Устройство автоматической смены инструментов

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных модулях и многоцелевых станках для автоматической смены инструмента. Цель изобретения - упрощение конструкции. Для поиска нужного инструмента в стеллаже-накопителе 3 перегружатель перемещается под нужным рядом гнезд 4 с инструментами до нужного вертикального столбца инструментов, затем останавливается под нужным инструментом и ходом вверх по вертикали извлекает его из гнезда 4 стеллажа. При этом пластины 8 захвата 2 проходят между аналогичными пластинами 10 гнезда стеллажа 3 и держатели 7 попадают в открытые пазы 9 пластин 8. Дальнейшим ходом вверх захват 2 перегружателя поднимает защитную втулку инструментальной оправки за держатели 7 над рядом гнезд и выносит ее между рядами к автооператору, меняющему инструмент в шпинделе. Для извлечения инструмента из гнезда на открытых пазах сделан скос-стенка под углом 82° к оси инструмента и заходная фаска на стенке 12. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1481025 5И 4 В 23 Q 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

A-A

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К ABTGPCf 3MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4150396/25-08 (22) 25.09.86 (46) 23.05.89. Бюл. № 19 (71) Одесское станкостроительное производственное объединение (72) Е. В. Прокопенко, Е. К. Головченко, А. Н. Мозолевич, П. А. Сиркис и В. И. Клещев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Модзелевский А. А. и др. Многооперационные станки. — М., 1981, с. 133 — 135, рис. 87. (54) УСТРОИСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных модулях и многоцелевых станках для автоматической смены инструмента. Цель изобретения — упрощение конструкции. Для поиска нужного инструмента в стеллаже-накопителе 3 перегружатель перемещается под нужным рядом гнезд 4 с инструментами до нужного вертикального столбца инструментов, затем останавливается под нужным инструментом и ходом вверх по вертикали извлекает его из гнезда 4 стеллажа. При этом пластины 8 захвата 2 проходят между аналогичными пластинами 10 гнезда стеллажа 3 и держатели

7 попадают в открытые пазы 9 пластин 8.

Дальнейшим ходом вверх захват 2 перегружателя поднимает защитную втулку инструментальной оправки за держатели 7 над рядом гнезд и выносит ее между рядами и автооператору, меняющему инструмент в шпинделе. Для извлечения инструмента из гнезда на открытых пазах сделаны скос— стенка под углом 82 к оси инструмента и заходная фаска на стенке 12. 4 ил.

1481025

Стенка 12 открытого паза на пластинах

8 и 10 выполнена перпендикулярно оси инструментальной оправки, стенка 13 — под углом 82 к оси инструмента.

Устройство АСИ работает следугощим образом.

Для поиска нужного инструмента в стеллаже 3 перегружатель перемещается под нужным рядом гнезд с инструментами до нужного вертикального столбца инструмен- 45 тов. Затем останавливается под нужным инструментом и ходом вверх по вертикали извлекает его из гнезда стеллажа. При этом пластины 8 захвата проходят между пластинами 10 гнезда стеллажа и держатели 7 попадают в открытые пазы пластин 8. Дальнейшим ходом вверх захват перегружателя поднимает защитную втулку с иггструменталыюй оправкой за держатели 7 над рядом гнезд и выносит ее между рядами к автооператору, меняюц1ему lfHOTp)мент В шпинделе (не показан).

Для беспрепятственного извлечения инструмента из гнезда на открытых пазах сделаны скос — стенка 13 под углом 82 к

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных модулях и многоцелевых станках для автоматической смены инструмента (АСИ).

Цель изобретения — упрощение конструкции за счет обеспечения возможности использования двухкоординатного перегружателя при транспортировке инструментов от многорядного линейного стеллажа-накопителя к автооператору смены.

На фиг. 1 показано устройство АСИ, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4— узел 1 на фиг. 2.

Устройство содержит перегружатель 1 с захватом 2, стеллаж-накопитель 3 с рядами гнезд 4 под инструментальные оправки 5. Iid инструментальные оправки 5 надеты загцитные втулки 6 с фиксирующими элеме гтами в виде де р ж а теле и 7.

Захват перегру>кателя снабжен двумя вертикально размещенными Ilëdñòèíàìè 8 с открытыми пазами 9. Каждое гнездо 4 также снабжено двумя аналогичными пластинами 10 с такими же открытыми пазами 11, как и на пластинах 8 перегру>кателя. Трапецеидальная форма держателей 7 на защитных втулках 6 соответствует форме пазов 9 и 11. Держатели установлены с возможностью взаимодействия с пластинами 8 и 10.

При хранении инструментальной оправки

5 с защитной втулкой 6 в гнезде стеллажанакопителя держатели 7 располагаются з открытых пазах пластин 10 гнезда. При транспортировании инструмента в перегружателе держатели 7 располагаются в открытых пазах пластин 8 захвата нерегружателя.

10 15

35 оси инструмента и заходная фаска на стенке 12.

Центр тяжести инструмента находится на расстоянии 1 от держателей 7 защитной втулки, которые являются местом крепления инструмента с защитной втулкой в гнездах стеллажа и захвате перегружателя. Сила тяжести «а плече 1 создает момент, под действием которого инструмент стремится вывернуться из пластин гнезд или захвата и стать косо. Действие указанного момента может проявиться при вибрациях, например, при транспортировании инструмента в захвате перегружателя или при передаче вибрации на стеллаж от работающего рядом оборудования. Для предотвращения перекоса от инструмента под действием момента силы тяжести и вибраций стенка 12 открытого паза выполнена перпендикулярно оси инструмента.

Форму. га изобретения

Устройство автоматической смены инструментов, содержащее автоопераfop смены инструментов в шпинделе станка, накопитель инструментов с гнездами для защитных втулок, в которых размещены инструменты, подвижный перегружатель с захватом втулок, размещенный с возможностью взаимодействия с автооператором и накопителем инструментов, защитные втулки для которых имеют фиксирующие элементы, установленные с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами гнезд накопителя и захвата перегружателя, отличаюгиееся тем, что, с целью упрощения конструкции, фиксирующие элементы каждой втулки выполнены в виде двух держателей трапецеидальной формы, одна из рабочих поверхностей каждого держателя перпендикулярна оси втулки, а другая расположена под острым углом к первой, ответные элементы каждого из гнезд накопителя или захвата перегружателя выполнены в виде пары вертикальных пластин, на верхней грани каждой из них вырезан открытый сверху паз также трапецеидальной формы с возможностью взаимодействия с рабочими поверхностями держателей втулок, причем расстояние между пластинами захвата перегру>кателя выполнено большим, чем расстояние между пластинами любого из гнезд с возможностью свободного прохода последних между пластинами захвата перегружателя при вертикальном перемещении захвата для обеспечения возможности установки-снятия защитной втулки с инструментом с соответствующего гнезда накопителя, а гнезда в накопителе установлены горизонтальными рядами. расположенными друг над другом и параллельно друг другу, с возможностью перемещения между ними захвата перегружателя.

1481025

Составитель Л. Котов

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор Б. Гирняк

Заказ 2617/13 Тираж 895 Поди иснос

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям llpll ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб.. д. 4, 5

Производственно-издательский комоинат «Патент», г. Ужгород. ул. Гагарина, 10!