Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора

 

Изобретение относится к двухпоточному гидравлическому приводу рабочего оборудования одиоковшового экскаватора и позволяет уменьшить энергозатраты на работу экскаватора. Гидравлический привод содержит насосы 1 и 2, гидроцилиндры 5-7 стрелы, ковша и рукояти, гидрораслределители 3 и 4 с золотниками 8-11 управления гидроцилиндрами 5-7 и систему серво

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1467145 А1 (51)4 Е 02 F 9 22 г „с" ИЖ и 3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А STOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4274830/29-03 (22) 03.07.87 (46) 23.03.89. Бюл. Р 11 (71) Ташкентское производственное объединение по производству экскаваторов (72) Я.С. Юсупов, В.M. Яковлев и К.А. Гумеров (53) 621.879.34(088.8) (56) Патент США Р 3800669, кл. 91- 411К, опублик. 1974.

Авторское свидетельство СССР

0 1020528, кл. Е 02 F 9/22, 1983. (54) ДВУХПОТОЧНЬ1Й ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к двухпоточному гидравлическому приводу рабочего оборудования одноковшового эх ска ва то ра и поз воля ет уменьшить энергозатраты на работу экскаватора.

Гидравлический привод содержит насосы 1 и 2, гидроцилиндры 5-7 стрелы, ковша и рукояти, гидрораспределители

3 и 4 с золотниками 8-11 управления гидроцилиндрами 5-7 и систему серво".

1467145 управления с аппаратами (A) 13 и 21 гидроуправления отворотом рукояти и опусканием стрелы. В их рабочие гидролинии 14 и 20 встроены распределительные краны {РК) 15 и 18. Штоковая полость гидроцилиндра 7 рукояти и поршневая полость гидроцилиндра 5 ° стрелы сообщены между собой дополнительной магистралью 26 с двухходовым краном 24, При совмещении операций опускания рабочего оборудования с отворотом рукояти одновременно включаются А 13 и 21. Рабочая жидкость (РЖ) от А 21 поступает в управляющую полость PK 15, переключая его в поло1

Изобретение относится к землеройному машинострОению, а именно к гидравлическим приводам одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретения — уменьшение. энергозатрат на работу экскаватора.

На чертеже изображена схема гидропривода рабочего оборудования одноковшового экскаватора.

Двухпоточный гидропривод рабочего оборудования одноковшового экскаватора состоит из насосов 1 и 2, гидрораспределителей 3 и 4, гидроцилиндров 5-7 рабочего оборудования (стрелы, ковша и рукояти соответственно).

Золотники 8 и 9. управления гидроцилиндром 7 рукояти, золотник 10 управления гидроцилиндром 5 стрелы, золотник 11 управления гидроцилиндром 6 ковша расположены в гидрораспределителях 3 и 4. Золотник )2 служит для подачи дополнительного потока к гидроцилиндру 5 на подъем стрелы.

Аппарат 13 гидроуправления отворотом рукояти гидролинией 14 через гидроуправляемый распределительный кран 15 с. возвратной пружиной сообщается гидромагистралью 16 с управляющими полостями золотников 8 и 9 управления гидроцилиндром 7 рукояти, гидромагистралью 17 — с управляющей полостью гидроуправляемого распределительного крана 18 с возвратной пружиной, а магистралью 19 — с гиджение, при котором РЖ от А 13 через открытый канал РК 15 поступает в уп- равляющую полость PK IG. Последний переключается в положение, при котором РЖ от А 21 через открытый канал

PK 18 поступает в управляющую полость двухходового крана 24. Он переключается в положение, при котором РЖ, вытесняемая от воздействия веса рабочего оборудования из поршневой полости гидроцилиндра 5, поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7. В результате опускание стрелы с отворотом рукояти происходит без использо-: вания насосов 1 и 2. 1 ил.

2 ралинией 20 аппарата 21 гидроуправления опусканием стрелы.

Аппарат 21 гидроуправления опусканием стрелы гидролинией 20 через гидроуправляемый распределительный кран 18 с возвратной пружиной сообщается гидромагистралью 22 с управляющей полостью золотника 10 управления гидроцилиндром 5 стрелы, а гидромагистралью 23 — с управляющей полостью двухходового крана 24 с возвратной пружиной.

