Механизм для сборки арочной крепи

 

Изобретение относится к устройствам для установки горной крепи с помощью манипулятора. Цель изобретения - повышение надежности работы механизма. Механизм для сборки арочной крепи имеет балку 1 с тремя захватными устройствами. Каждое захватное устройство состоит из внутренних клиньев (К) 3 с осями 4, наружных К 5 с ограничителями 6 обратного хода. В балке 1 размещены направляющие 7. Концы наружных К 5 связаны одноплечевым звеном 8. На балке 1 закреплены ограничители 10 хода внутренних К 3. Во время работы первоначально К 5 отведены в крайнее нерабочее положение. Внутренние К 3 полуоткрыты и упираются в ограничители 10 хода. Затем механизм подается до упора балки 1 в поверхность устанавливаемой стойки крепи. С помощью звена 8 обеспечивается перемещение К 5 до упора в клиновые поверхности К 3. Последние осуществляют надежный зажим захватного устройства на стойке. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gD 4 E 21 D 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4178264/23-03 (22) 09.01.87 (46) 23.05.89. Бюл. М - 19 (7!) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промышленного объединения Союзугле- маша (72) Е.А.Кушманов, Л.Е.Кушманова, В.Л.Гонохов и В.А.Сажко (53) 622.285.9 (088.8) (56) Кошелев К.В„, Томасов А.Т. Ремонт и восстановление горных выработок. — Пособие крепильщика. К.: Техника, 1983, с.42,43, рис.7.

Авторское свидетельство СССР

9 308199, кл. Е 21 D 13/04, 1966. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ СБОРКИ АРОЧНОЙ

КРЕПИ (57) Изобретение относится к устройствам для установки горной крепи с помощью манипулятора. Цель изобретеSU 1481421 А 1

2 ния — повышение надежности работы механизма. Механизм для сборки арочной крепи имеет балку 1 с тремя захватными устройствами, Каждое захватное устройство состоит из внутренних клиньев (К) 3 с осями 4, наружных

К 5 с ограничителями б обратного хода. В балке 1 размещены направляющие 7. Концы наружных К 5 связаны одноплечим звеном 8, На балке 1 закреплены ограничители 10 хода внутренних К 3. Во время работы первоначально К 5 отведены в крайнее нерабочее положение. Внутренние К 3 полуоткрыты и упираются в ограничители

10 хода. Затем механизм подается до упора балки 1 в поверхность устанавливаемой стойки крепи. С помощью звена 8 обеспечивается перемещение К 5 до упора в клиновые поверхности К 3.

Последние осуществляют надежный зажим захватного устройства на стойке.

1481421

55

Изобретение относится к устройствам для установки горной крепи с помощью манипулятора и может быть ис" польэовано в горнодобывающей промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы механизма„

На фиг,.1 изображен механизм для сборки арочной крепи, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3— захватное устройство; на фиг.4 разрез А-А на фиг.3, на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.3.

Механизм для сборки арочной крепи состоит из балки 1„ на которой смонтированы три захватных устройст,ва 2, 1(аждое захватное устройство 2 состоит из одноплечих, шарнирно установленных на балке 1 внутренних клиньев 3 с насечкой, двух осей 4 внутренних клиньев 3, наружных клиньев

5 с ограничителем 6 обратного хода, направляющих 7 размещенных в балке

1, одноплечего звена 8, соединяющего свободные концы наружных клиньев 5, осей 9, ограничителей 10 хода, двух пар пластинчатых пружин 11, шайб 12, стопорных колец 13 (фиг.4).

Работа механизма для сборки арочной крепи осуществляется с помощью шахтного манипулятора следующим образом.

Для сборки крепи используются два одинаковых механизма, один для установки и поддержки левой боковой стойки, другой для установки и поддержки правой боковой стойки.

