Пневматическое устройство циклового программного управления

 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах пневмоавтоматики. Устройство содержит блок переключения режимов управления, командозадающий блок, блок управления исполнительными механизмами и наборное поле. Включение в структуру устройства блока эжекторных дросселей позволяет существенно повысить надежность устройства в результате упрощения его связей с объектом управления. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

<51) 4 G 05.-В 9/44

»

»- (1» »» ;» »» ;l

Ol» » . j;p:;»

»

L» C.; ..:,,; .-: Д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

rIQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4264489/24-24 (22) 23.04.87 (46) !5,04.89. Бюл. 1"- 14 (71) Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения (72) Б.А.Хлыст, В ° В.Афанасьев и Е.И.Васильева (53) 621-525 (088 ° 8) (56) Юдицкий С.А. и др. Агрегатное построение пневматических систем управления, М.: Энергия, 1973, с ° 15.

Струйные логические элементы и устройства программного управления станками, промышленными роботами и гибкими автоматизированными производствами ° Каталог, М.: ВНИИТЭИ, 1985, с. 38.

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пневмоавтоматики.

Цель изобретения — повышение надежности пневматического устройства циклового программного управления.

На фиг.1 и 2 представлена схема пневматического устройствациклового программного управления °

Пневматическое устройство циклового программного управления содержит блок 1 переключения режимов управления, командозадающий блок 2, блок 3 управления исполнительными механизмами, блок 4 эжекторных дросселей, наборное поле — блок 5 задания программ и пневматический разъем 6.

Блок 1 содержит выход 7 "Пускстоп" и выход 8 "Сброс", а также

ÄÄSUÄÄ 14?2874 Д1 (54) ПНЕ ВМАТИЧЕ С KOE УС Т РО11СТВО ЦИ КЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН1% (57) Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах пневмоавтоматики. Устройство сопержит блок переключения режимов управления, командозадающий блок, блок управления исполнительными механизмами и наборное поле. Включение в структуру устройства блока эжекторных дросселей позволяет существенно повысить надежность устройства в результате упрощения его связей с объектом управления. 2 ил.

2 вход 9 для выбора режима управления, входы 10 и ll для формирования пускового и стопового сигналов, управляющий вход 12 для окончания заданного автоматического цикла и вход 13 для прерывания заданного ав",оматическоro цикла (от кнопки). Все указанные входы поступают с разъема 6 устройства, а вход 12 — с наборного поля 5.

Командозадающий блок 2 представляет собой последовательно соединенную цепочку RS-триггеров 14,...14 „ с элементами НЕ-ИЛИ 15„...15 „ на сбрасывающих входах 16,,.)б триггеров 14 ...14 и с элементами НЕИЛИ 17,...17„ на инверсных выходах

18,...18 „ триггеров 14,...I4 „. На информационных выходах l9,...I9 „ бло.ка 2 последовательно формируются уп3

147287 равляющие тактовые сигналы. Блок 2 содержит также информационные входы

20,,20„, 21,...21 и 22,. ° .22„.

Сигналами на этих входах являются сигналы от конечных выключателей, индицирующих положение исполнительных механизмов, взятые с выходов 23,...

23 1 блока 4 и связанные с блоком 2 через блок 5,Выход 8."Сброс" блока 1 соединен с установочными входами первого RS-триггера блока 2, а выход

7 "Пуск-стоп" блока 1 соединен с другими входами элементов HE-ИЛИ

17„-17„,, третьи входы с 1-ro no 15 (и-1)-й из которых соединены с прямыми выходами предыдущих триггеров

14„— 14„.

Бло к управления и с полни тельными механизмами 3 представляет собой не- 20 зависимые RS òðèããåðû 24 r 24, прямые 25,...25„26

26 „ выходы которых предназначены для управления исполнительными механизмами. Эти выходы выведены на пневма- 25 тический разъем 6 °

На устанавливающих с сбрасывающих входах триггеров блока 3 предусмотрены многовходовые элементы ЗАПРЕТ

27, состоящие из трех элементов 30

НЕ-ИЛИ 28 (с тремя переключающими и тремя запрещающими входами). Для переключения триггеров 24„...24„ из исходного состояния предназначены входы 29„...29, 30,...30 „, и 31,...

31 для переключения в исходное сось тояние — входы 32 „...32, 33,...33,„ и 34,...34 . Г1ноговходовые элементы

ЗАПРЕТ 27 имеют также входы для блокирования переключений: из исходного gp состояния 35„...35„,, 36,...36„ и

37 ...37 в исходное состояние 38 ...

38,„, 39,...39,„и 40...,40

Блок 4 эжекторных дросселей состоит из эжекторных дросселей 41„...

41, каждый из которых имеет вход

42, основной выход 43 и эжекторный выход 44.

