Сервопривод вала гидрораспределителя гидравлического пресса

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для обработки материалов давлением. Цель изобретения - повышение надежности и производительности путем исключения пережимов поковки и перегрузок пресса. В схеме сервопривода вала использован нуль-орган, сервораспределитель и раздвижной цилиндр. Последний установлен между силовыми гидроцилиндром и валом гидрораспределителя, который является объектом управления для сервопривода. При возникновении на выходе усилителя сигнала, отличного от нуля, в течение времени, большего чем максимальное время поворота вала гидрораспределителя из одного крайнего положения в другое, что является следствием неисправности в элементах сервопривода или их фрикцинирования, на выходе нуль-органа удерживается сигнал, обеспечивающий разъединение раздвижного цилиндра. Это приводит к быстрому переводу гидрораспределителя в нейтральное положение, следовательно к остановке пресса. Обеспечивается также защита пресса от пережима заготовок и остановок по этой причине. Таким образом снижаются простои от остановок пресса, т.е. повышается производительность ковки с одновременным повышением надежности сервопривода в работе и пресса в целом. 1 ил.

„SU„„1490002 А 1

l (5Р 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

Я И ГННТ СССР (21) 4325777/31-27 (22) 09.11 ° 87 (46) 30.06.89. Бюп. У 24 (71) Краматорский индустриальный институт (72) В.Е. Устинов, Ю.А. Llseuoa и А.В. Котенко (53) 621.979.06(088 .8) (56) Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро-и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1977, с. 356-357. (54) СЕРВОПРИВОД ВАЛА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для, обработки материалов давлением. Цель изобретения — повышение надежности и производительности путем исключения пережимов поковки и перегрузок пресса. В схеме сервопривода вала использован нуль-орган, сервораспределитель и раздвижной цилиндр. Последний установлен между

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для обработки давлением.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности путем исключения пережимов поковки и перегрузок пресса.

На чертеже. приведена блок-схема сервопривода, Сервопривод содержит последовательно соединенные усилитель 1, злексиловым гидроцилиндром и валом гидрораспределителя, который является объектом управления для сервопривода. При возникновении на выходе усилителя сигнала, отличного от нуля, в течение времени, большего чем максимальное время поворота вала гидрораспределителя из одного крайнего положения в другое, что является следствием неисправности в элементах сервопривода или их фрикционировании, на выходе нуль-органа удерживается сигнал, обеспечивающий разъединение раздвижного цилиндра. Это приводит к быстрому переводу гидрораспределителя в нейтральное положение, следовательно остановке пресса ° Обеспечивается также защита пресса от пережима заготовок и остановок по этой причине. Таким образом снижаются простои от остановок пресса, т ° е. повышается производительность ковки, с одновременным повышением надежности сервопривода в работе и пресса в целом. 1 ил. тромеханический преобразователь 2, гидроусилитель 3, связанный с гидростанцией, и силовой гидроцилиндр 4, соединенный через датчик 5 положения со входом усилителя 1, нуль-орган 6, сервораспределитель 7 и раз- 1 движной цилиндр 8. Нуль-орган своим входом соединен с выходом усилителя

1, а выходом через сервораспределитель 7 связан с раздвижным цилиндром

8, механически соединенным с силовым гидроцилиндром 4 и с валом гидрорас1490002

1S

55 пределителя (не показан), при этом сервораспределитель 7 подключен к гидростанции.

Сервоприьод работает следующим образом.

Управляющий сигнал, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя, поступает на управляющий вход усилителя 1, из него вычитается сигнал, пришедший с выхода датчика

5 положения. Полученный сигнал усиливается усилителем 1 и поступает на вход электромеханического преобразователя 2„ который пропорционально этому сигналу воздействует механически на шток гидроусилителя 3 ° Последний подает рабочую жидкость, поступающую от гидростанции в полость силоврго гидроцилиндра 4. При нормальном функционировании сервораспределитель 7 соединяет магистраль от гидростанции с поршневой полостью раздвижного цилиндра 8, который становится жестким звеном и соединяет силовой гидроцилиндр 4 с валом .гидрораспределителя. Силовой гйдроцилиндр 4 поворачивает вал гидрораспределителя через раздвижной цилиндр 8 в заданное положение.

При подходе вала гидрораспределителя к заданному положению позиционирования сигнал на выходе датчика 5 положения будет увеличиваться, а сигнал на выходе усилителя 1 уменьшаться и достигнет нуля при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования.

Электромеханический преобразователь

2, воздействуя на гидроусилитель 3, отключит полости силового гидроцилиндра 4 от гидростанции. И вал гидрораспределителя остановится в заданном положении. Таким образом, при нормальном функционировании элементов сервопривода сигнал на выходе усилителя 1 не равен нулю в течение периода времени меньшего максимального времени (0,2-0,3 с) поворота вала гидрораспределителя . из одного крайнего положения в другое. Момент появления неисправности элементов серьопривода определяется нуль-органом 6 по наличию на выходе усилителя 1 сигнала отличного от нуля в течение времени больше упомянутого (0,2-0,3 с) . В этом случае нуль-орган 6 подает сигнал на вход серьораспределителя 7, который соединяет поршневую полость,раздвижного цилиндра 8 с магистралью слива гидростанции. Раздвижной цилиндр 8, не являясь в этом случае жестким звеном, отсоединяет силовой гидроцилиндр 4 от вала гидрораспределителя. Клапаны гидрораспределителя пресса (не показаны) закрываются под воздействием давления в надклапанных полостях и усилий пружин и, воздействуя на толкатели вала гидрораспределителя, поворачивают последний в нейтральное положение. Подвижная поперечина пресса останавливается.

Возвращение сервораспределителя 7 в исходное положение, обеспечивающее соединение раздвижным цилиндром 8 силового гидрораспределителя 4 и ва" ла гидрораспределителя, возможно при воздействии оператором на переключатель нуль-органа 6 после устранения неисправности элементов сервопривода.

Таким образом, в сервоприводе выявляюТся неисправности элементов и отклонение в их функционировании по сигналу отличном от нуля в течение времени большего, чем максимальное время поворота вала гидрораспределителя из одного крайнего положения в другое, что вызывает подачу сигнала на остановку подвижной поперечины пресса.

Этим обеспечивается исключение пережимов поковки и перегрузок пресса, вызванных неисправностями элементов привода и отклонениями в их функционировании.

Тем самым повышается надежность работы сервопривода и пресса и, как следствие этого, увеличивается производительность процесса поскольку снижаются простои вызванные перегрузками пресса, что обуславливает экономический эффект от использования сервопривода.

Формула и э обретения

Сервопривод вала гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащий последовательно соединенные усилитель, электромеханический rtpeобразователь, гидроусилитель, связанный с гидростанцией, и силовой гидроцилиндр, связанный через датчик его положения с входом усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности путем исключения пере1490002

Составитель В. Грибова

Техред Л.Олийнык

Корректор А.Шандор

Редактор И.Сегляник

Заказ ЗЬ29/21 Тираж 528 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 жимов поковки и перегрузок пресса, он снабжен нуль-органом, сервораспределителем и раздвижным цилиндром, причем вход нуль-органа соединен с выходом усилителя, а выход через сервораспределитель соединен с раздвижным цилиндром, механически связанным с силовым гидроцилиндром и валом гид5 рораспределителя при этом серворасФ пределитель подключен к гидростанции.