Установка для подачи к ножницам, сортировки и удаления заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, и частности листового материала, и может быть использовано в машиностроении при разделении листового материала. Цель изобретения - повьшение.надежности установки для подачи листов к ножницам , сортировки и удаления заготовок. 1 Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при разделении листового материала, I Цель изобретения - повьшение над. дежности работы установки путем обеспечения подачи слипшихся листов, . На . 1 изображена схема установки для подачи листов к ножницам, вид в планер исходное положение; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг,3- вид А на фиг, 2, На столе ножниц установлен механизм выталкивания технологического остатка , выполненньш в виде подпружиненного навстречу подачи листов двуплече- tTO толкателя, взаимодействующего в момент выброса отхода посредством лдвуплечих рычагов с выталкивателями, которые установлены на основании захватов механизма подачи. Непосредст-. венно у режущей кромки ножниц имеются ловители переднего края листов, включающие наклонные сверху вниз к режущей кромке направляющие и шарнирно установленные под углом к столу и подпружиненные вверх нижние направляющие , верхняя кромка которых находится выше режущей кромки ножниц. За режущей кромкой ножниц находится ме-; ханизм сортировки отходов и заготовок , включающий транспортерные секции И отбраковывающие заслонки. Отрезанные заготовки и отход выводятся из зоны ножниц механизмом удаления стопы заготовок и отходов, 5 з,п, ф-лы, 3 ил. Установка для подачи листов к ножницам, сортировки и удаления заготовок состоит из системы управле:ния установкой, приемного стола, выполненного в виде связайных с приводами 1 шарнирно установленных на основании 2 двух подвижных платформ 3, переносящего листы на рольганг 4 манипулятора 5 с вакуу гаыми захватами 6, механизма подани листа в ножницы, включающего подвижный от ходового винта по направляющим ползун 7 с i (/ 4ib Од сл со О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 D 33/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3862512/25-27 (22) 04.03.85 . (46) 15.03.89. Бюл. »» 10 (71) Филиал Ростовского-научно-исследовательского института технологии машиностроения в r. Ровно (72) Г.К. Латайчук, И.В. Карафа, А.Е. Гломб, В.В. Иаэурец, Б.Л. Даничкин, Р.В. Крупко и Я.З. Финчук .(53) 621.967(088.8) (56) Кузнечно-штамповочное производство, 1978, N 4,,с. 30. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ К

НОЖНИЦАМ, СОРТИРОВКИ И УДАЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности листового материала, и может быть использовано в машиностроении при разделении листового материала. Цель изобретения — повышение. надежности установки для подачи листов к ножницам, сортировки и удаления заготовок.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при разделении листового материала.

Цель изобретения — повышение над дежности работы установки путем обеспечения подачи слипшихся листов.

На фиг.. 1 изображена схема установки для подачи листов к ножницам, вид в плане, исходное положение; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг 3вид A на фиг. 2.

„.80„„1465196 А 1

На столе ножниц установлен механизм выталкивания технологического остатка, выполненный в виде подпружиненного навстречу подачи листов двуплече,го толкателя, взаимодействующего в момент выброса отхода посредством -,, двуплечих рычагов с выталкивателями, которые установлены на основании захватов механизма подачи. Непосредст венно у режущей кромки ножниц имеются ловители переднего края листов, .включающие наклонные сверху вниз к режущей кромке направляющие и шарнирно установленные под углом к столу и подпружиненные вверх нижние направляющие, верхняя кромка которых находится выше режущей кромки ножниц. За режущей кромкой ножниц находится ме-: ханизм сортировки отходов и заготовок, включающий транспортерные секции и жбраковывающие заслонки. Отрезанные заготовки и отход выводятся из зоны ножниц механизмом удаления стопы заготовок и отходов. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

2 CO

Установка для подачи листов к ©» ножницам, сортировки и удаления заготовок состоит из системы управления установкой, приемно1 о стола, вью полненного в виде связанных с приводами 1 шарнирно установленных на основании 2 двух подвижных платформ 3, переносящего листы на рольганг 4 манипулятора 5 с вакуумными захватами

6, механизма подали листа в ножницы, включающего подвижный от ходового винта по направляющим ползун 7 с

1465196

4 захватами 8, механизма ориентации листов, выполненного в виде связанных с приводами 9 двух симметрично расположенных в горизонтальной плоскости шарнирных параллелограммов 10, 5 причем их приводы 9 равносильны и. установлены с возможностью регулировки от рукояток 11 своих фиксирован ных положений. Параллелограммы 10 несут базовые планки 12 с роликами 13, которые на одной из базовых планок 12 подпружинены (не показано) в сторону листа, а удаленная от манипулятора базовая планка 12 снабжена съемником 14 в виде дуг, вертикально установленных основаниями в плоскости верхних торцов роликов 13 и смещенных от плоскости базирования в сторону подаваемого листа. Вершины Дуг 20 выступающие в сторону листа над плос- . костью его переноса манипулятором 5,. заканчиваются к этой плоскости под острым углом.

