Способ управления весовым дискретным дозированием и устройство для его осуществления

 

Способ, заключается в слежении за текущим значением веса сдозированного материала и снижении произ- .водительности питателя всякий раз, когда разница между величиной заданной дозы и текущим весом меньше произведения суммы производительности питателя и абсолютного максимального изменения этой производительности на время запаздывания. В устройстве блок 8 производит измерение производительности , а блок 11 - измерение абсолютного максимального изменения производительности. Сигналы с выходов этих блоков суммируются в сумматоре 9, а затем в блоке 10 умножаются на время запаздывания и поступают в узел 3 сравнения, в котором производится сравнение этого сигнала с разностным сигналом задатчика 6 величины дозы и сигналом измерительного блока 12. Сигнал с узла сравнения 3 поступает в блок 2 управления, выданяций сигнал на питатель через цифроаналоговый преобразователь 1, к которому подключен блок 5 памяти сигнала блока 11. 2 с.п.ф-лы, 1 ил. о и

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 С 01 С 13/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4217119/24-10 (22) 30.03.87 (46) 07.03.89. Бюл. Р 9 (72) А.A.Âîëûíêèí и В.В.Макаров (53) 681.269 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 403963, кл. G 01 G 13/24, 1972.

Авторское свидетельство СССР

У 1216662, кл. G 01 G 13/28, 1984..(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫИ ДИСКРЕТНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Способ. заключается в слежении за текущим значением веса сдозированного материала и снижении производительности питателя всякий раэ, когда разница между величиной заданной дозы и текущим весом меньше произведения суммы производительности

„„Я0„„1464044 A 1 питателя и абсолютного максимального изменения этой производительности на время запаздывания. В устройстве блок 8 производит измерение производительности, а блок 11 — измерение абсолютного максимального изменения производительности. Сигналы с выходов этих блоков суммируются в сумматоре 9, а затем в блоке 10 умножаются на время запаздывания и поступают в узел 3 сравнения, в котором производится сравнение этого сигнала с разностным сигналом задатчика 6 величины дозы и сигналом измерительного блока 12. Сигнал с узла сравнения 3 поступает в блок 2 управления, выдающий сигнал на питатель через цифроаналоговый преобразователь 1, к которому подключен блок 5 памяти сигнала блока 11. 2 с.п.ф-лы, t ил.

1464044

Изобретение относится: к весоизмерительной технике.

Цель изобретения — повышение точности.

В предлагаемом способе, заключаю5 щемся в слежении за текущим весом, производят снижение производительности питателя в моменты, когда выполняется неравенство

Р— M c (Q, + д Q "." i ) .

30 Q " /(с1 g 1 а, . < 2qq,ë

Погрешность дозирования в - --.

2 э4 раз меньше Q; 4 при Q;- 0 Л Q; О, что и обеспечивает повышение точности.

На чертеже показана блок-схема устройства управления весовым диск- 40 ретным дозированием сыпучих материалов.

Устройство содержит цифроаналоговый преобразователь 1, блок 2 управления, узел 3 сравнения, узел 4 вычис-5 5 ления разности, блок 5 памяти. Задатчик 6 величины дозы, задатчик 7 времени запаздывания, блок 8 измерения производительности питателя, сумматор 9, блок 10 умножения, блок 11 измерения абсолютного максимального изменения производительности питателя и измерительный блок 12, вход которого подключен к весоизмерительным датчикам.дозатора (не показаны).

Предлагаемый способ осуществляет55 ся следующим образом.

В процессе управления задатчиком

6 задается требуемое значение велигде P — величина заданной дозы.

У

М вЂ” величина текущего значения .15 веса сдоэированного материала

S — производительность питателя;

i — номер цикла снижения произ- 20 водительности; — время запаздывания между моментом выдачи сигнала на нитатель для снижения производительности и моментом 25 ( начала снижения производи( т ел ь но с т и; макс t йЯ I — абсолютное максимальное изменение производительности питателя.

Поскольку Q» чины дозы P. Блок 2 управления через цифроаналоговый преобразователь 1 включает питатель (не показан) на полную производительность, что обеспечивается нулевым кодом на информационных входах цифроаналоговаго преобразователя 1 из-за отсутствия сигнала с выхода блока 11 измерения максимального абсолютного изменения проиэвоцительности питателя.

Сигнал с выхода датчиков, пропорциональньп текущему значению веса, измеряется блоком 12. Результат измерения M поступает на вход блока 8 измерения производительности питателя, блок 11 измерения максимального абсолютного изменения производительности питателя: и второй вход узла 4 вычисления разности. Блок 8 измеряет изменение величины M — dM и формирует на своем выходе сигнал Q. Блок 11 измеряет изменения величины M и формирует на своем выходе сигнал IQ f максимального абсолютного изменения производительности питателя.

