Устройство дистанционного гидравлического управления рабочим органом через гидрораспределитель

 

Изобретение относится к дистанционному гидравлическому управлению рабочим органом через гидрораспределитель. Цель изобретения - увеличение точности управления рабочим органом за счет использования гидрораспределителя 24 с двухсторонним гидравлическим управлением. Устройство содержит корпус 1 с каналами подачи 2, слива 3 и управления 4 и 5. Б корпусе 1 расположён управляющий элемент (УЭ) 6, связанный с ним через тарировочную пружину 7. Внутри корпуса 1 расположен задающий элемент (ЗЭ) 19 в виде плунжера. Выполнен УЭ 6 в виде поршня 8 с двухсторонними штоками и имеет на штоках кольде э сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 E 02 Г 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и д ВтОЙКОму сВид,етельстВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4251391/29-03 (22) 28 ° 05.87 (46) 15.03.89. Бюл. Р !0

-(71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им. В.В.Куйбышева (72) В.СД!ербаков, М.Л.Сысков и А.Е.Каопь (53) 62!.327(088.8) (56) Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин.

И.: Машиностроение, 1983, с. 150.

Авторское свидетельство СССР

У 1265267, кл. Е 02 F 9/22, !984. (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЧЕРЕЗ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

„SUÄÄ 3465511 А1 (57) Изобретение относится к дистанционному гидравлическому управлению рабочим органом через гидрораспреде" литель. Цель изобретения - увеличение точности управления рабочим органом за счет использования гидрораспределителя 24 с двухсторонним гидравлическим управлением. Устройство содержит корпус 1 с каналами подачи

2, слива 3 и управления 4 и 5. В корпусе 1 расположен управлякзций элемент (УЭ) 6, связанный с ним через тарировочную пружину 7. Внутри корпуса расположен задающий злемент (ЭЭ) !9 в виде плунжера. Выполнен

УЭ 6 в виде поршня 8 с двухсторонними штоками и имеет на штоках кольце! 465511 вые проточки подачи ll и слива 12.

С ними сообщены через продольные каналы 16 и 17 три внутренние проточки

13, 14 и 15 и радиальные отверстия

9 и 10. Выполнен ЗЭ 19 с тремя кольцевыми проточками. При перемещении ЗЭ 19 в левую или правую сторону от нейтрального положения рабочая жидкость <РЖ) через канал 2, протэчку 11 и по каналу 16 направляется в проточку 14. Затем РЖ через отверстие 9 или 10 заполняет рабочую камеру 20 или 21. Через канал 4 или 5!

Изобретение относится к устройствам гидравлического дистанционного управления. рабочим органом, работающим в автоматическом режиме, и мсжет быть использовано для пропорциональ- 5 ного управления перемещением золотников.

Целью изобретения является повышение точности управления рабочим орга!

О но м з а счет ис пол ьэ ов ания гидр ор аспределителя с двухсторонним гидрав-! лическим управлением, На фиг.l изображено устройство дистанционного гидравлического управления; на фиг.2 - сечение А-А на (Фиг. 1; на фиг,3-6 — схемы работы устройства дистанционного гидравлического управления.

Устройство дистанционного гидравлического управления рабочим органом содержит корпус 1 с каналом 2 подачи, каналом 3 слива и каналами 4 и 5 управления, в котором расположен управляющий элемент 6, связанный с кор- 25 пусом 1 тарировочной пружиной 7. Уп" равляющий элемент 6 выполнен в виде поршня 8 с двухсторонними штоками.

В боковых стенках штоков имеются радиальные отверстия 9 и 10, а также

30 кольцевая проточка 11 подачи и кольцевая проточка 12 слива. В штоке выполнены три внутренние кольцевые проточки 13, 14 и 15, которые связаны с. проточкой 1 подачи продольным каналом 16, а с проточкой !2 слива - про-35 дольным каналом 17. С помощью регулировочного болта 18, который соединен она поступает в гидролинию управления 22 или 23, Золотник гидрораспределителя 24 перемещается в одну из сторон. Одновременно РЖ в камере 20 или 21 оказывает давление на поршень

8 и вызывает перемещение УЭ 6 в сторону смещения ЗЭ 19, Перемещение

УЭ 6 происходит до перекрытия проточки 14 пояском ЗЭ 19. В результате подача РЖ в гидролинии 22 или 23 прекращается, и устанавливается давление управления. Оно определяется положением ЗЭ 19. 6 ил.