На столе ножниц установлен механизм выталкивания технологического остатка, выполненный в виде подпружиненного навстречу подачи листов двуплечего толкателя 15, взаимодействующего в момент выброса отхода по- 30 средством двуплечих рычагов 16 с выталкивателями 17, которые установлены на основании захватов 8 механизма подачи.

Неносредственно у режущей кромки ножниц имеются ловители. переднего края листов, включающие наклонные сверху вниз к режущей кромке направляющие 18 и шарнирно установленные под углом к столу и подпружиненные

40 вверх нижние направляющие 19, верхняя кромка которых находится выше режущей кромки ножниц..

За режущей кромкой ножниц находится механизм сортировки отхода и .заготовок, включающий транспортные

45 секции 20 и отбраковывающие заслонки 21, установленные к вертикали под углами так, что углы от значения под нижней точкой наклонно установленного верхнего ножа ножниц в сторону подьема уменьшаются пропорционально этому наклону.

Отрезанные заготовки и отход выводятся из зоны ножниц механизмом

22 удаления стопы заготовок и отхо- дов.

Установка работает следующим образом.

За исходное принято положение, изображенное на фиг. 1, 2. Стопу листов укладывают на приемный стол, подвижные платформы 3 которого прн помощи привода 1 образуют с основанием 2 одну плоскость.

Вакуумные захваты 6 манипулятора 5 опускаются на стопу и захватывают верхний лист. Одновременно с включением механизма подъема захватов 6 манипулятора 5 включается привод шарнирно установленных на основании

2 двух подвижных платформ 3 приемного стола. При этом платформы 3, проворачиваясь на шарнирах, опускаются вниз.

Части стопы листов, находящихся на платформах 3, под действием сил тяжести, также опускаются вниз. Стопа, принимая выпуклую вверх форму, изгибается. Изменяющиеся свою прямолинейность части листов скользят относительно друг друга, т.е. находятся в относительном движении.

При этом, в отличии от неподвиж ных относительно друг друга листов, у которых микровыступы одного находятся в микровпадинах другого, скользящие листы за счет указанных неровностей приподнимаются относительно друг друга, в результате чего резко уменьшаются силы молекулярного сцепления между листами и облегчается отделение верхнего захваченного листа от стопы. Как известно, по указанным причинам, коэффициент, трения покоя больше коэффициента трения скольжения.

Отделенный от стопы верхний лист переносится к горизонтальной плос:кости на рольганг 4. В момент остановки над рольгангом 4 замасленный или обледенелый лист продолжает движение по инерции. Встретив по пути установленные вьппе плоскости переноса под острым углом к листу съемник

14, лист загибается вниз, отрывает.ся от вакуумных захватов б и попада- ет на рольганг 4 в зону. действия механизма ориентации. Зона действия механизма ограничена раздвинутыми . базовыми планками 12 с роликами 13 по ширине и высотой расположения ,торцов роликов 13 по высоте. Выше роликов 13 находится эона действия съемника. 14. Зона действия механизма ориентации путем перемещения при-. водов от рукояток 11 по скалкам уста1465196

25 навливается в зависимости от ширины разрезаемого листа.

Включением приводов 9 муханизма ориентации базовые планки 12 сим метрично расположенными цараллелограммами 10 сводятся к середине и имеющимися на планках 12 роликами

13 ориентируют лист по длине рольганга 4. Причем раэносильные приводы 9 параллелограммов 10 фиксируют лист по оси рольганга 4, а подпружиненные к листу ролики 13 одной из базовых планок 12 компенсируют имеющуюся непараллельность сторон листа.

Включается привод ходовоге винта механизма подачи листов в ножницы и ползун 7 с раскрытьми захватами 8 движется к гильотинным ножницам. Как только лист за счет создаваемых силой тяжести сил трения утопит до упора толкателя 17 механизма .удале« ния технологического отхода, губки захватов 8 закроются и начнется подача листа в ножницы.

При подаче листа с деформированным краем в виде, например, загиба . угла вниз, указанный загиб наезжает на шарнирно .установленйую под углом к столу ножниц и подпружиненную кверху нижнюю направляющую 19, приподнимается над режущей кромкой и проходит в ножниды.Происходит торцовка листа, т.е. обрезание кромки, от которой начинается отсчет размеров заготовок, при этом нижние направляющие 19 листом, под действием сил резания, . проворачиваются на шарнирах так, что верхняя кромка направляющих 19 устаЦавливается в плоскости режущей кромки нижнего ножа ножниц. Отбраковывающие заслонки. 21 механизма сортировки открываются и отход попадает в предназначенное ему место.на механизме-22 удаления заготовок и отходов.