Сложение в сумматоре 9 сигнала с выхода блока 11 с сигналом блока

3 и последующее умножение результата сложения ка величину g э формирует на выходе блока 10 умножения сигнал упреждения Y

Значение определяется предварительно по экспериментальным данным конкретно для каждого типа дозаторов.

Это значение зависит от различных параметров дозатора: высоты падения дозируемого материала, способа управления заслонкой питателя (пневматический, гидравлический, электрический), способа подачи материала в бункер в т.п., но оно постоянно для каждого конкретного типа доватора.

Из поступаемого на вход узла 4 вычисления разности сигнала задатчика

6 величины дозы P вычитается сигнал

М измерительного блока 12, а результат вычисления сравнивается в узле

3 сравнения с величиной упреждения

У, При выполнении неравенства узел 3 сравнения формирует на своем выходе сигнал на изменение режима работы питателя. По этому сигналу р (МОКС» ) 1 °

4. < 2 14Q макс и

Для l-го цикла снижения произвоВ дительности питателя с (Q + 14 Q м"" 1)

14Q мкс i что практически всегда выусловие

P-М

Л;=2 учитывая, полняется 4Q, 1/ Q = q>i 1 = const, и в соответствии со структурой устройства

thQ " 1 = qQ, погрешность дозирования составляет

4;4 2qQ; >, т.е. погрешность дозирования в (q x 1/2) раз меньше производительности питателя в i-м цикле ее снижения и при Q - О, 4.-0.

3 14 блок 2 управления фиксирует в блоке

5 памяти значение сигнала изменения производительности питателя 4Я,, которое соответствует сигналу с выхо да блока 11.

Параметры цифроанапогового преобразователя 1 выбираются таким образом, чтобы новое задаваемое значение производительности питателя соответствовало значению максимального изменения производительности питателя по абсолютной величине при дозировании с производительностью 4Q » т.е.

Q = 4Q,. Значение Q формируется на выходе блока 5 памяти, Учет величины з в предположении об окончании дозирования до первого снижения производительности питателя ведет к погрешности дозирования не более

4, 2 (4 Q „ " I".. Такая погрешность возможна, если после выдачи узлом

3 сравнения сигнала на прекращение дозирования и до фактического окончания дозирования производительность питателя составит (Q+4Q). Знак "+" в нераверстве гарантирует отсутствие перерегулирования в процессе дозирования (пересып дозы). Неравенство для дозирования после первого снижения производительности питателя и погрешность дозирования при этом

64044

Формула изобретения

1. Способ управления весовым дискретным дозированием сыпучих ма5 териалов, заключающийся в том, что задают величину дозы, измеряют текущее значение веса дозированного материала, сравнивают это значение с заданным значением и по результатам сравнения снижают производительность питателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности предварительно определяют время запаздывания между моментом выдачи сигнала на питатель для снижения производительности и моментом начала снижения производительности, а при дозировании непрерывно измеряют максимальное абсолютное изменение производительности питателя и снижают его производительность ваякий раз, когда разность текущего значения веса и заданной величины дозы превы25 шает значение, определяемое как произведение суммы производительности питателя и максимального абсолютного изменения производительности питателя на время запаздывания, при этом

gg производительность снижают на величину, равную максимальному абсолютному изменению производительности питателя, измеренному до момента снижения производительности питате35

2. Устройство для управления весовым дискретным доэированием, содержащее измерительный блок, вход которого соединен с весоиэмерительными датчиками, а выход — с входом блока измерения производительности питателя, узел сравнения, выход которого подключек к первому входу блока управления, первый выход которого под45 . ключен к входу задатчика величины дозы, выход которого подключен к первому входу узла вычисления разности, выход которого соединен с первым входом узла сравнения, блок памяти, первый вход которого подключен к второму выходу блока управления, и сумматор, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности, в него введены блок умно-.

-жения, задатчик времени запаздыва55 ния, блок измерения максимального абсолютного изменения производительности питателя и цифроаналоговый пре- образователь, причем выход иэ мериСоставитель В.Ширшов

Техред М.Дидык Корректор С.Черни

Редактор Н.Лазаренко

Заказ 816/46 Тираж 660 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 1464044 6 тельного блока подключен к второму первый вход блока умножения, второй входу узла вычисления и входу блока вход которого соединен с выходом эаизмерения максимального абсолютного датчика времени запаздывания, а выизменения производительности питате- ход — с вторым входом узла сравнения, ля, выход которого подключен к второ- входы цифроаналогового преобраэовате5 му входу блока памяти и первому входу ля подключены к выходу блока памяти сумматора, к второму входу которого и второму выходу блока управления, подключен выход блока измерения про- а выход цифроаналогового преобраэоваизводительности питателя, а к выходу 10 теля подключен к питателю.