Кулисно-рычажный механизм мамырина для воспроизведения кривых
Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. Рычаг 4 жестко скреплен под прямым углом в шарнире О с кривошипом 1 шарнирного параллелограмма ОАВС и шарнирно соединен с траверзой 5, которая связана с шатуном 2 крестообразным ползуном 6. На последнем шарнирно закреплено поворотное звено 7, связанное с кривошипом 1 крестообразным ползуном 8, несущим пишущий штифт, воспроизводящий кривую шестого порядка. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 43 1. 11 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4315914/28-12 (22) 12.10.87 (46) 23.05.89. Бюл. № 19 (75) А. В. Мамырин (53) 744.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1201182, кл. В 43 1. 11/00, 1984. (54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МАМЫРИНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (57) Изобретение относится к приборам . для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. Рычаг 4 жестко скреплен под прямым углом в шарнире «О» с кривошипом 1 шарнирного параллелограмма ОАВС и шарнирно соединен с траверзой 5, которая связана с шатуном 2 крестообразным ползуном 6. На последнем шарнирно закреплено поворотное звено 7, связанное с кривошипом 1 крестообразным ползуном 8, несущим пишущий штифт, воспроизводящий кривую шестого порядка.
1 ил.
1481093
Формула изобретения
Учитывая соотношения
sinn= — и cosn= —, У х
С оста витель Д. Г ри цен ко
Редактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец
Заказ 2623)16 Тираж 316 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к области приборов для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.
Целью изобретения является расширение дйапазона воспроизводимых кривых путем вычерчивания кривой 6-го порядка.
На чертеже показана кинематическая ема механизма.
Механизм имеет шарнирный параллепоамм ОАВС, содержащий звенья 1 — 3. вено ОС неподвижно связано с основани. В шарнире «О> с кривошипом 1 жестко под прямым углом к нему скреплен одним концом рычаг 4, другой конец кот1зрого шарнирно соединен с траверзой 5, которая связана с шатуном 2 параллелограмма посредством крестообразного полз уна 6. Поворотное звено 7 шарнирно закреплено на ползуне 6 и связано с крие1ошипом 1 посредством дополнительного крестообразного ползуна 8, несущего пишуий штифт. Размеры ОА и ОД механиза равны а.
Полярное уравнение воспроизводимой кривой может быть записано в виде р,=DE sinu=(DK+KE)sinn=
=(acosu+asi nu)siinu= a(siinu cosu+
+ sin2à). (1) уравнение (1) преобразуется к виду или
Vç =à(õó-+-у2) . (2)
С учетом равенства p= x +ó уравнение (2) принимает вид (х +у ) =а (ху+у ) (3)
Таким образом, при вращении кривошипа 1 вокруг шарнира 0 пишущий штифт в точке F воспроизводит кривую 6-го порядка по уравнению (3).
Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых, содержащий шарнирный параллелограмм, одно из звеньев которого неподвижно связано с основанием, траверзу, связанную с шатуном параллелограмма посредством крестообразного ползуна, и пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых, он имеет рычаг, 25 одним концом жестко скрепленный с одним из кривошипов параллелограмма под прямым углом к нему в шарнире, соединяющем кривошип с основанием, и шарнирно соединенный другим концом с траверэой, и поворотное звено, шарнирно закреп30 ленное на крестообразном ползуне и связанное с первым кривошипом посредством дополнительного крестообразного ползуна, при этом пишущий штифт установлен на дополнительном крестообразном ползуне.
