Грейферное устройство для подачи заготовок в пресс

 

Изобретение относится к-обработ ке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок впресс. Цель изобретения - повышение надёжности работы. Заготовки подаются в пресс захватами, закрепленными на поворотных штангах. Поворотные штанги смонтированы в каретке и подвижно установлены в основании, выполненном в виде герметичного корпуса . Поворотные штанги приводятся в движение от привода поворота. Привод поворота содержит поворотный рычаг, шарнирно закрепленный на основании, и приводит вал, несущий поворотный кулачок. Поворотный кулачок взаимодействует с поворотным рычагом. На поворотных штангах закреплены зубчатые колеса, взаимодействующие между собой. Одно из зубчатых колес входит в зацепление с зубчатьш валом, расположенным параллельно поворотным штангам. Зубчатый вал приводится во вращательное движение от зубчатой рейки. Зубчатая рейка шарнирно свя- . зава с поворотным рьтчагом и с силовым цилиндром, установленным на основании . Каретка с поворотными штангами приводится в движение от привода продольного перемещения. Грейферное устройство снабжено предохранительным механизмом, содержащим шток, расположенный параллельно поворотным штангам. Шток подвижно установлен в каретке, шарнирно связан с приводным рычагом и с дополнительным силовым цилиндром, закрепленным на основании . В каретке установлен подпружиненный палец, взаимодействующий со штоком и с конечньм выключателем. Конечный выключатель закреплен на основании. 6 ил. е сл с 4 ел СЛ

ь Л .@g

Щ(» ) р,, .р » у .:, с, Q Q E. 4

„„Я0„„1454551

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АSTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

v(гф к5

AA TER Tii

Б 1.1БЯ, 1(), i (21) 4273558/25-27 (22) 01. 07. 87 (46) 30.01.89. Бюл. У 4 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов (72) С.И.Чернышов и А.В.Норманских (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (56) Норицын И.А. и Власов В.И.

Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки. N.: Машиностроение, 1967 с.293295, рис. 174.

Заявка Японии и 60-538 1, кл. В 21 D 43/05, В 30 В 15/30, 1985. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В ПРЕСС (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в пресс. Цель изобретения — повышение надежности работы. Заготовки подаются в пресс захватами, закрепленными на поворотных штангах. Поворотные штанги смонтированы в каретке и подвижно установлены в основании, выполненном в виде герметичного корпуса. Поворотные штанги приводятся в движение от привода поворота. Привод

На фиг.1 изображено грейферное устройство для подачи заготовок в пресс; на фиг.2 — схема движения захватов; на фиг.3 — разрез А-А на

5 фиг. 1; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 — разрез В-В на

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в пресс.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

yg 4 В 21 D 43/05, В 30 В 15/30 поворота содержит поворотный рычаг, шарнирно закрепленный на основании, и приводит вал, несущий поворотный кулачок. Поворотный кулачок взаимодействует с поворотным рычагом. На поворотных штангах закреплены зубчатые колеса, взаимодействующие между собой. Одно иэ зубчатых колес входит в зацепление с зубчатым валом, расположенным параллельно поворотным штангам. Зубчатый вал приводится во вращательное движение от зубчатой рейки. Зубчатая рейка шарнирно свя.зана с поворотным рычагом и с силовым цилиндром, установленным на основании. Каретка с поворотными штангами приводится в движение от привода продольного перемещения. Грейферное устройство снабжено предохранительным механизмом, содержащим шток, расположенный параллельно поворотным штангам. Шток подвижно установлен в каретке, шарнирно связан с приводным рычагом и с дополнительным силовым цилиндром, закрепленным на основании. В каретке установлен подпружиненный палец, взаимодействующий со штоком и с конечным выключателем.

Конечный выключатель закреплен на основании. 6 ил.

145455

25 фиг.3; на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг.3.

Грейферное устройство содержит поворотные штанги 1, размещенные на подшипниках 2 в поперечине каретки 3.