2 с управляющим элементом 6, можно изменять усилие, сжатия тарировочной пружины 7. В управляющем элементе 6 с возможностью относительного перемещения расположен эадакиций элемент

19, выполненный в виде плунжера с кольцевой проточкой в центре и двумя дополнительными проточками по краям плунжера. Радиальные отверстия

9 и 10 через рабочие камеры 20 и 21 сообщаются с каналами 4 и 5 управле" ния и далее с линиями 22 н 23 управления золотником гидрораспределителя 24.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении задающего элемента 19 в левую или правую сторону от нейтрального положения рабочая жидкость через канал 2 подачи и кольцевую проточку 1! подачи по продольному каналу 16 направляется во внутреннюю проточку 14. Затем в зависимости от направления перемещения задающего элемента 19 через радиальное отверстие 9 или 10 заполняет рабочую камеру 20 или 21 и через канал 4 или

5 управления поступает в гидролинию

22 или 23 управления, а затем вызывает перемещение золотника гидрораспределителя 24 в ту или иную сторону.

Одновременно рабочая жидкость в рабочей камере 20 или 21 оказывает давление на поршень 8 и вызывает перемещение управляющего элемента 6 в сторону смещения задающего элемента

19, одновременно сжимая тарировочную

1465511 пружину 7. Перемещение управляющего элемента 6 происходит до тех пор, пока кольцевая проточка 14 не перекроется пояском задающего элемента

l9 Таким образом в гидролинии 22 или 23 управления прекращается подача рабочей жидкости и устанавливается давление управления, определяемое положением задающего элемента 19, Дальнейшее перемещение заданищего элемента приводит к дальнейшему увеличению давления управления.

Слив рабочей жидкости-из гидролинии 22 или 23 управления при перемещении золотника гидрораспределителя

24 происходит следующим образом.

Рабочая жидкость по гидролинии 22 или 23 управления перетекает в канал

4 или 5 управления, затем попадает в рабочую камеру 20 или 21, далее в радиальное отверстие 9 или 10, после чего заполняет внутреннюю кольцевую проточку 13 или 15 и по продольному каналу 17 следует в кольцевую проточку 12 слива, которая сообщается с каналом 3 слива.

Работа гидравлического устройства на снижение давления управления в гидролинии 22 или 23 осуществляется следующим образом.

При движении задающего элемента

l9 в сторону, противоположную первоначальному направлению движения, рабочая жидкость из гидролинии 22 или

23 управления через канал 4 или 5 управления, рабочую камеру 20 или 21, радиальное отверстие 9 или 10, внутреннюю кольцевую проточку 13 или 15, продольный канал 17 и кольцевую про" точку 12 слива сообщается с каналом 3 слива. Это приводит к понижению давления управления в гидролинии 22 управления или в гидролинии 23 управления в зависимости от направления перемещения задающего элемента 19.

Тарировочная пружина, разжимаясь, перемещает управляющий элемент 6 в сторону движения задающего элемента

19 до тех пор, пока внутренняя кольцевая проточка 13 или 15 не перекроется пояском задающего элемента 19.

Таким образом в гидролинии 22 или 23

5 управления снижается давление управления и устанавливается соответственно положению задакхцего элемента 19.

Дальнейшее перемещение задана его элемента приводит к дальнейшему понижению давления управления .

Формула изобретения

Устройс тв о дистанционного гидравлического управления рабочим органом через гндрораспределнтель, содержащее корпус с каналами подачи, слива и управления, в котором расположен управляющий элемент, кинематическн связанный с корпусом посредством тарировочной пружины, внутри которого с возиожностью относительного перемещения расположен задающий элемент, 25 выполненный в виде плунжера с кольцевой проточкой, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения точности управления рабочим органом за счет использования гидрорасдределите30 ля с. двухсторонним гидравлическим управлением, управляющий элемент выполнен в аиде поршня с двухсторонними штоками и имеет расположенные на нарухжых поверхностях штоков кольцевые проточки подачи и слива, сообщенные с ниии посредством продольных каналов .три внутренние проточки v выполненные а штоках радиальные отверстия, а задающий элемент имеет две дополни40.тельные кольцевые проточки, при этом каналы подачи и слива корпуса через наружные кольцевые проточки, продольные каналы, внутренние кольцевые проточки и радиальные отверстия управ45 ляющего элемента соединены посредством рабочих камер, образованных корпусом, поршнем и штоками управляющего элемента, с каналами управления корпуса.

14655 1

Фи8. У

)4655) 1

Составитель С.Фомин

Техред А. Кравчук Корректор В.Гирняк

Ред акт ор А. Лежни на

Заказ 915/31 Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101