Устройство для размещения штучных заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для размещения штучных заготовок. Цель изобретения - повышение производительности размещения заготовок. Заготовка укладывается в стопы в кассеты. Кассеты расположены по окружности на поворотном столе. Стопы перемещаются в вертикальном направлении механизмом перемещения, смонтированным на станине. Поворотный стол установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и съема со станины. Поворотный стол перемещается в вертикальном направлении штоком силового цилиндра через коническую втулку, взаимодействующую с коническим стаканом, закрепленным на поворотном столе. Корпус силового цилиндра смонтирован на станине, а шток закреплен на поршне силового цилиндра. Поворотный стол приводится во вращательное движение от привода через шестерню, свободно установленную на корпусе силового цилиндра. В шестерне закреплены штифты, входящие в вертикальные пазы, выполненные во втулке. Втулка смонтирована в коническом стакане. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4287339/25-27 (22) 20.07.87 (46) 23.04.89. Бюл. № 15 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства «Технолог» (72) P. И. Мухарамов, В. В. Звонарев, И. Д. Листопад, А. П. Кузин, В. П. Степаненко и Ф. Н. Вафин (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 517369, кл. В 21 D 43/22, 17.01,75.

Авторское свидетельство СССР № 956102, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 21.01.81. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ

ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для размещения штучных заготовок.

Цель изобретения — повышение производи1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для размещения штучных заготовок.

Целью изобретения является повышение производительности процесса размещения.

На фиг. изображено устройство для размещения штучных заготовок, встроенное в гибкий производственный модуль холодной штамповки; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4— вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 4.

Гибкий производственный модуль холодной штамповки содержит штамповочный пресс 1 с устройством 2 для смены штампов, автоматизированную транспортно-складскую систему, включающую стеллаж 3 для штамповой оснастки и съемных столов 4 с заготовками, а также штабелер 5, перемещающийся по ходовому пути 6. На плите

„„SU„„1473885 А 1

csi) 4 В 21 Р 43/00, В 30 В 15/30 тельности размещения заготовок. Заготовка укладывается в стопы в кассеты. Кассеты расположены по окружности на поворотном столе. Стопы перемещаются в вертикальном направлении механизмом перемещения, смонтированным на станине. Поворотный стол установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и съема со станины. Поворотный стол перемещается в вертикальном направлении штоком силового цилиндра через коническую втул ку, взаимодействующую с коническим стаканом, закрепленным на поворотном столе. Корпус силового цилиндра смонтирован на станине, а шток закреплен на поршне силового цилиндра. Поворотный стол приводится во врагцательное движение оТ привода через шестерню, свободно установленную на кори -. се силового цилиндра. В шестерне закреплены штифты, входящие в вертикальные пазы, выполненные во втулке. Втулка cìîíтирована в коническом стакане. 5 ил.

2 устройства 2 для смены штампов посредством кронштейна 7 установлен манипулятор 8 с электромагнитными схватами 9, в корпусах которых вмонтированы датчики наличия деталей. Левый схват предназначен;ля перекладки заготовок из кассет съемного стола 4 в промежуточный трафарет 10 штампа, правый — для перекладки заготовок из трафарета в зону штамповки. Съемный стол 4, устанавливаемый на станину 11, выполнен в виде диска, в центре которого закреплен конический центрирующий стакан 12 с корончатой втулкой 13, имеющей заходные фаски 14 и продольные пазы 15. Пазы !5 входят во взаимодействие со штифтами. выполненными в виде пальцев !6, закрепленными на ступице шестерни 17, установленной на корпусе силового цилиндра 18. Шестерня 17 сцеплена с зубчатым колесом шагового

1473885

Формула изобретения

3 пневматического двигателя 19, закрепленного на плите 20, которая установлена на силовом цилиндре 18. С противоположной стороны на плите 20 смонтирован механизм подъема стопы заготовок в виде цилиндра 21.