Входы 42 дросселей 41 подключены к линии 45 питания . Давление питания блока 4 регулируется с помощью дросселя 46. Основные выходы 43 эжекторных дросселей 41 подключены к штуцерам пневморазъема 6, связанным с конечными выключателями на пример, типа "нормально закрытый клапан" . Эжекторные выходы 44, несущие информацию о состоянии датчика, а следовательно, исполнительного механизма, выведены на выходы 23 наборного ноля 5.

Блок 5 — наборное иоле конструктивно представляет собой панель или пневматический разъем со штуцерами, на которые в определенном порядке, удобном для коммутирования, выведены указанные вьппе входы и выходы блоков

1 — 4.

Программирование устройства заключается в соединении штуцеров наборного поля 5 гибкой трубкой ° Программа составляется по циклограмме автомата и состоит из двух частей: командной. и блокировочной.

Каждому триггеру 24 блока 3 соответствует двухпозиционный исполнительный механизм, а каждому эжекторному. дросселю 41 — датчик, индицирующий положение исполнительного механизма °

Командная программа, определяющая последовательность переключений в блоке 2 исполнительными механизмами в автоматическом режиме управления, реализуется соединением выходов 19 блока 2 с управляющими входами 29, 30, 32 и 33 блока 3, Блокировочная программа, определяющая во времени формирование тактовых сигналов на выходах 19 а также блокировки переключения триггеров 14 реализуется соединением эжекторных выходов 44 блока 4 с информационными входами 20, 21 и 22 блока 2 и блокировочными входами 35-40 блока 3. Блокировочная программа, таким образом, обеспечивает возможность формирования очередного тактового сигнала только после того, как будет отработано очередное положение исполнительного механизма в цикле, индицируемое соответствующими датчиками. Кроме того, указанная программа позволяет задать необходимые блокировки в режимЕ ручного управления.

Пневматическое устройство циклового программного управления работает следующим образом.

В режиме автоматического управления (на вход 9 блока 1 подан сигнал

"0" ) после подачи на вход 1О единичного сигнала "Пуск" на выходах триггеров 14 устанавливаются нулевые сигналы. Если состояние исполнительных механизмов соответствует исходному, то на входах 20, 21 и 22 установятся сигналы, "0". Сработает первая триг14 герная ячейка и на выходе первого триггера 14 сформируется сигнал "!".

Указанный единичный сигнал через соответствующую коммуникацию наборного . поля 5 воздействует на управляющий вход подключенного в этом такте триггера 24. Сигналы с выходов триггеров

24 осуществляют перестановку соответствующих исполнительных механизмов.

По завершении перестановки исполнительных механизмов датчики, индицирующие их новое положение, соединенные коммуникациями наборного поля 5 с входами 20, 21 и 22 блока 2, сформируют нулевой сигнал, и на выходе второго триггера 14 появится сигнал

"I". Одновременно с этим произойдет выключение триггера 14,.

Далее будут происходить последующие переключения триггеров 14 и 24 блока 3 и блока 2 в соответствии с программой, заданной на наборном поле 5.

Применение блока 4 позволяет существенно упростить коммутацию устройства с датчиками .и повысить надежность его в работе.

Формула изобретения

Пневматическое устройство циклового программного управления, содерmagee блок переключения режимов управления с управляющим входом и выходами "Пуск-стоп" и "Сброс, командоэадающий блок, состоящий из последовательно соединенных RS-триггеров, 72874 6 на сбрасщвающих входах и иа пиперов ных выходах каждого из которых установлены элементы iL-ИЛ11, блок управ5 ления исполнительными механизмами, состоящий из независимых ВБ-триггеров, пневморазъем и блок задания программы, выполненный в виде наборного поля, с которым соединены иифор

1р мационные входы и выходы командозадающего блока и управляющий вход блока переключения режимов, выход

"Сброс" которого соединен с установочным входом RS-триггера командo— задающего блока, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит блок эжекторных дросселей с основным и эжекторными выходами в каждом, блок управления исполнительными механизмами содержит многовходовые элементы

ЗАПРЕТ, выходы каждой пары которых соединены с устанавливающими и сбрасывающими входами каждого RS-тригге25 ра этого же блока, основные выходы эжекторных дросселей соединены с ! пневморазъемом, входы многовходовых .элементов ЗАПРЕТ и эжекторньte выходы эжекторных дросселей соединены с

Sp наборным полем, а выход "Пуск-стоп" блока переключения режимов управления соединен с другими входами элементов НЕ-ИЛИ, установленных на выходах RS-триггеров командозадающего блока, причем третьи входы данных элементов НЕ-ИЛИ, кроме последнего, соединены с прямыми выходамн предыдущих триггеров, 1472874

Со ставит ель Б. Шевченко

Редактор И. Келемеш Техред 3. Ходанич Корректор Л.Зайцева

Заказ 1708/46 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, K-35, Раушская наб;, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101