Устройство для завинчивания гаек

 

Изобретение относится к сборочному оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности. Амортизатор 32 устанавливается в пазу наконечника 27. Затем гидроцилиндром 14 со штоком 15 перемещают 6 с косозубым колесом 7 в сторону амортизатора 32, шпиндель не вращается, так как удерживается от поворота фиксатором. Вместе со шпинделем 6 перемещается в осевом направлении приводной вал 2 с косозубым колесом 3, связанным через косозубое колесо 8 с колесом 7. В процессе перемещения вал 2 буртиком 4 упирается во втулку 17, а фиксатор освобождает шпиндель 6. В этот момент датчик подает команду на включение привода 10, который через вал 2 и зубчатые колеса 7-9 вращает шпиндель 6 с наконечником 27, и осуществляющим затяжку гайки 31. По достижении предельного момента затяжки гайки 31 за счет косозубой передачи приводной вал 2 перемещается в осевом направлении и, сжимая пружины 22, перемещает втулку 17 вместе со стаканом 19, а последний через толкатель 38 воздействует на конечный выключатель 37,который отключает привод 10. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 971 А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ННТ СССР (21) 4350888/25-28 (22) 28.12.87 (46) 30,06.89. Бюл. К- 24 (72) В.В.Ветошкин, В.П.Останин и В,Г,Ефремов (53) 621,883 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 738860, кл. В 25 В 21/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР

11 749620, кл. В 23 P 19/06, 1978, (51)4 В 25 В 21/00 В 23 Р 19/06

2 (547 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ

ГАЕК (57) Изобретение относится к сборочному оборудованию. Цель изобретения— новьппение надежности. Амортизатор

32 устанавливается в пазу наконечника 27. Затем гидроцилиндром 14 со штоком 15 перемещают шпиндель 6 с косозубым колесом 7 в сторону амортизатора 32, шпиндель 6 не вращается, 148997 так как удерживается от поворота фиксатором. Вместе со шпинделем 6 перемещается в осевом направлении приводной вал 2 с косозубым колесом 3, свя- 5 занным через косозубое колесо 8 с колесом 7. В процессе перемещения вал

2 буртиком 4 упирается во втулку 16, а фиксатор освобождает шпиндель 6.

В этот момент датчик подает команду 10 на включение привода 10, который через вал 2 и зубчатые колеса 7-9 вра1

4 щает шпиндель 6 с наконечником 27, осуществляющим затяжку гайки 31. По достижении предельного момента затяжки гайки 31 за счет косозубой передачи приводной вал 2 перемещается в осевом направлении и, сжимая пружины

22, перемещает втулку 16 вместе со стаканом 19, а последний через толкатель 38 воздействует на конечный выключатель 37, который отключает привод 10. 3 ил.

Изобретение относится к сборочному оборудованию, в частности к сборочным атоматам, и может быть использовано в сборочных конвейерах и линиях для завинчивания гаек.

Цель изобретения - повышение надежности за счет фиксирования положения головки под ключ и ограничения крутящего момента затяжки резьбового

25 соединения.

На фиг. 1 изображено устройство для завинчивания гаек, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2.

Устройство для завинчиваиия гаек содержит корпус 1, размещенные в нем с возможностью вращения и осевого перемещения приводной вал 2 с косозубым зубчатым колесом 3 и буртиком 4, размещенными в его средней части, 35 и шлицами 5 на конце, шпиндель 6 с косозубым зубчатым колесом 7 в средней части и промежуточный валик 8 с косозубым зубчатым колесом 9 для взаимодействия с зубчатыми колесами 3 40 и 7. На корпусе 1 установле%ы привод

10, связанный с HHM планетарный ре" дуктор 11 с выходным валом 12, имеющим внутренние шлицы 13> ответные шпицам 5 приводного вала 2, и пневмо-45 цилиндр 14 со штоком 15, соосным шпинделю 6. Свободный конец приводного вала 2 охватывает опорная втулка

