Сканирующее устройство
Изобретение относится к электромеханическим сканирующим устройствам и предназначено для использования в оптико-электронных системах получения и анализа изображений с линейным строчно-кадровым сканированием. Устройство содержит зеркало 1 с двумя отражающими поверхностями 2 и 3, установленное с возможностью поворота вокруг двух скрещивающихся осей с помощью следящих движителей 4 и 5, приемную оптическую систему, расположенную с одной стороны зеркала, а также контрольную оптическую систему, расположенную с противоположной стороны сканирующего зеркала. Суть изобретения состоит в том, что в устройство введен позиционно-чувствительный элемент (ПЧЭ) 13, установленный с возможностью перемещения по линейной строчно-кадровой траектории, и блок управления 18. Контрольный пучок света фокусируется объективом 12 на ПЧЭ, при отклонении его энергетического центра от центра ПЧЭ возникают сигналы рассогласования во входном устройстве блока управления, который посредством движителей 4 и 5 воздействуют на зеркало 1 так, чтобы свести к нулю сигнал рассогласования. Устройство позволяет повысить точность воспроизведения заданного закона сканирования и увеличить разрешающую способность устройства.
Ф
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19! (и) (51)4 С 02 В 26/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ3
К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
g g р „-" уq гв;„-;, j
У
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
IlPH ГКНТ СССР (21) 4320705/24-10, 4317949/10 (22) 29.09.87 (46) 23.05.89. Бюл. !(19 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики (72) А.В.Морозов, В.Е.Ремизов, С.А.Стома и В.В.Шичков (53) 535.8(088.8) (56) Патент ФРГ li 2331012, кл. Н 04 N 3/08, 1972. (54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
I (57) Изобретение относится к электромеханическим сканирующим устройствам и предназначено для использования в оптико-электронных системах получения и анализа иэображений с линейным строчно-кадровым сканированием. Устройство содержит зеркало с двумя отражающими поверхностями 2 и 3, установленное с возможностью,"
148 е поворота вокруг двух скрещивающихся осей с помощью следящих движителей
4 и 5, приемную оптическую систему, расположенную с противоположной сто . роны зеркала, а также контрольную оптическую систему, расположенную с противоположной стдроны сканирующего зеркала. Сущноеть изобретения состоит в том, что в устройство введен позиционно-чувствительный элемент (ПЧЭ)
13, установленный с возможностью перемещения по линейной строчно-кадровой траектории, и блок 18 управле1702 ния. Контрольный лучок света фокусируется объективом 12 на ПЧЭ, при отклонении его энерГетического центра от центра ПЧЗ возникают сигналы рассогласования во входном устройстве блока управления, который посредством движителей 4 и 5 воздействует на зеркало 1 так, чтобы свести К нулЮ сигнал рассогласования. Устройство позволяет повысить точность воспроизведения заданного закона сканйрования и увеличить разрешающую способность устройства. 1 ил.
Езобретение относится к электромеханическим сканирующим устройствам и предназначено для использования в оптико-электронных системах получения и анализа изображений с линейным строчно-кадровым сканированием.
Цель изобретения — повышение точности воспроизведения закона сканирования и увеличение разрешающей спо- 10 собности устройства.
На чертеже представлена блок-схема сканирующего устройства.
Устройство содержит сканирующее зеркало 1, имеющее две отражающие плоскости 2 и 3 и снабженное электродвижителями 4 и 5, обеспечивающими качание зеркала 1 вокруг осей 6 и 7 соответственно, приемную оптико- 20 электронную систему, включающую приемный объектив 8 и фотоприемник 9, расположенный в фокусе объектива 8, Оптическая ось приемного объектива 8 проходит через центр качания зерка- 25 ла 1, находящийся в точке пересечения осей 6 и 7, на ее продолжении, со стороны отражающей плоскости 3 расположены источник 10 света с коллиматором ll, входящие в контрольную on- 30 тическую систему. На продолжении оптической оси коллиматора 11 после второй отражающей плоскости 3, расположен объектив 12, также входящий в контрольную оптическую систему, в фокальной плоскости которого помещен позиционно-чувствительный элемент (ПЧЭ) 13,,установленный в направляющих 14 и 15. Контролируемые перемещения ПЧЭ вдоль направляющих обеспечивают приводы 16 и 17, причем направляющая 15 лежит в одной плоскости с осью 6 вращения, а направляющая 14в одной плоскости с осью 7. К выходам ПЧЭ подключен блок 18 управления (БУ), первый выход БУ соединен с электродвижителем 4, а второй - с электродвижителем 5, Устройство работает следующим образом.
Оптическое излучение от наблюдаемого объекта (не показан) в направлении линии визирования после отражения от плоскости 2 зеркала 1 попадает на объектив 8, формирующий изображение на фотоприемнике 9, преобразую. щем интенсивность оптического излучения в выходной видеосигнал. Источник 10 света с коллиматором ll формируют контрольный пучок света, который перемещается после отражения от плоскости 3 по траектории, подобной траектории перемещения линии визирования приемной оптической системы. Контрольный пучок фокусируется объективом 12 на ПЧЭ 13. При отклонении энергетического центра контрольного пучка от центра ПЧЭ возникают сигналы рассогласования во входном устройстве блока 18 управления и он совместно с движителями 4 и 5 воздействует на зеркало 1 так, чтобы свести к нулю сигналы рассогласования и устранить укаэанное отклонение.
I 1481702
Формула изобретения
Составитель Y..Íèêèòèí,Редактор А.Козориз Техред Л. Сердюкова Корректор Э.Лончакова
Эаказ 2686/47 Тираж 5)4 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óêãîðîä, ул. Гагарина,101
При перемещении ПЧЭ !Э с помощью электроприводов 16 и 17 по линейной строчно-кадровой траектории контрольный пучок и линия визирования перемещаются вместе с ПЧЭ по той же траектории. Иэображение, получаемое в этом случае, не содержит геометрических искажений и не требует дополнительной коррекции. Отсутствие переналожений в растре повышает фотометрическую точность получаемого изображения;
Сканирукицее устройство, содержащее зеркало с двумя отражающими поверхностями, установленное с возможностью поворота вокруг двух скрещивающихся осей с помощью следящих приводов, приемную оптическую систему, расположенную с одной стороны зеркала, а также контрольную оптическую систему, состоящую иэ источника света, коллиматора и объектива расположенную с противоположной стороны. сканирующего зеркала, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения зако10 на сканирования и увеличения разрешающей способности,.устройство содержит позиционно-чувствительный элемент, связанный оптически со сканирующж зеркалом с помощью контрольной опти15 ческой системы и установленный с возможностью перемещения по линейной строчно-кадровой траектории, а также блок управления, соединенный входом с позиционно-чувствительным элемен20 .том, а выходом — с приводами сканирующего зеркала.
