Устройство для поштучной выдачи заготовок
Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к роботизированным технологическим комплексам обработки деталей типа тел вращения. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет осуществления загрузки и выгрузки заготовок с внешней стороны барабана. Устройство содержит основание, ограничитель и установленный с возможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси барабан с радиально выполненными пазами, у каждого из которых размещен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, причем каждый механизм фиксации выполнен в виде подпружиненной планки со штифтами, установленной с возможностью поворота относительно оси, параллельной радиальному пазу, и взаимодействия с дополнительно введенными кулачками, закрепленными на основании. Во время взаимодействия с кулачками механизм фиксации освобождает заготовки, которые перемещаются в положения загрузки или выгрузки вдоль пазов барабана. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 23 q 7/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4313544/25-08 (22) 06. 10.87 (46) 07.06.89. Бюл. и 21 (71) Проектно-конструкторский технологический экспериментальный институт машиностроения (72) Г.А,Королик и П.С,Кукленко (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N - 1098751, кл. B 23 (1 7/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ
ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботизированнымым технологическим комплексам обработки деталей типа тел вращения.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет осуществления загрузки и выгрузки загоИзобретение относится к машиностроению и может найти применение в роботизированных технологических комплексах для обработки деталей типа тел вращения.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет осуществления загрузки и выгрузки магазинов с внешней стороны барабана, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— механизм фиксации заготовок; на фиг, 3 — разрез А-А на фиг. 2, Устройство для пошучной выдачи заготовок состоит из барабана, состоящего из двух дисков 1, установ2 товок с внешней стороны барабана.
Устройство содержит основание, ограничитель и установленный с воэможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси барабан с радиально выполненными пазами, у каждого из которых размещен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, причем каждый механизм фиксации выполнен в виде подпружиненной планки со штифтами, установленной с возможностью поворота относительно оси,параллельной радиальному пазу, и взаимодействия с дополнительно введенными кулачками, закрепленными на основании. Во время взаимодействия с кулачками механизм фиксации освобождает заготовки, которые перемещаются в положения загрузки или выгрузки вдоль пазов барабана. 3 ил. ленных на валу 2, и имеющего возможность шагового вращения от привода (не показан). На внутренней поверхности дисков 1 имеются глухие. радиальные пазы. Два паза, расположенные друг против друга, составляют магазин 3, На наружной стороне дисков 1 возле каждого магазина 3 установлен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, состоящий из кронштейна 4; в отверстиях которого находится ось
5 с закрепленными на ней элементом
6 и планкой 7, В планку 7 запрессованы штифты 8, которые через отверстия в дисках 1 входят в магазины 3, располагаясь между заготовками и пре148457 пятствуя их перемещению вдоль магазина 3, Для исключения выпадания заготовок из магазинов 3 в нижней части дис5 ков 1 неподвижно установлены ограничители 9, а на них — кулачки 10 и 11.
Кулачки 10 и 11 взаимодействуют с механизмами фиксации заготовок расположенных напротив них магазинов 3 и выводят штифты 8 из пазов дисков
1. Загрузка и разгрузка устройства может осуществляться роботами 12 и 13.
Устройство работает следующим образом. 15
Перед рукой роботов 12 и 13 всегда находится один иэ магазинов 3 барабана..В этом положении кулачки 10 воздействуют на элементы 6, которые через оси 5 и планки 7 выводят штиф- 20 ты 8 из пазов дисков 1.
Рука робота вводит заготовку, зажатую.губками схвата, в магазин 3.
Губки. сквата разжимаются, и заготовка скатывается на дно магазина 3. 25
Рука робота уходит. Барабан поворачивается иа один шаг, элементы б механизма фиксации выходят из взаимодействия с кулачками 10, и планки 7 под действием пружин (не показаны) 30 вводят в пазы дисков 1 штифты 8, которые препятствуют перемещению заготовок вдоль пазов, В случае необходимости можно полностью заполнить заготовками магазин 3, а затем повернуть барабан. В случае полностью заполненного магазина крайняя заготовка скользит по ограничителю 9, не дающему ей выпасть из.магазина, 5
При подходе магазина в нижнее положение кулачки Il установленные на ограничителе 9, повторно воздействуют на элементы 6 и выводят иэ пазов дисков 1 штифты 8. Все заготовки в этом магазине 3 опускаются вниз, упираясь в ограничитель 9. При очередном повороте барабана штифты 8 возвращаются на свое место. Самая нижняя заготовка оказывается между ограничителем 9 и крайним штифтом 8.
При выходе магазина в зону разгрузки заготовка окажется в верхней части магазина, поддерживаемая снизу время крайними штифтами 8, откуда ее и забирает рука робота 13.
Формула изобретения
Устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее основание, ограничитель и установленный с возможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси барабан с радиально выполненными пазами, у каждо- . го из которых размещен механизм фиксации заготовок в пазу барабана, отличающееся тем, что, с целью. расширения функциональных возможностей, каждый механизм фиксации заготовок в пазу барабана выполнен в виде подпружиненной планки со штифтами,.установленной с возможностью поворота относительно оси, параллельной радиальному пазу, .и взаимодействия с дополнительно введенными кулачками, закрепленными на основании.
1484575
1484575
А-4
Составитель А.Гайков
Редактор С.Патрушева Техред Л.Олийнык
Корректор Н.Король
Заказ 2980/14 Тираж 894 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