16, которая через упорный 17 и радиальный 18 подшипники установлена в стакане 19, размещенном с возможностью осевого перемещения в ступенчатом по длине отверстии 20 с буртиком 21 и подпружиненном в сторону последнего тарельчатыми пружинами 22. Шпиндель

6 установлен с воэможностью вращения в стакане 23, который установлен в корпусе 1 с возможностью осевого пе1 ремещения и через палец 24 связан с! концом штока 15. Один иэ концов пальца 24 размещен в пазу 25 стакана 26, установленного между корпусом 1 и пневмоцилиндром .14. На свободном конце шпинделя 6 закреплен наконечник

27, в котором на наружной цилиндрической поверхности выполнен продольный паэ 28, выходящий к одному из торцов, а на другом тбрце выполнены кольцевая канавка 29 и диаметральный паз

30, ответный размеру под ключ гайки

31 гидравлического амортизатора 32, предназначенного для сборки. В кольцевой канавке 29 установлены два полукольца 33 для предварительного центрирования корпуса амортизатора

32 по отношению с наконечнику 27. На наконечнике 27 со стороны шпинделя

6 закреплена втулка 34, имеющая на наружной поверхности храповые зубья

35. На корпусе 1 закреплен фиксатор

36 для периодического взаимодействия с боковыми сторонами продольного паза

28 наконечника 27.

На корпусе 1 закреплен конечный выключатель 37, расположенный параллельно оси приводного. вала 2. На стакане 19 закреплен толкатель,38 для взаимодействия с конечным выключателем 37, которые совместно образуют датчик перемещений. Угол наклона зубьев зубчатых колес 7, 8 и 9 больше 30 . На корпусе 1 установлены подпружиненные в тангенциальном направлении храповые собачки 39 для взаимодействия с храповыми зубьями

35 втулки 34, Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии устройства приводной вал 2 находится в верхнем положении и прижат к втулке 40 шток

15 пневмоцилиндра 14 вместе со шпинделем 6 и наконечником 27 также — в б 14 верхнем положении, при этом фиксатор

36 находится в пазу 28 наконечника 27.

Приспособление-спутник (не показан) с .гидравлическим амортизатором

32 двигается перпендикулярно плоскости чертежа. При этом шток амортизатора 32 проходит через диаметральный паз 30 наконечника 27. После фиксации приспособления-спутника подается команда на закручивание гайки 31, В начале срабатывает пневмоцилиндр 14, При этом его шток 15, двигаясь вниз, опускает наконечник 27. Косозубое колесо 7 шпинделя 6 наиинает взаимодействовать с косозубым колесом 9. В. начале движения вниз на длине хода примерно 6 мм паз 28 наконечника 27 движется вдоль фиксатора 36 и нако-.. нечник 27 вращаться не может. При этом косозубое колесо 7 передает ко- лесу 9 некоторый крутящий момент, последнее передает его колесу 3. Сила от крутящего момента колеса 9 создает составляющую силу, действующую вниз на приводной вал 2, поскольку он связан с косозубым колесом 3. Для преодоления сопротивления вращению вала 2 необходимо раскрутить редуктор 11 и привод 10, Это сопротивление в несколько раз больше, чем сопротивление движению вала 2 вниз.

Поэтому шпиндель 6 и вал 2 в этот период двигаются вниз без вращения, вращается только колесо 9. Вал 2, пройдя путь, равный 10 мм, упирается буртиком 4 в опорную втулку 16 стакана 19. С этого момента (наконечник 27 уже вышел из контакта с фиксатором 36) шпиндель 6 вместе с наконечником 27 начинает вращаться по часовой стрелке. Одновременно по сигналу от датчика (не показан), контролирующего верхнее положение наконечника 27, подается команда на включение привода 10, который через редуктор 11 передает вращение валу 2 и далее через зубчатые колеса 3, 9 и

7 шпинделю 6 с наконечником 27, который перемещается вниз, захватывает гайку 31 и начинает ее . ращать. С увеличением крутящего момента на гайке 31 вал 2, упираясь буртиком 4 во втулку 16, через упорный 17 и радиальный 18 подшипники перемещает стакан 19 вниз, По достижении определенного крутящего момента толкатель 38 взаимодействует с конечным выключателем 37, который отключает привод

