Накопитель деталей
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов сборки узлов деталей. Целью изобретения является повышение точности базирования деталей и расширение функциональных возможностей за счет исключения числа сопрягаемых элементов конструкции и возможности прохода захватов манипулятора. В корпусе 1 кассеты, предназначенной для укладки узла деталей типа винт-шайба, выполняются продольные 2 и поперечные 3 пазы, образующие в местах пересечений ряды ячеек 4 для размещения деталей. Продольные пазы 2 выполняются сквозными, а поперечные пазы 3 - на глубину, достаточную для базирования нижней детали - шайбы. Каждая ячейка 4 имеет базовую опорную поверхность 5 и грани выступов 6, фиксирующие шайбу по боковым поверхностям. После размещения в ячейках 4 кассеты шайб производится автоматическая сборка их с винтом. После заполнения кассеты узлами деталей типа винт-шайба они направляются в загрузочный модуль. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ.
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1484587 р 4 В 23 7/10
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTMRM
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К 44TOPCKOMV ССУДСТССУСТСУ
К етая
1 (21) 4261936/25-08 (22) 15.06.87 (46) 07.06 4 89. Вюл. У 21 (71) Научно-исследовательский и экспериментальный институт автомобильного электрооборудования и приборов (72) В.И,Ляпин и Ю.Н,Егоров (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
11 1430229, кл. В 23 g 7/10, 1986. (54) НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов сборки узлов изделий.
Целью изобретения является повышение точности базирования деталей и расширение функциональных возможностей за счет исключения числа сопрягаемых
2 элементов конструкции и возможности прохода захватов манипулятора. В корпусе 1 кассеты, предназначенной для укладки узла деталей, типа винт-шайба, выполняются продольные 2 и поперечные 3 пазы, образующие в местах пересечений ряды ячеек 4 для размещения деталей, Продольные пазы 2 выполняются сквозными, а поперечные -пазы
3 — на глубину, достаточную для базирования нижней детали — шайбы.
Каждая ячейка 4 имеет базовую опорную поверхность 5 и грани выступов
6, фиксирующие шайбу по боковым поверхностям. После размещения в ячейках 4 кассеты шайб производится автоматическая сборка их с винтом.
После заполнения кассеты узлами деталей типа винт-шайба они направляются в загрузочный модуль. 5 ил.
1484587
Оп
Оп
Оп
Оп
Оп
Оп
Оп
Оп
Î
Оп
Оп
Оп
Оп
Оп
Оп
®
Оп ф ©
Оп
О
Оп
Оп
Оп
Оо
Оп
Оп
Оп
Оп
Оп
Оп
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов сборки узлов изделий. . Цель изобретения — повышение точности базирования деталей и расширение функциональных возможностей за счет искл1очения числа сопрягее-. мых элементов конструкции и обеспечения работы с манипулятором, На фиг,l изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — схема базирования круглых деталей типа шайб; 15 на фиг.4 " схема базирования фигурных деталей; на фиг.5 - схема захвата узлов деталей типа винт-шайба схватом робота, Накопитель деталей:содержит кор- 20 пус 1 с продольными 2 и поперечными 3 пазами, образующими при пересечении ряды ячеек 4 для размещения узлов деталей vvqa винт-шайба. Продольные пазы выполнены сквозными, каждая ячейка имеет опорные поверхности
5 и грани выступов 6, Поперечные пазы 3 имеют глубину, достаточную для базирования нижней детали, напри-. мер шайбы.
Устройство работает следующим образом.
На опорные поверхности 5 укладываются детали, например шайбы 7.
Ориентация шайб в ячейках 4 накопи теля и их взаимное расположение обеспечивается выступами 6 (фиг,3), образованными от пересечения продольных 2 и поперечных 3 пазов. Укладку и извлечение шайб осуществляют схватом робота, который опускается в сквозные пазы накопителя ниже уровня размещения шайб и производит их надежный захват sa боковые поверхности независимо от толщины шайб. Так как шайбы 7 в ячейках 4 накопителя надежно ориентированы, производится сборка их с винтами 8, вставляемыми в отверстие шайб 7. Высокая точность взаимного расположения ячеек позволяет для подсборки использовать различ" ного рода средства автоматизации, например промышленные роботы, координатные столы и ориентирующие устройства. Конструкция накопителя обеспечивает узловую сборку винтов, как с круглыми, так и фигурными, на-. пример прямоугольными шайбами 9, шестигранными и др, (фиг.4).
Формула и з о б р е т е н и я
Накопитель деталей, содержащий корпус с рядами ячеек для размещения деталей, отличающийся тем, что, с целью певышения точности базирования деталей и расширения функциональных возможностей, на корпусе выполнены продольные и поперечные пазы, образующие в местах пересечения ряды ячеек для размещения деталей, причем одни из пазов выполнены сквозными для прохода захвата манипулятора.
)484587
1484587
Составитель В.Мещанинов
Редактор С.Патрушева Техред M.Ходанич Корректор О.Кравцова
Заказ 2981/15 Тираж 894 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