B основании, выполненном в виде герметичного корпуса 4, штанги 1 смонтированы на подшипниковых втулках 5, жестко посаженных во втулках 10

6 и снабженных двухкромочным уплотнением 7, предохраняющим от попадания внутрь корпуса загрязнений и от выноса смазки из подшипниковых втулок 5. На концах штанг 1, обращенных к штамповой зоне, жестко закреплечы захваты 8, снабженные транспортирующими nozyBT K 9 H 10.

Противоположные концы штанг 1 защищены кожухами 11, закрепленными на 20 втулках 6. На каждой из двух штанг 1 на шпанках 12 жестко закреплены зубчатые колеса 13, зацепляющиеся между собой. Кроме того, на штангах 1 на подшипниковых втулках 14 размещена дополнительная поперечина 15, а в корпусе 4 закреплена ось 16. Поперечина 15 жестко скреплена со штоком

17. Шток 17 проходит чере= отверстие, параллельное штангам выполненное в поперечине каретки 3, и снабжен пазом 18, в который входит палец t9, размещенный в отверстии поперечины каретки 3, перпендикулярном штоку

17. Палец 19 поднимается к штоку 17 35 пружиной 20, при этом противоположный конец его через отверстие в крышке 2 1, выходит из каретки. В верхней части корпуса 4 на оси 22 закреплена планка 23, параллельная штангам 1.

Выступающий конец пальца 19 расположен под планкой с небольшим (0,5I мм) зазором. В планке 23 прикреплен лепесток 24, взаимодействующий с конечным выключателем 25 (например, 45 бесконтактным конечным выключателем) .

Шток 17 посредством серьги 26 соединен с приводным рьгчагом> выполненным в виде коромысла 27, установленным на оси 16, а также с пневмоцилиндром 28, 50 при этом ролик 29, закрепленный на оси 30 в коромысле 27 контактирует с кулачком 31, посредством шпонки 32 соепиненным с валом 33. Одно из зубчатых колес 13 зацепляется с зубчатым валом 34, установленным на подшипниках 35 в корпусе 4. При этом зубчатый вал 34 зацепляется и с зубчатой рейкой 36 посредством серьги

1 а

37, соединенной с поворотным рычагом, выполненным в виде коромысла 38, установленным на той же оси 16, а также с пневмоцилиндром 39. С коромыслом 38 посредством оси 40 соединен ролик 41, контактирующий с кулачком

42, соединенным с валом 33 посредст" вом той же шпонки 32. Вал 33 установлен в корпусе 4 на подшипниках 43 и одним своим концом соединен посредством шпонки 44 с червячным колесом

46 редуктора привода. Ведущий червяк

46 соединен с приводом, например, электродвигателем 47, при этом конечный выключатель 25 включается в систему управления (не показана).

Заготовки 48 помещаются в магазин

49, откуда поступают поштучно на позицию I подачи, а затем по направляющей 50 переносятся на позицию II штампа 51, а при следующем ходе и на позицию Ш .

Устройство работает следующим образом.

Вращение электродвигателя 47 через червяк 46 и червячное колесо 45 передается валу 33 и установленным на нем кулачкам 31 и 42, Вращение кулачка

3l посредством ролика 29 преобразуется в качательное движение коромыс- ла 27, перемещающего связанную с ним серьгой 26 и штоком 17 поперечину каретки 3. При этом штанги 1, связанные с поперечиной каретки 3 и закрепленные на них захваты 8 с транспортирующими полувтулками 9 и 10, перемещают заготовку 48 с позиции I на позицию

II, а полуфабрикат с позиции II на позицию Ш окончательной штамповки, при этом отштампованное изделие сталкивается с позиции III по склизу в тару.

Во время остановки поперечины каретка 3 в крайнем переднем положении (которая обеспечивается перемещением ролика 29 по цилиндрической поверхности кулачка 31 оольшего радиуса), пневмоцилиндр 39, прижимающий ролик

41 к кулачку 42, поворачивает коромысло 38 и через связанную с ним серьгой 37 зубчатую рейку 36 зубчатый вал 34.

