Динамический гаситель колебаний

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к средствам гашения колебаний различных объектов. Целью изобретения является повышение эффективности гашений колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частот. Изменением тока в катушке индуктивности 7 достигается необходимая величина напряженности магнитного поля внутри корпуса 1 и соответствующая ей приведенная жесткость упругих элементов 5, в результате чего происходит настройка собственной частоты гасителя на частоту колебаний объекта 9. Необходит мая величина рассеивания энергии колебаний гасителя достигается изменением вязкости электрореологической жидкости в корпусе 1. 1 ил. $ /77 (Л ;р ю ю ts9

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСЙУБЛИН

222 А1 (19) OИ

151 4 F 16 F 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСксм СвидетюьСтвм

1 с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ rHHT СССР (21) 4311809(25-28 (22) 07.08.87 (46) 30.03.89. Бюл. У 12 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) Г.К.Антонова, Е.Н.Ивашов, М.И.Некрасов, Л.Ф.Петров и И.Е.Трояновский (53) 621 ° 567.2 (088.8) (56) Вибрации в технике: Справочник.

Т.6, — И.: Машиностроение, 1981, с,354, рис.8 г.

Патент ФРГ Р 1367285, кл. F 16 Г 7/10, 1970. (54) ДИНАМИЧЕСКИЙ ГАСИТЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ .(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам гашения колебаний различных объектов.

Целью изобретения является повышение эффективности гашений колебаний, достигаемое за счет расширения диапазона рабочих частот. Изменением тока в катушке индуктивности 7 достигается необходимая величина напряженности магнитного поля внутри корпуса

1 и соответствующая ей приведенная жесткость упругих элементов 5, в результате чего происходит настройка собственной частоты гасителя на частоту колебаний объекта 9. Необходи.т мая величина рассеивания энергии колебаний гасителя достигается изменением вязкости электрореологической жидкости в корпусе 1. 1 ил.

1469222 настройка частоты гасителя на частоту гасимых колебаний исполнительного устройства промышленного робота.

Собственная частота колебаний гасителя выражается формулой:

Формула изобретения

Динамический гаситель колебаний, содержащий заполненный рабочей жидкостью полый корпус цилиндрической формы, установленные внутри него массу и упругие элементы, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, торцы корпуса выполнены в виде электропроводящих пластин,электроизолированных от корпуса и упругих элементов, рабочая жидкость— электрореологическая, упругие эле" менты выполнены из магнитомягкого материала, а гаситель снабжен регулируемым источником постоянного электрического поля, соединенным с электропроводящими пластинами, охватывающей цилиндрическую наружную поверхность корпуса катушкой индуктивности и соединенным с ней регулируемым источником постоянного тока.

Составитель А Андреев

Техред М.Дидык Корректор M.Âàcèëüåâà

Редактор Л.Пчолинская Заказ 1340/40

Тираж 721

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам гашения колебаний различных объектов.

Цель изобретения — повышение эф5 фективности гашения колебаний за счет расширения диапазона рабочих частот.

На чертеже представлена схема динамического гасителя колебаний.

Динамический гаситель колебаний содержит заполненный электрореологической жидкостью полый корпус 1 цилиндрической формы с торцами в виде электропроводящих пластин 2, электро- 15 изоляторы 3, установленные внутри корпуса 1, массу 4, упругие элементы

5 из магнитомягкого материала, регулируемый источник 6 постоянного электрического поля, соединенный с wracтинами 2, охватывающую цилиндрическую наружную поверхность корпуса 1 катушку 7 индуктивности и соединенный с ней регулируемый источник 8 постоянного тока. Гаситель соединен 25 с объектом 9 упругим элементом 10.

Динамический гаситель колебаний работает следующим образом.

При соединении динамического гасителя с колеблющимся объектом 9 30 возникают вибрации массы 4 гасителя.

Изменение тока в катушке 7 индуктив-. ности посредством регулируемого источника 8 постоянного тока достигается необходимая величина напряжен- 35 ности магнитного поля внутри корпуса и соответствующая ей приведенная жесткость упругих элементов 5, в результате чего происходит настройка собственной частоты гасителя на час- 4{} тоту гасимых колебаний. Изменяя величину напряжения между электропроводящими пластинами 2 посредством регулируемого источника 6 питания электрического поля, достигается опти- 45 мальная с точки зрения гашения колебаний вязкость электрореологической жидкости. Таким образом, происходит где k — приведенная жесткость упругих элементов 5, зависящая от величины напряженности магнитного поля;

m — - величина массы 4;

Ь вЂ” коэффициент демпфирования, обусловленный вязкостью электрореологической жидкости.

Применение динамического гасителя колебаний позволяет оперативно управлять жесткостными и диссипативными характеристиками гасителя, т.е. повышает эффективность гашения колебаний в широком диапазоне частот.