Поршневая полость гидроцилиндра

5 стрелы гидромагистралью 25 через двухходовый кран 24 возвратной пружиной сообщается через гидромагистраль 26 со штоковой полостью гидроцилиндра 7 рукояти.

Рабочую жидкость к гидрораспределителям 3 и 4 по напорным магистра" лям 27 и 28 подают насосы 1 и 2, которые имеют общий слив 29 в бак 30.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При включении аппарата 21 гидроуправления на опускание рабочего оборудования рабочая жидкость по гидромагистрали 20 через открытый канал гидроуправляемого распределительного крана 18 с возвратной пружиной подается по гидромагистрали

22 к золотнику 1О управления гидроцилиндром 5 опусканием рабочего обо.рудования. При этом золотник 10 переключается в такое положение, при

3 I 4.67 I 4 котором поршневая полость гидроцилиндра 5 стрелы соединяется со сли-, вом 29, насос 1 по напорной гидромагистрали 28 подает рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 5, а рабочее оборудование опускается.

При включении аппарата 13 гидроуправления на отворот рукояти рабочая жидкость по гидромагистрали 14 через открытый канал гидроуправляемого распределительного крана 15 поступает.по гидромагистрали !6 к зо лотникам 8 и 9 управления гидроцилиндром 7 рукояти ° При этом золотники

8 и 9 переключаются в положение, при котором поршневая полость гидроци- .: линдра 7 рукояти соединяется со сливом 29, а насосы 1 и 2 по напорным магистралям 27 и 28 подают рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 7, в результате происходит отворот рукояти.

Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора, включающий насосы, гндроцилиндры стрелы, ковша и рукояти, гидрораспределители с золотниками управления гидроцилиндрами стрелы, ковша и рукояти, гидромагистрали и систему сервоуправления, содержащую аппараты гидроуправления соответственно отворотом рукояти и опусканием стрелы с рабочими линиями, о т л и-чающий с я тем, что, с целью уменьшения энергозатрат на работу экскаватора, штоковая полость гидроцилиндра рукояти и поршневая полость гидроцилиндра стрелы сообщены посредством дополнительной гидромагистрали е установленным в ней двухходо-::. вым краном, имеющим возвратную пружину и управляющую полость, а система сервоуправления снабжена гидроуправляемыми распределительными кранами с возвратными пружинами, первый из которых встроен в рабочей линии аппарата гидроуправления отворотом рукояти, второй — в рабочей линии аппарата гидроуправления опусканием стрелы, причем управляющая полость первого распределительного крана соединена с рабочей линией аппарата гидроуправления опусканием стрелы, а один из его каналов сообщен с управляющей полостью второго распределительного крана, один иэ каналов которого соединен с управляющей полостью двухходового крана.

При совмещении оп ера ций опускания рабочего оборудования с отворотом рукояти одновременно включаются два аппарата 13 и 21 гидроуправления.

В этом случае рабочая жидкость от аппарата 21 гидроуправления по гидро- З<> магистрали 19 поступает в управляющую полость гидроуправляемого распределительного крана 15 и переключает его в положение, при котором рабочая жидкость от аппарата 13 гидроуправ 15 ления по гидромагистрали 14 через открытый канал гидроуправляемого распределительного крана 15 и далее по гидромагистрали 17 поступает в управляю-. щую полость распределительного крана

18, переключив его в положение, при котором рабочая жидкость от аппарата

21 гидроуправления по гидромагистрали

20 через открытый канал гидроуправляемого распределительного крана 18 и далее по гидромагистрали 23 поступает в управляющую полость двухходового крана 24, переключив последний в положение, при котором поршневая полость гидроцилинд .с

50 ра стрелы 5 и штоковая полость гидроцилиндра 7 рукояти соединяются гидромагистралями 25 и 26 через открытый . канал двухходового крана 24, При этом рабочая жидкость, вытес55 няемая от воздействия веса рабочего

4 оборудования на шток гидроцилиндра

5 стрелы, по гидромагистрали 25 через двухходовый кран 24 и далее по гидромагистрали 26 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7 рукояти, вызывая втягивание штока и соответственно отворот рукояти. Происходит безнасосное опускание рабочего оборудования с отворотом рукояти, так как золотники 8-10 при этом остаются в нейтральном положении из-эа того, что их управляющие полости соединены через гидромагистрали 16 и 22 и каналы гидроуправляемых распределительных кранов 15 и 18 со сливом.

Формула изобретения