Устройство для закрепления деталей

 

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для установки деталей на металлорежущих станках, например вертикально-сверлильных, встроенных в роботизированные комплекексы. Устройство позволяет сократить время на установку деталей. В корпусе посредством стоек 3 размещены верхняя 1 и нижняя 2 плиты. В отверстии верхней плиты 1 установлена сменная кондукторная плита 4, а снизу размещен опорный фланец 5 с центральной кольцевой канавкой 6, соединенной отходящими от нее радиальными каналами со сквозными продольными полостями для подвода СОЖ в зону обработки. В верхней части корпуса 9 размещен кожух 12 с наклонным днищем 13, в котором проходят направляющие втулки 14 с зубчатыми рейками, кинематически связанными с траверсой 21 и опорным столом , на котором устанавливается обрабатываемая деталь и который размещен с возможностью вертикального перемещения между плитами 1 и 2. На верхней плите 1 с возможностью поворота расположен очистный элемент - очистная щетка 23 для удаления стружки, при этом щетка 23 кинематически связана с приводом траверсы 21. В корпусе 9 установлен регулируемый упор 34, вершина которого предназначена для взаимодействия с рабочим элементом - штоком центрирующего элемента, а коническая поверхность 39 - с ограничителем. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 в 23 О 3/оо, 7/оо

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4243240/25-08 (22) 14.05.87 (46) 07.06.89. Вюл.N 21 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) Н,А.Солтовец и Н.К.Асоцкая (53) 62.229.329(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1129049, кл. В 23 g 7/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

„;SU„14 4552 А1

2 (57) Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для установки деталей на металлорежущих станках, например, вертикально-сверлильных, встроенных в роботизированные комплексы. Устройство позволяет сократить время на установку деталей. В корпусе посредством стоек 3 размещены верхняя 1 и нижняя 2 плиты. В отверстии верхней плиты 1 установлена

3 148 сменная кондукторная плита 4, а снизу размещен опорный фланец 5 с центральной кольцевой канавкой 6, соединенной отходящими от нее радиальными каналами со сквозными продольными полостями для подвода СОН в зону обработки. В верхней части корпуса 9 размещен кожух 12 с наклонным днищем

13, в котором проходят направляющие втулки 14 с зубчатыми рейками, кинематически связанными с траверсой 21 и опорным столом, на котором устанавливается обрабатываемая деталь и

4552

10 который размещен с возможнсстью вертикального перемещения между плитами

1 и 2. На верхней плите I с возможностью поворота расположен очистной элемент-очистная щетка 23 для удаления стружки, при этом щетка 23 кинематически связана с приводом траверсы

21. В корпусе 9 установлен регулируемый упор 34, вершина которого предназначена для взаимодействия с рабочим элементом-штоком центрирующего. элемента, а коническая поверхность

39 — с ограничителем. 4 ил.

Изобретение относится к обработке 2п материалов резанием, а именно к устройствам для установки .деталей на металлорежущих станках, например вертикально-сверлильных, встроенных в роботизированные комплексы. 25

Цель изобретения — сокращение времени на установку деталей.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на ЗО фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1.

Устройство содержит две плиты, верхнюю 1 и нижнюю .2, соединенные четырьмя стойками 3. В центральном отверстии верхней плиты 1 установлена сменная кондукторная плита 4, а снизу плиты 1 размещен опорный фланец 5 с центральной кольцев6й канавкой 6, соединенной отходящими от нее ради- 4п альными каналами 7 со сквозными продольными полостями 8 для подвода смазочно-охлаждающей жидкости (СОЯ) в зону обработки инструмента (не по- казан). На нижней плите 2 смонтирован корпус 9 коробчатой формы, в нижней части которого закреплен гидроцилиндр 10 в опорах 11. В верхней части корпуса 9 расположен кожух 12 с наклонным днищем 13, в котором выполнены отверстия для прохождения направляющих втулок 14. В передней стенке кожуха 12 имеется окно 15 для загрузки-разгрузки устройства рукой робота (не показана).

В каждой направляющей втулке 14 смонтирована зубчатая рейка 1б, которая через шестерню 17 находится в зацеплении с зубчатым сектором 18, который посредством установленного

ыа валу 19 рычага 20 связан со штоком гидроцилиндра 10.

Зубчатые рейки 16 несут установленную в их верхней части траверсу 21, на которой смонтирован опорный стол

22 с возможностью вертикального перемещения между верхней 1 и нижней 2 плитами.

