. При этом подпружиненные поворотные рычаги

40, встречая на своем пути копирные поверхности 38 на упоре 37, расходятся в ст.роны. и стопоры западают в пазы 35 штока

15, а двуплечий рычаг 48 вместе с отсекателем 1 переходит из крайнего левого положения в крайнее правое, досылая скобу 56 под матрицу 54 штампа. В конце хода ползуна пресса осуществляется вырубка первой пластины набираемой в пакет, В этот момент торцы паза на втулке 17 отжимают фиксаторы 6, а защелки 5 западают в выемки 7 фиксаторов 6 и освобождают втулку 16 для ее дальнейшего перемещения вверх в исходное положение отсчета (фиг. 1 и 5, справа) . Обратное перемещение ползуна 13 из нижнего в верхнее положение осуществляется совместно с верхней консольной плитой 14, фланцем

11, храповыми собачками 10, сопряженными с наружной втулкой !7 и внутренней втулкой 16, If,> 01(1 !fff смонтированы упоры

32. В конце «o.;f хпаповые собачки 10, 1459780 взаимодействуя с фигурными упорами 9, поворачиваются вокруг осей 12 и выходят из сопряжения с втулкой 16. Освобожденная от храповых собачек и фиксаторов

6 внутренняя втулка 16 с помощью троса под действием груза свободно перемещается вверх до того момента, пока упоры 32 не нажмут на защелки 5, которые, повернувшис» вокруг осей 4, выйдут из выемок

7 фиксаторов 6 и последние под действием .„0 пружин войдут в сопряжение с зубьями .на втулке 16. Одновременно втулка 17 с муфтой 29 под действием пружины 30 переместится вверх до контакта муфты 29 с упорами 8. При этом перемычки 28 на втулке

17 займут положение напротив зубьев храповых собачек, препятствующее сопряжению последних с зубьями втулки 16 (фиг. 2, слева). При начале последующего хода ползуна (вниз) храповые собачки, освобож даясь от фигурных упоров 9, поворачиваюг— ся вокруг осей 12, упираются в перемыч ки 28, При дальнейшем движении ползуна

:храповые собачки скользят по перемычкам и R конце хода ползуна западают в пазы

26, взаимодействуя с зубьями втулки 16 . (фиг. 3, слева), ггеремегггак>т втулку 16 на один шаг. В этот момент зуоья втулки 16 отжимают фиксаторы 6, которые западают во впадину следующего зуба и тем самым осуществляется отсчет вырубленной детали в пакете (фиг. 4, слева). В набираемом пакете, например, из 100 деталей цикл 30 описываемого отсчета повторяется 99 раз.

При вырубке предпоследней пластины, непод:вижно закрепленный на втулке 16, упор 22 перемещается вниз и взаимодействует с торцом подпружиненной втулки 17, а при вырубке последней пластины сдвигают втулку 17 на 33 один шаг между зубьями. При этом перемычки 28 втулки 17 в конце хода ползуна перемегцаются вниз на шаг и открывают зубья втулки 16 напротив храповых собачек (фиг. 8, с.чеB2) . Цикл отсчета закончи.lcH, 40 пакет из 100 пластин набран на пакетирующий элемент, находягцийся под матрицей

54 на досылателе 1. Цикл отсчета последующего пакета из вырубленных пластин повторяется. В начале следующего цикла одновременно с вырубленной первой плас- 43 тины при движении ползуна пресса вниз двуплечий рычаг поворачивается из крайнего правого положения в крайнее левое и отводит досылатель 1 из-llol, набранного пакета, который проваливается в открывшееся провальное отверстие подштамповой плиты 2 30 (фиг. 11) Изобретение позволяет, не останавливая пресса автомата, в процессе последовательной штамповки из ленты осуществлять отсчет заданного числа вырубленных деталей, например пластин ротора и статора электрических машин, на пакетирующем элементе и обеспечить удаление набранного пакета из-под штампа.

Фар ггула изобретения

1. Устройство для штабелирования деталей с отверстиями по авт. св. № 1319983, отличаюи(ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности за счет обеспечения возможности пакетирования деталей без остановки отрабатывающей машины, оно снабжено шарнирно связанным с досылателем механизмом счета штабелируемых деталей, выполненным в виде установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения храповых собачек, связанных с плитой фигурных упоров для храповых собачек, подпружиненных фиксаторов с защелками, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения храповых собачек, установленных коаксиально с возможностью взаимного осевого возвратно-поступательного перемещения в направлении перемещения храповых собачек, наружной втулки с пазами и рабочими поверхностями для храповых собачек и фиксаторов. внутренней втулки с зубьями на наружной поверхности под храповые собачки и фиксаторы и расположенного во внутренней втулке штока с пазами, двуплечего поворотного рычага, шарнирно связанного одним плечом со штоком, а другим — с досылателем, подпружиненных стопоров штока с рабочими поверхностями под пазы штока, разжима стопоров в виде шарнирно установленных по числу стопоров штока поворотных рычагов со скошенными под рабочую поверхность стопоров и IcoHHpHblMH поверхностями упора разжима стопоров с копирными поверхностями под копирные поверхности поворотных рычагов и смонтированных на внутренней втулке регулируемых упоров штока и наружней втулки.

2. Устройство по и. 1, от.ггичаюгиееся тем, что рабочие поверхг-:ости стопоров выполнены усеченными.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что в фиксаторах выполнены выемки под защелки.

1459780!

Фиг. 4

Фиг 5

А- A

1459?80

)459780

57

Фиг. 12

Составитель И. Ментягова

Редактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 253/9 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1133035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4