Зацепляющееся с зубчатым валом 34 зубчатое колесо 13 поворачивается вместе с жестко соединенной с ним штангой 1 по часовой стрелке, а второе зубчатое колесо 13 поворачивает другую штангу 1 против часовой стрел1454551 ки, при этом поворачиваются и захваты 8, освобождая заготовку и полуфабрикат, после чего ролик 41 выходит на цилиндрическую поверхность кулачка 42, обеспечивая выстой механизма поворота штанг в разомкнутом положении.

При дальнейшем вращении вала 33 и кулачка 31, пневмоцилиндр 28, прижимая ролик 29 к кулачку 31, возвра- . щает каретку и штанги с захватами в исходное положение, при этом зубчатое колесо 13 скользит своими зубьями вдоль зубьев неподвижного зубчатого вала 34. Остановка механизма продольного перемещения обеспечивается качением ролика 29 по цилиндрической поверхности кулачка 31 малого радиуса, при этом кулачок 42 поворачивает коромысло 38 и связанный с ним зубчатый вал 34, а также поворачиваются штанги 1 и захваты 8 захватывают новую заготовку. При следующем обороте вала 33 цикл повторяется.

При перегрузке механизма продольного перемещения (например, вследствие заклинивания полуфабриката в штампе) вертикальная составляющая усилия на наклонной поверхности паза 18 штока 17 превышает усилие пружины 20 и палец 19 выходит из паза, разъединяя шток 17 и поперечину каретки 3, вследствие чего штанги 1 останавливаются, а шток 17 и соединенная с ним дополнительная поперечина 15 перемещается вдоль штанг, при этом поперечина 15 служит для направления штока 17.

Палец 19, выходя из паза 18, нажимает на планку 23, отводя при этак лепесток 24 от конечного выключателя и отключая электродвигатель 47 и муфту пресса, чем обеспечивается защита механизмов подачи и штампа.

Ф о р мул а из о б р е т ения

Грейферное устройство для подачи заготовок в пресс, содержащее каретку, две параллельно расположенные поворотные штанги, смонтированные на каретке и подвижно установленные в основании, захваты, закрепленные на поворотных штангах, привод поворота штанг, выполненный в виде поворотного рычага, шарнирно закрепленного на основании, приводного вала, поворотного кулачка, установленного на nputp водном валу с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом, и преобразующего механизма, связывающего поворотный вал с поворотными штангами, привод продольного перемещения

t5 каретки с поворотными штангами, выполненный в виде приводного рычага, шарнирно закрепленного на основании, и приводного кулачка, установленного с возможностью взаимодействия с при20 водным рычагом, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено предохранительным механизмом, выполненным в виде расположенного параллельно поворотным штангам штока, подвижно установленного в каретке и шарнирно связанного с приводным рычагом, силового цилиндра, смонтированного на основании и связанного со штоком, ЗО подпружиненного пальца, смонтированного в каретке с возможностью взаимодействия со штоком, и конечного выключателя, установленного на основании .с возможностью взаимодействия с

35 подпружиненным .пальцем, причем приводной кулачок установлен на приводном валу, преобразующий механизм выполнен в виде зубчатых колес, закрепленных на поворотных штангах с возможностью взаимодействия между собой, зубчатого вала, смонтированного в основании параллельно поворотным штангам с возможностью взаимодействия с одним из зубчатых колес, 45 зубчатой рейки, подвижно установленной в основании с возможностью вза имодействия с зубчатым валом и шарнирно связанной с поворотным рычагом, и. дополнительного силового цилиндра, закрепленного на основании и связанного с зубчатой рейкой.

145455) I 45й 551

1454551

8-8

УбСоставитель И.Ментягова

Техред A.Êðàâ÷óê Корректор Н.Король

Редактор М.Недолуженко

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, Заказ 7383/15 Тираж 694 . Подписное

ВНИИПИ Государствениого комитета по изобретениям и о -р р и отк ь1тиям и и ГКНТ СССР

113035, Москва„ Ж-35, Раушская наб., д. 4/5