Червячная передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах кинематических и силовых устройств. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения полного вращения колеса. В червячной передаче витки червяка 1 установлены с возможностью регулирования расстояния между ними, и составное колесо 3 выполнено с двумя дисками, связанными со ступицей 5 колеса 3. Зубья 6 колеса 3 выполнены разрезными, жестко соединены с соответствующими упругими элементами 7 и установлены в два ряда с возможностью перемещения в тангенциальном направлении относительно ступицы. Ряды зубьев 6 выполнены вдоль соответствующих полуокружностей колеса 3, а крайние зубья 11, 12 каждого ряда связаны соответственно со ступицей и соответствующими дисками колеса 3. 4 ил.

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1490354 А1 (5I)4 F 16 Н 1 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHAM

ПРИ ГННТ СССР (21) 4281987/25-28 (22) 12.07. 87 (46) 30,06. 89. Бюл, Ф 24 (71) Омский политехнический институт (72) Л.И.Тарасов (53) 621. 833(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1288403, кл, F 16 Н 1/16, 1985. (54) ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах кинематических и силовых устройств, Целью изобрстения является расширение кинематических воэможностей путем обеспечения полного вращения колеса. В червячной передаче

2 витки червяка 1 установлены с воэможностью регулирования расстояния между ними, и составное колесо 3 выполнено с двумя дисками, связанными со ступицей 5 колеса 3. Зубья 6 колеса 3 выполнены раэрезными, жестко соединены с соответствующими упругими элементами 7 и установлены в два ряда с воэможностью перемещения в тангенциальном направлении относительно ступицы. Ряды зубьев 6 выполнены вдоль соответствующих полуокружностей колеса 3, а крайние зубья 11, 12 каждого ряда связаны соответственно со ступицей и соответствующими дисками колеса 3, 4 ил.

1490354

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах кинематических и силовых устройств.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения полного вращения колеса, На фиг. 1 показано осевое сечение червячной передачи; на фнг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 — вид Б на фиг, 1; на фиг.4 - вид В на фиг, I.

Червячная передача содержит червяк

1, витки 2 которого установлены с воэможностью регулирования расстоя ния между ними, и составное колесо

3, на торце которого установлены два диска 4, связанные со ступицей 5 колеса 3. Зубья 6 колеса 3 выполнены 20 разреэными, установлены в два ряда и жестко соединены с упругими элементами 7 с возможностью перемещения в тангенциальном направлении относительно ступицы 5. 25

Ряды зубьев 6 расположены вдоль соответствукщих полуокружностей колеса 3, а крайние зубья каждого ряда связаны соответственно со ступицей 5 и соответствующими дисками 4 30 колеса 3.

Устройство для регулирования витков выполнено в виде резьбовой втулки 8. Между витками 2 предусмотрены зазоры, позволяющие при закручивании резьбовой втулки 8 уменьшать, а при откручивании увеличивать шаг витков, .

Дпя установки требуемого шага на валу нанесена шкала 9.

Колесо включает в себя ступицу 5 40 с круговыми направляющими в средней части и шлицевыми, и реэьбовыми участками на концах. На шлицах ступицы 5, подвижно установлены диски 4 с круговыми направляющими, обращенными 45 к направляющим ступицы 5, а на резьбовых участках установлены гайки 10.

В круговых направляющих ступицы и дисков размещены в два ряда зубья 6 с криволинейными рабочими поверхностями. При этом первый зуб 11 каждого ряда имеет выступ и жестко связан со ступицей 5 через 180 относительно друг друга, т. е, диаметрально противоположных точках окружности колеса 3, а последний зуб 12 каждого ряда имеет выступ и через 180О относительно друг друга жестко связан с кольцом 13, свободно установленным на гладкой поверхности диска

4. При минимальном шаге зубья одного ряда расположены на одной половине окружности, а зубья второго ряда— на второй половине окружности копеса 3. В результате этого зубья расположены по всей окружности колеса

3, что обеспечивает возможность непрерывного кру гово го вр ащения колеса 3. и является максимальным числом зубьев. Кольца 13 стопорятся на дисках 4 фиксаторами 14, а для установки требуемого шага на дисках 4 нанесены шкалы !5.

При работе с максимальным числом зубьев круговое вращательное движение колеса 3 обеспечивается за счет того, что на первой половине оборота колеса 3 в зацеплении с червяком 1 находятся зубья 6 одного ряда, а на второй половине оборота — зубья 6 второго ряда, Увеличение скорости вращения ко. леса 3 осуществляется за счет увеличения шага передачи и уменьшения числа зубьев колеса 3.

Для этого опускаются гайки 10, диски 4 по шлицам отходят и зубья 6 освобождаются в круговых направляющих ступицы 5 и дисков 4, опускаются фиксаторы 14. Затем по шкале 9 увеличивается шаг витков 2 червяка 1, Одновременно с этим увеличивается шаг зубьев 6 колеса 3, для чего поворачиваются кольца 3, жестко связанные с последними зубьями 12 рядов, относительно дисков 4, После установки по шкалам 15 требуемого шага кольца

13 крепятся на дисках фиксаторами

14, и затягиваются гайки !О, При увеличении шага часть зубьев 6 первого ряда устанавливается против части зубьев 6 второго ряда, и уже два зуба работают как один более широкий эуб, При смещении каждого ряда на один эуб число зубьев на колесе 3 уменьшается на два зуба, При осуществлении такой настройки изменяется шаг в передаче и количество зубьев червячного колеса, что позволяет регулировать скорость кругового вращения колеса, Фор мул а и э обретения

Червячная передача, содержащая червяк, витки которого установлены с возможностью регулирования рас1490354

ВидЕ дидВ

Фиг.д стояния между ними, и составное колесо, на торце которого установлены

/ два диска, связ анные со ступицей колеса, зубья которого выполнены раэрезными, установлены в два ряда и жестко соединены с соответствующими упругими элементами с воэможностью перемещения в тангенциальном направлении относительно ступицы, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения кинемати че с ких воз можностей путем обеспечения полного вращения колеса, ряды зубьев расположены вдоль соответствующих полуокружностей колеса, а крайние зубья каждого ряда связаны соответственно со ступицей и соответствующими дисками колеса.