Шахтный манипулятор захватывает механизм за балку 1 между захватными устройствами 2 (I и II) и подводит захватные устройства к боковым стойкам А и Б, которые уже собраны с верхняками и закреплены с помощью замков и стяжек, Наружные клинья 5 отведены в крайнее нерабочее положение, Для гарантированного удержания клиньев в этом положении они могут быть подпружинены. Внутренние клинья 3 пад действием пластинчатых пружин 11 полуоткрыты и упираются в ограничители

10 хода, При подаче механизма на боковые стойки зажимные концы внутренних клиньев 3 с насечкой скользят по боковым поверхностям Г стоек А и Б.

Усилие подачи механизма от манипулятора при этом преодолевает силу прижатия внутренних клиньев 3 пружинами

11... Механизм подается до упора балки

1 в поверхности стоек А и Б. После этого манипулятор раскрывает схват и механизм остается висеть на стойках А и Б. Сила сжатия пружины 11 поцобрана таким образом, что удерживает вес механизма при самоэажиме.

После этого манипулятор осуществляет окончательный зажим с помощью клиньев в захватных устройствах 2 (I и II), Для этого прикладывается усилие к одноплечему звену 8, которое, будучи шарнирно установлено на наружных клиньях 5, обеспечивает перемещение клиньев по направляющим

7 до упора в клиновые поверхности внутренних клиньев 3, которые под воздействием усилий от внутренних клиньев 5 с помощью зубцов насечки осуществляют окончательный силовой зажим захватных устройств 2 (Т и II) на стойках А и Б, После базирования механизма на уже собранных стойках А и Б с помощью манипулятора осуществляется установка боковой стойки В в,захватное устройство 2 (III), Манипулятор захватывает схватом стойку В и пе„. емещает ее, как показало стрехами на фиг.2 в захватное устройство 2 (Ш), ножка стойки при этом устанавливается в лунку Д. Стойка надвигается своим профилем в захватное устройсто

2 (III). Работа захватного устройства аналогична описанному с той разницей, что в данном случае подается не механизи к неподвижно установленной и закрепленной стойке, а стойка перемешается в захват неподвижно установленного и закрепленного механизма.

Работа захватного устройства 2 (III) осуществляется. аналогично двум другим 2 (I и II). Сначала обеспечивается предварительный самоэажим захватного устройства на стойке., затем окончательный зажим захватного устройства с помощью наружных клиньев 5.

Механизм кроме фиксации боковой стойки при сборке крепи обеспечивает точный шаг между крепями, так как расстояние между осями захватных устройств равно шагу крепи, т,е. расстоянию между двумя арками.

После установки одной боковой стойки в механизм аналогичным обра"

5 148142 эом устанавливается другая боковая стойка. Затем с помощью манипулятора устанавливается верхняк, замки, производится запирание замков и ус5 тановка стяжек между соседними стойками и арками крепи После этого необходимо снять механизм с закрепленных стоек. После этого с помощью манипулятора выдергиваются на себя эа одноплечие звенья 8 наружные клинья

5 до упора ограничителя обратного хода 6 в направляющие 7 захватных устройств 2 (I и III) и затем 2 (II).

Далее, захватывая механизм за балку

1, манипулятор снимает его со стоек

А, Б и В. Монтаж следующей арки крепи осуществляется аналогично, 1 6

Формула изобретения

Механизм для сборки арочной крепи, включающий балку- с захватными устройствами, имеющими прижимные рычаги, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, прижимные рычаги выполнены в виде внутренних подпружиненных клиньев, шарнирно закрепленных на балке, которая снабжена направляющими, и наружных клиньев с ограничителями обратного хода, при этом наружные клинья размещены в направляющих с возможностью прижима к внутренним клиньям и шарнирно связаны между собой посредством одноплечего звена.

1481421 б-Б

Составитель Л.Березкина

Техред Л.Олийнык Корректор Э.Лончакова

Редактор Л.Зайцева

Заказ 2652/33 Тираж 450 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101