Накопительное устройство

 

СОЮЗ COBETCHNX

СОЦИ ЛИСтИЧКСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИОАНРЕ ИЗОБРЕ ЕНИЯ

V, Ф, В ГОРСЯОМъ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1: У ЦАР; .УД РИУ 1.1ЦЦ» Щ=

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГИНт ССС (21) 4236877/25 -08 (22) 01,04,87 (46) 23.12.90, Бюл. 1 - 47 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72 ) В- 11. Бармас, Г, В, Волоценко и Ф. Н. Зильберл ейб (53) 62-229.7 (088,8) (56) Накопительное устройство фирмы

Geor Fiscner, проспекты, фирмы Georg

Fischer, 1984-1986. (54) КАК01П1ТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) изобретение относится к области машине стро ения, в част ности, к обл асти автоматизации процессов металлообработки, и может быть использовано в роботлэированных комплексах и станочных модулях, входящих в состав гибких производственных участков или систем.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения загрузки-выгрузки тележки с любой из четырех боковых сторон и облегчения встраивания в производственные системы. Тележка в начале работы

Изобре ение относится к области мавыностроения, B частности к автомати;зации пропессов металлообработки, и может быть использовано в роботизиро- . ванных комплексах и станочных модулях, входящих в состав гибких производственных участков или систем.

Цель изобретения — расширение фун"

KUBoHBJIbHbIx воэможностей за счет обеспечения загрузки-выгрузки тележки с

„„SU„„1475008 А I (51) В 23 q 7/iO смещается по направляющим в направлении штабеля кассет 6, ранее уложенного на основании 1 и останавливается над укаэанным штабелем, При этом кронштейны для захвата кассет расположены на уровне просветов между верхней и ниже расположенной кассетами

6. KpoHIHTeHHbl баэирукхцими штырями захватывают кассету 6 по стойкам 3, за счет привода перемещения рабочего органа, перемещают ее в верхнее положе ние, где манипулятор производит выборку деталей из кассеты 6. При этом тележка выполняет роль тактового стола. По з ав ерше нии обработки кассеты

6 кронштейны опускают кассету 6 в крайнее нижнее положение и тележка Pt смещается вправо эа следующей кассетой 6, после чего цикл работы устройства повторяется. При необходимости на С основании 1 в одном или двух крайних положениях размещают соответственно Я один или два приемных стола для штабеля кассет 6, выполняющих роль опера- р тивных накопителей. 5 ил. любой из четырех боковых сторон и облегчения встраивания в производственно системы, На фиг. 1 изображен общий вид ус-.тройства; на фиг. 2 — вид по стрелке

А на фиг, 1; на фиг. 3 — общий вид устройства в варианте с двумя приемными столами; на фиг. 4 — сечение

Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид по стрелке В на фиг, 4.

1475008

Устройство содержит основание 1 с горизонтальнь.ми направляющими 2, на которых установлена с возможностью поступательного перемещения тележка, «ыполненная в виде четырехстоечного портала, образованного вертикальными стайками 3 и ригелями 4, 5.

В верхней части тележки выполнено окно для кассет 6, Тележка содержит также рабочий орган для захвата кас. сет 6 „размещенный в вертикальных стойках 3 с возможностью поступатсльного перемещения посредством механизма перемещения, При этом упомянутый рабочий орган выполнен в виде четырех кареток, каждая из которых состоит из двух щек 7, выполненных в виде кронштейна дпя захвата кассет 6 с помощью базирующего штыря 8, а также установ- 20 ленных н осях 9 роликовых катков 1О, смещенных друг относительно друга и размещенных на щеках 7 с возможностью качения по вертикальным стойкам 3.

Механизм перемещения рабочего органа выполнен в ниде передачи винтгайка при 4pM BISH r > 1 1 расположены внутри вертикальных стоек 3 гайки

12 — внутри каждо" из кареток, при этом и «åpõHeé части винтов 11 закреплены звездочки 13, охватываемые цепью 14, входящей также в зацепление, со звездочкой редуктора, размещенного в верхней,.сти тележки привода 15 перемещения рабочего органа.

Каждый кронштейн расположен под углом к боковой поверхности тележки и оппозитно к диаметрально расположенному кронштейну, На тележке расположен также при- 40 вод 16 ее перемещения вдоль горизонтальных направляющих 2, В зависимости от производственных условий на основании 1 по его краям могут быть размещены один или два приемных стола 17, высота которых вы полнена с размером, не меныпим разме, ра минимальной высоты транспортирова1 ния штабеля кассет 6.

Устройство работает следующим образок, В начале работы штабель кассет 6 устанавливается на основание 1 транс

IIop TKblM средством, например мостового типа (не показано}, или же на при емный стол 17 транспортным стредствой типа крана-штабелера со столом телескопического типа (не показано) .

Тележка в первом случае перемещается в направлении штабеля кассет 6, при этом рабочие плоскости кронштейнов к аре ток расположены на уровне просветов между верхней и ниже расположенной кассетами б. Над штабелсм кассет 6 тележка останавливается, включается привод 15 перемещения рабочего органа, при этом каретки за счет вращения винтов 11 поднимаются вверх и базирующими штырями 8 центрируют и перемещают кассету 6 в верх-нее положение, в рабочую зону захвата промьппленного робота, который осущест-вляет передачу деталей из кассеты 6 на технологическое оборудование. При этом по мере выборки одного ряда деталей тележка осуществляет шаговое смещение, выполняя тем самым функции тактового стола. По завершении обработки кассеты 6 тележка за счет привода 16 смещается влево, включается в обратном направлении привод 15, обеспечивающий опускание кассеты 6 на основание 1, после чего тележка вновь смещается вправо в напр авлении штабеля кассет 6 и далее цикл работы устроиства повторяется до полной переработки штабеля кассет 6, Во втором случае работы тележка перемещается под штабель кассет б, установленный íà приемном столе 17, при этом рабочие плоскости кронштейнов кареток расположены ниже уровня нижней кассеты н штабеле, Далее, за счет привода 15 осуществляется подъем штабеля кассет, и после перемещения тележки в обратном на.правлении следует установка указанно го штабеля на основание 1, после че го цикл работы тележки повторяется ,по схеме, описанной в первом случае работы, Наличие приемных столов 17 обеспечивает в этом случае возможность создания оперативного задела штабелей кассет б в эона работы устройства. Выполнение тележки с открытыми боковыми поверхностями обеспечивает возможность ее загрузки-выг,рузки штабелем кассет б и с боковых сторон.

Формул а из обретения

Накопительное устройство, содержа.щее установленну|о на горизонтапьных направляющих с воэможностью поступа тельного перемещения тележку, выпол1475008 ненную в виде четырехстоечного портала с окном в верхней части для кассет и рабочим органом для захвата последних, размещенным с возможностью поступательного перемещения в вертикальной плоскости вдоль стоек портала посредством механизма перемещения тележки и привод рабочего органа, о т л ич а ю щ е е с я ",ем. что, с целью расширения функционал ь.г. х возможностей, рабочий орган выполнен в виде четырех кронштейнов с ловителя м, гри этом каждый кронштейн закреплен на дополнительно введенной каретке, размещепv ной на вертикальнои стойке портала„ при этом ках-,ый кронштейн расположен под углом к боковой поверхности телекк и оппозитно к диаметрально рас,."., ложенному кронштейну.

1475008

1475008

Составитель Л. Пыжикова

Техред И, Моргентал

Редактор Л, Письман

Корректор И.Шарожи Заказ 4333 Тираж 673 Подпис ное

ВЕЙПБ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101