89971

10, После этого подается команда на возврат в исходное положение устройства. Срабатывает пневмоцилиндр 14, и шток 15 вместе со стаканом 23 и шпинделем 6 поднимается. Одновременно вместе с ним на вал 2 через втулку

16 действует вверх усилие подпружиненного стакана 19. Вал 2 и шпиндель

6 поднимаются вместе и при этом враФ щают косозубое зубчатое колесо 9. Выход наконечника 27 из соприкосновения: с гайкой 31 не сопровождается вращательным отрицательным моментом, действующим на нее.

Наконечник 27 не будет вращаться до тех пор, поха стакан 19 под действием тарельчатых пружин 22 не упрется в буртик 21 ступенчатого отверстия

20, Величина хода стакана 19 превышает высоту гайки 31. Вместе со стаканом 19 останавливается и вал 2, а также прекращается вращение колеса 9. С этого момента шпиндель 6, двигаясь, вверх, получает постоянный момент вращения против часовой стрелки относительно косозубого колеса 9. Поскольку сопротивление вращению шпинделя во много раз меньше, чем,сопротивление вращению редуктора 11 и привода

10, наконечник 27 будет вращаться до тех пор, пока его втулка 34 зубьями

35 не упрется в собачки 39. В этом положении вращение наконечника 27 прекратится, а сам он будет точно сориентирован относительно первоначального положения. При дальнейшем движении шпинделя 6 с наконечником

27 вверх теперь уже зубья колеса 7 начинают вращать колесо 9. Вращаясь, колесо 9 вначале поджимает вал 2 с буртиком 4 на 10 мм относительно втулки 16, поскольку вначале легче его поднять, чем повернуть редуктор

11 с приводом 10. Вал 2 упирается во втулку 40. Если шток 15 пневмоцилиндра 14 не достиг конечного положения, шпиндель 6 через колесо 9 и вал 2, преодолевая сопротивление вращению редуктора 11 и привода 10, начинает их вращать. Не доходя 6 мм до конечного положения, паз 28 наконечника 27 входит в неподвижный фиксатор

36, чем и производится окончательная фиксация наконечника 27. Цикл закончен. После прихода нового приспособления-спутника цикл повторяется.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для завинчивания гаек, содержащее корпус, размещенный в нем

1489971

Фив. l

Составитель Ю.Сергеев

Техред Л.Сердюкова . Корректор И,Муска

Редактор А.Лежнина

Заказ 3625/20

Тираж 778

ПоДписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, W-35, аушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 приводной вал, кинематическн связанный с последним шпиндель, установлен-. ный с возможностью осевого перемещения наконечник для взаимодействия с гайкой затягиваемого резьбового соединения, установленные на корпусе привод, связанный с ним редуктор и ориентирующий механизм, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

:повышения надежности, шпиндель уста;новлен с возможностью осевого перемещения, наконечник закреплен на шпинделе и выполнен с продольным пазом на наружной поверхности, ориентирующий механизм — в виде закрепленного на корпусе фиксатора для взаимодействия с боковыми поверхностями паза, закрепленной на наконечнике втулки с храповыми зубьями на наружной поверх- о ности и размещенных на корпусе под:-:. пружиненных храповых собачек, кинематическая связь шпинделя с приводным валом выполнена в виде косозубой передачи, включающей ведущее и ведомое зубчатые колеса, установленные соответственно на приводном валу и шпинделе, и размещенное между ними ответное зубчатое колесо, приводной вал размещен в корпусе с возможностью осевого перемещения и имеет буртик в средней части, в корпусе соосно с приводным валом выполнено ступенчатое по длине отверстие, а устройство снабжено механизмом предельного крутящего момента, включающим размещенный в ступенчатом отверстии корпуса и подпружиненный в сторону приводного вала стакан, размещенную в последнем с возможностью вращения и сов-:. местного осевого перемещения опорную втулку для периодического взаимодействия с буртиком приводного вала и соединенный со стаканом датчик перемещений.