От отрезанной кромки системой уп- . равления механизмом подачи производится отсчет и сравнение числа импульсов, подаваемых на шаговый двигатель и заданной программой.

При отработке заданного размера лист останавливается и производится реэ. Затем отрабатывается размер второй и т.д. заготовок.

Заготовки, например полосы, в связи с установленным с наклоном к плоскости листа верхнего ножа гильо6 тинных ножниц отделяются по ширине листа не одновременно. Опередившая часть отрезанной полосы раньше кос- нется установленных под углом к вертикали отбраковывающих заслонок

21 и начнет движение в сторону качающихся транспортерных секций 20 механизма сортировки с определенной скоростью.

Отставшая-часть полосы, коснувшись отбраковывающих заслонок 21, также начнет движение в сторону транспортерных секций 20, но с большей скоростью, определяемой меньшим углом отбраковывающнх заслонок 21 к вертикали.

Взаимное угловое расположение от™ браковывающих заслонок" 21 выбрано так, что, сообщая опрредившей части полосы меньшую, а отставшей большую скорости, до тигается одйовременный приход обеих частей к началу транспортерных секций 2Д механизма сортировки отхода и заготовок.

Выполненные в виде укладывающих направляющих, качающиеся транспортер.ные секции 20 при резке заготовок образуют с неподвижными секциями . сплошной транспортер, по которому заготовки выводятся из зоны ножниц и попадают на механизм удаления заготовок и отходов, В конце разрезания листа в губках.захватов 8 остается технологический остаток, который не.соответствует размерам заготовки.

Механизм подачи, продолжая подачу в ножницы, вводит во вэаюкодействие имеющиеся с наружной стороны зах40. ватов 8 выталкиватели 17 посредством двуплечих рычагов 16, с устано- вленным на столе ножниц подпружинен ным навстречу подачи двуплечим толкателям 15. Пружина-толкатель 15, сжимаясь, взводит механизм выталкивания технологического остатка.

Система управления подает сигнал на раскрытие захватов 8 механизма подачи и одновременно на опускание транспортных секций 20 механизма сортировки.

При раскрытии захватов 8 технологический остаток установленньпчи на б столе ножниц нижними подпружиненньг ми направляющими 19 приподнимается и срабатываемыми одновременно выталкивателями 17 проталкивается меж1465196 ду режущими кромками ножниц на опускающиеся транспортные секции 20 механизма сортировки, которые транспортируют технологический остаток и укладывают его на механизм 22 удаления изделий и отходов., По окончании разрезания листа и освобощдении захватов 8 от технопо-. гическогю остатка, системой управления установкой подается сигнал на возврат ползуна 7 в исходное положе" ние.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Установка для подачи к ножницам, сортировки и удаления заготовок, содержащая систему управления, приемный стол,.манипулятор для переноса листов, подающий рольганг, механизм ориентации листа, механизм подачи листа в ножницы, выполненный в виде ползуна с захватами, механизм вытал-. кивания технологического остатке, 25 включающий выталкиватели, связанные .с двуплечими рычагами, ловители переднего края листов, включающие на- клонные направляющие, механизм сортировки заготовок, о т л и ч а ю -,@ щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, приемный стол выполнен в виде двух шарнирно закре пленных на основании платформ и приводов их поворота, связанных через систему управления с манипулятором ддя перекоса листов.

2; Установка по и. 1, о т л ич а ю щ а. я с я тем, что механизм ориентации листа выполнен в виде двух 40 симметрично расположенных шарнирных параллелограммов с раэносильными приводами, имеющими возможность регулировки положения, и базовых планок с подпружиненными роликами, при этом одна из базовых планок снабжена съемником, выполненным в виде вертикалькых дуг, установленных основаниями в плоскости подпружиненных ро- . ликов и смещенных вврхней частью в сторону манипулятора для переноса листов, а вершины дуг наклонены по, отношению к плоскости подачи листа под острым углом;

3. Установка по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что ловители переднего края листов снабжены наклонньяк подпружиненными направляющими, верхняя часть которых расположена выше режущей кромки ножниц.

4. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм выталкивания технологического остатка снабжен установленным на столе ножниц подпружиненньи толкателем, связанным посредством двуплечих рычагов с выталкивателями.

5. Установка по и. 1, о т л и - .ч а ю щ а я с я тем, что механизм сортировки выполнен в виде расположенных под различными углами сортирующих заслонок, угол подъема ,которых увеличивается в сторону подъема наклонного ножа ножниц.

6. Установка по и. 1, о т л и:ч а ю щ а я с я тем, что механизм .сортировки снабжен транспортными секциями, имеющими воэможность накло. на в сторону перемещения заготовок.:

1465196

1465196

Составитель„:.В. Морозов

Тедред А.Кравчук: Корректор:Н. Король

Редактор М. Бандура

Заказ 866/15 Тираж 831 Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 3-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101