Кассета
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудовааие различного назначения в условиях ГАП. целью изобретения является сокращение вспомогательного времени напереналадку кассеты. В кассете пластины 3 устанавливаются на направляющих 2 корпуса 1 с возможностью регулировочного перемещения. В пазах пластин 3 закрепляются планки 5 базирующих элементов, имеющие возможность регулировки по высоте. Стержни 6, образующие гнезда для размещения деталей, установлены в отверстиях 8 планок 5 с зазором. Для исключения выпадания стержней 6 при вынимании деталей схватом робота планки выполнены трубчатой формы. При размещении в гнездах деталей небольших типоразмеров по диаметру отверстия 8 в каждой паре планок 5 под стержни 6 смещены относительно друг друга на полшага для формирования гнезд для размещения деталей тремя стержнями 6. Настройка кассеет на задний типоразмер деталей вначале производится путем переставки стержней 6 по отверстиям 8 планок 5 для формирования гнезд под детали, а затем - путем смещения смежных пластин 3 по направляющим 2 корпуса 1. Для сохранения положения деталей на заданном уровне в кассете для различных типоразмеров по длине планки 5 со стержнями 6 попарно поднимаются, опускаются на пластинах 3. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН ш 4 В 23 q 7/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н авто скому свидательствм
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ANT СССР
1 (61) 1430229 (21) 4184970/25-08 (22) 21.01.87 (46) 07,06.89. Бюл. Р 21 (72) А.В.Лопатин, В.В.Крутова, В.С.Винокуров и Ц.С.Кутьмин (53) 62.229.6 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1430229, кл. В 23 О 7/10, 1986. (54) КАССЕТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения в условиях .ГАП. Целью изобретения является сокращение вспомогательного времени на переналадку кассеты. В кассете пластины 3 устанавливаются на направляющих 2 корпуса 1 с возможностью регулировочного перемещения, В пазах пластин 3 закрепляются планки 5 базирующих элементов, имеющие возможность регулировки по высо„„SU„„1484586 А 2
2 те. Стержни 6, образующие гнезда для размещения деталей, установлены в отверстиях 8 планок 5 с зазором, Для исключения выпадания стержней 6 при вынимании деталей схватом робота планки выполнены трубчатой формы.
При размещении в гнездах деталей небольших типоразмеров по диаметру отверстия 8 в каждой паре планок 5 под стержни 6 смещены относительно друг друга на полшага для формирования гнезд для размещения деталей тремя стержнями 6. Настройка кассет на заданный типоразмер деталей вначале производится путем переставки стержней 6 по отверстиям 8 планок 5 для формирования гнезд под детали, а затем путем смещения смежных пластин 3 по направляющим 2 корпуса 1.
ДЛя сохранения положения деталей на заданном уровне в кассете для различных типоразмеров по длине планки
5.со стержнями 6 попарно поднимаются, опускаются на пластинах,3. 2 ил.
1484586
Рэ обр етение относи тся к машино, строению, может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения в условиях ГАП и является усовершенствованием изобретения по авт. св.
Ф 1430229, Цель изобретения — сокращение вспомогательного времени на перена- 10 ладку кассеты.
На фиг.1 изображена кассета, общий вид; на фиг,2 — сечение А-А на фиг,1.
Кассета для размещения. деталей 15 содержит корпус 1 с направляющими
2, пластины 3, установленные в направляющих 2 с возможностью регулировочного перемещения для изменения взаимного положения и снабженные пазами 4 для размещения базирующих элементов. Последние выполнены в виде планок 5, закрепленных в пазах 4, пластин 3 и стержней 6, образующих гнезда 7 для размещения деталей.
Планки 5 имеют трубчатую форму и снабжены отверстиями 8 для размещения в них стержней 6 свободно (с зазором). Стержни 6 двух смежных.плас-. ,тин 3 смещены на полшага для фиксации деталей в их гнездах 7 по трем точкам и возможного их захвата трехгубчатым схватом робота.
Устройство работает следующим 35 образом.
Стержни 6 устанавливаются в отвер стиях 8 планок 5 в зависимости от выбранного количества деталей в.ряду, а расстояние между гнездами 7, обра- 40 зованными парами смежных пластин 3, обуславливается шагом перемещения кассеты в зоне ее загрузки (выгрузки) деталями. Рз-эа смещения отверстий,8 в смежных планках 5 на полшага 45
t (-), размещение стержней 6 в каждой . паре планок 5 производится по трем отверстиям 8 путем их свободной перестановки. Указанное размещение стержней 6 позволяет фиксировать в гнездах 7 кассеты детали небольших типоразмеров по диаметру и использовать для их захвата трехгубчатым схватом робота. После соответствующего размещения стержней в каждой. планке 5 производится сближение (раздвижение) двух смежных пластин 3 путем их перемещения по направляющим и фиксации в пазовых отверстиях корпуса 1.
Фиксация пластин 3 производится при касании стержнями 6 деталей 1шаблонов), размещенных на планках 5, Для.расположения в кассете деталей различной длины на одном заданном уровне планки 5 трубчатой формы сдвигаются вверх (вниз) по пазам 4 пластин 3 и фиксируются на заданной высоте.
Трубчатая форма планок 5 и размещение в их отверстиях 8 стержней 6 с зазором позволяет в условиях мелкосерийного производства ускорить переналадку кассет. Выскакиванию стержней 6 при извлечении деталей из гнезд кассеты роботом препятствуют силы трения, возникающие в токах
A u B (фиг ° 2), где (F< + т, ) )F>»
Р,, Р t, Гтр — силы трения, л Ф
Формула изобретения
Кассета по авт. св. У 1430229, отличающая с я тем, что, с целью сокращения вспомогательного времени на переналадку, планки баэирующих элементов выполнены трубчатой форм, причем стержни одной планки смещены относительно другой на полшага и установлены свободно, 1484586
Составитель В.Мещанинов
Редактор С.Патрушева Техред М.Ходанич Корректор М.1 1ароши
Заказ 2981/ 15 тираж 894 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