На верхней плите 1 расположен очистной элемент — очистная щетка 23 для удаления стружки, установленная с возможностью поворота на валу 24, который кинематически связан с приводом траверсы 21 посредством конической передачи 25.

Опорный стол 22 с крестообразно расположенными опорами 26 содержит механизм центрирования, выполненный в виде сменной оправки 27, в отверс тии которой размещен шток 28. Последний связан посредством резьбового соединения с винтом 29, имеющим конусную головку, входящую в контакт с равномерно расположенными по окружности тремя клиновыми зажимными элементами 30, подпружиненными двумя кольцами 31, на нижней части штока 28 размещена пружина 32 сжатия и штифт

33, связывающий центрирующую оправку

27 с рабочим элементом — штоком 28, свободный конеп которого имеет возможность взаимодействия с неподвижно закрепленным относительно втулок 14 регулируемым упором 34, предназначенным также для взаимодействия с ограничителем 35, закрепленным на траверсе 21.

В верхней части корпуса 9 установлен коллектор 36 для подвода СОЖ1484552,Пля вывода СОЖ вне устройства радиальные каналы 7 также соединяют сквозные продольные полости 8 с цилиндрической наружной поверхностью

37. Регулируемый упор 34 взаимодействует вершиной 38 со нп оком 28, а конической поверхностью 39 — с ограничителем 35, Па опорном столе 22 размещается деталь 40. 1р

Устройство работает следующим образом, Перед началом работы траверса 21 с опорным столом 22 находится в нижнем положении, опираясь ограничи- 15 телем 35 на регулируемый упор 34 °

При этом винт 29 находится в верхнем положении, зажимные элементы 30 под действием пружины 32 втянуты.

Через окно в кожухе 12 деталь 40 Zp рукой робота подается на опорный стол

22 и надевается на оправку 27. Шток гидроцилиндра IO совершает рабочий ход и через рычаг 20, зубчатые секторы 18, шестерни 17 и зубчатые рейки 25

16 поднимает траверсу 21 и поднимает деталь 40 к опорному фланцу 5. Одновременно с поворотом вала 19 через коническую передачу 25 поворачивается вал с закрепленной на нем щеткой 3р

23. Щетка 23 поворачивается в положение, не мешающее обработке.

В момент схода ограничителя 35 с регулируемого упора 34 шток 28 с винтом 29 под действием пружины 32 зани- З5 мает нижнее положение, раздвигая зажимные элементы 30 и центрируя деталь 40 на оправке 27. При достижении в гидросистеме необходимого давления, включается станок (не показан) 40 и происходит сверление четырех отверстий, Одновременно включается подача

СОЖ к опорному фланцу 5, которая по каналам 7 подается в зону резания, причем между стенками опорного флан- 45 ца 5 и верхней поверхностью обрабатываемой детали 40 около каждого инструмента в полостях 8 образуется локальная ванна.

11осле окончания обработки шток гидроцилиндра 10 опускает транеpcó

2l па регулируемый упор 34. Щетка 23 поворачивается и сметает стоужку с кондукторной плиты 4, оправка 27 освобождает деталь 40 и рука робота снимает последнюю с опорного стола

22.

После этого включается подача СОЖ н коллектор 36 и происходит смыв стружки с крестообразных опар 26 опорного стола 22.

Стружка по наклонной поверхности днища 13 смывается СОЖ н механизм уборки стружки. После чего цикл работы повторяется. формул а и з о б р е т е н и я

Устроиство для закрепления деталей, содержащее корпус, соединенные между собой стойками верхнюю и нижнюю плиты, траверсу с приводом вертикального перемещения, опорный стол и размещенный на опорном столе механизм центрирования с рабочим элементом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени на установку деталей, устройство снабжено размещенными на верхней плите опорным фланцем, ограничителем и кинематически связанным с. приводом вертикальногo перемещения траверсы очистным элементом, а также размещенным на корпусе регулируемым упором с конической поверхностью, вершина которой предназначена для взаимодействия с рабочим элементом механизма центрирования, а коническая поверхность - с ограничителем, при этом опорный стол размещен между верхней и нюкней плитами с возму жност ю вер-; тикального перемещения, а в оп. 1-пом фланце выполнены центральная кольцевая канавка и сквозные продольные полости, соединенные между собой и с наружной цилиндрической понерхностью опорного фланца выполненными в нем радиальными каналами, 1484552

Составитель А.НикиФоров

Техред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова

Редактор С.Патрушева

Заказ 2979/13 Тираж 894 Подписное

ВНИ11ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 1

31 lI г ина 101