Основание силового цилиндра 18 закреплено на станине 11, которая закреплена на приводной тележке 22, а его шток снабжен заходной конической втулкой 23, установленной с возможностью поворота. Приводная тележка 22 имеет возможность перемещаться с рабочей позиции в зону перегрузки по направляющим 24, расположенным перпендикулярно ходовому пути 6 штабелера 5.

Кроме того, имеется вибролоток 25, тара 26 для готовой продукции и система уп15 равления с пультом 27.

Модель работает следующим образом.

В соответствии с программой работы, набранной с пульта 27 управления, штабелер 5 забирает из нужной ячейки стеллажа 3 штамп и подает его на устройство 2, которое 20 снимает его, перемещает в рабочую зону пресса н фиксирует. Далее штабелер 5 снимает со стеллажа 3 соответствующий данному штампу стол 4 с заготовками, предварительно уложенными в кассеты на заготовительном участке, и перемещает его на позицию перегрузки. Одновременно на эту же позицию перемещается станина 11. Далее подается команда на выдвижение штока силового цилиндра !8, втулка 23 которого входит в стакан 12 и приподнимает стол 4 с заготовками, освобождая вильчатый схват штабелера 5, который затем вдвигается.

Подается команда на опускание стола, в процессе которого втулка 13, взаимодействуя с пальцами 16, разворачивает стол, ориентируя его в исходное положение. Включается привод тележки 22, которая перемещает станину ll co столом 4 с заготовками на рабочую позицик>. На рабочей позиции одна из кассет стола 4 располагается под левым электромагнитным схватом 9 манипулятора 8. Подается команда на подъем стопы 40 заготовок толкателю цилиндра 21. В момент контакта заготовки с электромагнитным схватом 9 датчик наличия детали отключает цилиндр 21, при этом толкатель тормозится, подаются последовательно команды на подьем схватов, выдвижение до заданного положения, опускание и их отключение. При этом заготовка первоначально укладывается в промежуточный трафарет 10, являющийся одновременно смазочной позицией (не показано). При следующем цикле заготовка пеI

4 реносится в штамп, совершается рабочий ход пресса 1, после чего отштампованная деталь удаляется струей сжатого воздуха на вибролоток 25, который выносит ее за пределы пресса и сбрасывает в тару 26. После опорожнения кассеты подается команда на опускание толкателя цилиндра 21, далее включается шаговый пневмодвигатель 19, поворачивающий стол 4 с очередной кассетой под схват манипулятора 8. Цикл штамповки повторяется. После опорожнения всех кассет устройство перемещения заготовок с отработанным столом перемещается в зону перегрузки для взаимодействия со штабелером 5, который снимает стол 4 с пустыми кассетами и транспортирует его на заготовительный участок. Дальнейшая работа модуля в автоматическом режиме проходит в соответствии с заложенной программой или по командам оператора с пульта 27 в режиме ручного управления.

Ф

Устройство для размещения штучных заготовок, содержащее станину, установленную на основании, силовой цилиндр, выполненный в виде полого корпуса, смонтированного на станине вертикально, поршня, установленного в полости корпуса с возможностью перемещения в вертикальном направлении, и штока, закрепленного на поршне, поворотный стол, несущий расположенные по окружности кассеты для размещения стоп заготовок, установленный с возможностью поворота и снабженный механизмом поворота, выполненным в виде шестерни, связанной с приводом, механизм перемещения стоп заготовок в вертикальном направлении, смонтированный на станине, и опорный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности процесса размещения, шестерня свободно смонтирована на корпусе силового цилиндра, станина установлена на основании с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, опорный элемент выполнен в виде конического стакана, закрепленного на поворотном столе, конической втулки, смонтированной на штоке с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью конического стакана, втулки, установленной на шестерне с возможностью съема и закрепленной в коническом стакане, и штифтов, закрепленных в шестерне и расположенных в вертикальных пазах, выполненных во втулке.

1473885

1473885

Вид

1Ф

Фиг.5

Составитель И.Ментягова

Редактор И.Шулла Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 1.792/9 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул, Гагарина, 101