Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть исполь . Ч зовано при автоматизации технологических процессов многоцереходной штамповки при многорядном расположении заготовок. Цель изобретения - повышение производительности за счет исключения потерь времени на холостой поворот рук роботов. Комплекс имеет дополнительный промежуточный сто/к а каждый робот - дополнительную рук. После окончания штамповки руки 13 робота 8 выдвигаются и опускаются. При этом левая рука устанавливает ранее отштампованные полуфабрикаты на промежуточный стол 10, а правая рука захватывает отштампованные полуфабрикаты, обе руки робота 8 втягиваются, робот поворачивается. Во время поворота робот отштамповывает следуюшие полуфабрикаты. 1 ил. S (Л 4ib Од сд Од Од N3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2

„„SU „„1461566 ш 4 В 21 Р43/00, В ЗОВ 15/30, В 23@ 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1013042 (21) 4118567/30-27 (22) 30.06.86 (46) 28.02.89. Бюл. № 8 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения (72) С. М. Дуров и В. Г. Пентегов (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1013042, кл. В 21 D 43/00, 1982. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов многопереходной штамповки при многорядном расположении заготовок. Це.пь изобретения — повышение производительности за счет исключения потерь времени на холостой поворот рук роботов. Комплекс имеет дополните.пьный промежуточный стол, а каждый робот — дополнительную рук .

После окончания штамповки руки 13 роб

"тол 10, а правая рука захватывает отштампованные полуфабрикаты, обе руки робота 8 втягиваются, робот поворачивается.

Во время поворота робот отштамповывает следующие полуфабрикаты. 1 ил.

1461566

Формула изобретения

Составитель И. Ментягова

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 5! 4/10 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к обработке мета лов давлением и может быть использова о при автоматизации технологических пр цессов многопереходной штамповки при м огорядном расположении заготовок.

Цель изобретения — повышение производительности за счет исключения потерь времени на холостой поворот рук роботов.

На чертеже изображены автоматизирова ный комплекс для многопереходной штампо ки, вид сверху.

Автоматизированный комплекс для много ереходной штамповки содержит прессы 1 и . Пресс 1 оснащен комплектом средств ме анизации, включающим в себя устройство 3 для размотки ленты 4, правильное ус ройство 5, валковую подачу 6, устройство 7 для намотки отхода. Между прессами 1 и 2 установлены два друруких промышленных робота 8 и 9 и два промежуто ных стола 10 и 11. На прессе 2 закреплено устройство 12 для удаления отштампова ных деталей.

Каждый промышленный робот 8 и 9 снабж н руками 13, оснащенными приводами 14 ос вого перемещения рук и тремя захватными элементами 15, каждый промежуточнь и стол 10 и 11 — устройством 16 возвр тно-поступательного перемещения и узло 17 ориентирования полуфабрикатов, ос ащенного головками 18. Подъем промеж точных столов на необходимую высоту об спечивается регулировочными винтами 19.

На пресс 1 установлен штамп 20 первого перехода для штамповки из ленты 4 полуф брикатов деталей типа колпачка, а на пр ссе 2 — штамп 21 второго перехода дл окончательной штамповки и пробивки от ерстий в колпачках., Автоматизированный комплекс работает следующим образом.

Стальная лента 4 разматывается из буНта устройством 3, правится в правильном устройстве 5 и валковой подачей 6 пода тся в штамп 20 пресса 1, где производится одновременная вырубка и вытяжка трех заготовок. Отход ленты 4 наматывается на устройство 7 для намотки отходов.

В исходном положении, показанном на чертеже, руки 13 робота 8 втянуты и выведены из рабочей зоны пресса 1. После окончания штамповки ползун пресса 1 уходит

10 15

35 в верхнее положение и руки 13 робота 8 с помощью приводов 14 одновременно выдвигаются и опускаются, при этом левая рука устанавливает ранее отштампованные полуфабрикаты на головки 18 промежуточного стола 10, а правая рука входит в межштамповое пространство пресса 1, захватывает захватными элементами 15 три отштампованных полуфабриката. Затем обе руки робота 8 поднимаются, с помощью приводов 14 втягиваются, при этом правая рука выходит из рабочей среды зоны пресса 1, и руки робота поворачивается вправо. Во время пово-. рота пресс 1 отштамповывает следующие полуфабрикаты, промежуточный стол 10 с помощью устройства 18 возвратно-поступательного движения перемещает полуфабрикаты к роботу 9, одновременно узел 17 производит ориентирование полуфабрикатов в положение, соответствующее положению позиций штампа 21 пресса 2. После поворота рук робота 8 вправо и очередного срабатывания пресса 1, руки робота 8 выдвигаются, опускаются, при этом правая рука укладывает полуфабрикат на промежуточный стол, а левая рука захватывает следующие полуфабрикаты. Так, после каждого поворота рук робота 8 осуществляется поочередной съем и поочередная укладка на промежуточные столы.

Принцип загрузки сориентированных полуфабрикатов с громежуточных столов, которые после съема с них полуфабрикатов возвращаются к роботу 8, в пресс 2 и работа робота 9 аналогична вышеописанному съему полуфабрикатов с пресса 1 роботом 8.

Удаление отштампованных колпачков из пресса 2 производится устройством 12.

Изобретение позволяет отштамповать заготовки при каждом повороте роботов и за счет совмещения времени штамповки в прессах с времением поворота втянутых рук.

Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки по авт. св.

М 1013042, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет исключения потерь времени на холостой поворот рук роботов, он снабжен дополнительным промежуточным столом, а каждый робот — дополнительной рукой.