Устройство для направления кондукторной плиты

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях из многошпиндельных агрегатных станков и на отдельных агрегатных станках, работающих стержневым инструментом с применением подвижных кондукторных плит. Целью изобретения является обеспечение возможности автоматизации смены стержневого инструмента на агрегатных станках, а также повышение надежности. Механизмы фиксации кондукторной плиты 1 на направляющей скалке 2 и зажимном приспособлении 6 выполнены в виде зажимных патронов, предназначенных для взаимодействия с двухсторонним фиксирующим штырем 4, закрепленным на кондукторной плите 1. Замыкающая гильза 24 зажимного патрона снабжена пружиной осевого действия 25, а замыкающая гильза 15 патрона зажимного патрона выполнена в виде цилиндра с двумя полостями, одна из которых выполнена с большей рабочей площадью, чем другая. Каждая направляющая скалка 2 установлена в гильзе 7 гидроцилиндра одностороннего действия, рабочая полость которого через осевой канал направляющей скалке 2 сообщается с задней полостью замыкающей гильзы 15 зажимного патрона направляющей скалки 2. Связь между зажимными патронами осуществляется с помощью толкателей 27, свободно установленных на кондукторной плите. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„1491

А1 (51) 4 В 23 В 49 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4287655/25-08 (22) 21 ° 07.87 (46) 07.07.89. Еюл. V 25 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) И.Н.Татаров (53) 621 ° 952-229.316.6 (088.8) (56) Федоров С.И., Ренин В.Б., Тартаковский Ж.Э, и Фридман Л.И, Наладка агрегатных станков.-М,: Машиностроение, 1982, с. 164-165, рис, 90 (б), 2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ КОНДУКТОРНОЙ ПЛИТЫ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях из многошпиндельных агрегатных станков и на отдельных агрегатнЫх станках, работаюц1их стержневым инструментом с применением подвижных кондукторных плит. Целью изобретения является обеспечение возможности автоматиза1491625 ции смены стержневого инструмента на агрегатных станках, а также повышение надежности. Механизмы фиксации кондукторной плиты 1 на направляющей скалке 2 и зажимном приспособлении 6 выполнены в виде эажимных патронов, предназначенных для взаимодействия с двухсторонним фиксирующим штырем 4, закрепленным на кондукторной плите 1. Замыкающая гильза 24 зажимного патрона снабжена пружиной осевого действия 25, а замыкающая гильза 15 патрона заного патрона выполнена в виде

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях из многошпиндельных агрегатных станков и на отдельных агрегатных станках, работающих стержневым инструментом с применением подвижных кондукторных плит.

Целью изобретения является обеспечение возможности автоматизации смены стержневого инструмента на агрегатных станках.

На фиг, 1 изображен горизонтальный агрегатный станок с многошпиндельной головкой, обший вид; на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1; на фиг, 3 — положение патронов в начале работы; на фиг. 4 — то же, после окончания центрирования кондукторной плиты; иа фиг. 5 — то же, после окончания перезажима кондукторной плиты, Устро ство для направления кондукторной плиты 1 (фиг. 1) содержит выдвижную направляющую скалку 2, на переднем конце которой закреплен управляемый зажимной шариковый патро« 3, двусторонний фиксирующий штырь 4, закрепленный на кондукторной плите 1, и шариковый патрон 5, установленный на эажимном приспособлении 6 обрабатываемых изделий.

Скалка 2 установлена в гильзу 7 гидроцилиндра одностороннего действия, закрепленную в многошпиндельной головке 8, которая установлена на силовом столе 9, Силовой стол 9 и зажимное приспособление 6 смонтированы на основании станка 10. цилиндра с двумя полостями, одна из,которых выполнена с большей площадью, чем другая. Каждая направ5 ляющая скалка 2 установлена в гильзе 7 гидроцилиндра одностороннего действия, рабочая полость которого через осевой канал направляющей скалке 2 сообщается с задней полостью замыкающей гильзы 15 зажимного патрона направляющей скалки 2.

Связь между зажимными патронами осуществляется с помощью толкателей

27, свободно установленных на кондукторной плите, 1 з,п.ф-лы, 5 ил, Скалка 2 в гильзе 7 направляется втулкой 11 (фиг.2) с уплотнением 12, герметиэирующим заднюю полость а гильзы 7. Через отверстие Ь гильзы

7 в полость а постоянно подается под давлением рабочая среда (например, сжатый воздух).

Управляемый шариковый патрон 3 скалки состоит из направляющей втул30 ки 13, в несквоэных радиальных отверстиях которой размещено два или более шарика 14, и замыкающей шарики гильзы 15, ограничивающей положение шариков 14 в радиальном направлении. Направляющая втулка 13 жестко закреплена на переднем конце скалки 2, Замыкающая гильза 15 насажена на скалку 2 подвижно в осевом направ4Q лении и выполнена в виде цилиндра с двумя полостями; задней полостью с, соединенной сквозным осевым отверстием е в скалке 2 с задней полостью а гильзы 7, и передней поло45 стью m, выполненной с большей рабочей площадью по сравнению с рабочей площадью задней полости с. Внутренняя поверхность замыкающей гильзы

15 имеет кольцевую канавку и позволяющую шарикам 14 перемещаться в радиальном направлении.

Замыкающая гильза .15 соединена с дополнительной штангой 16 попереч55 ной планкой 17, через отверстия которых от гибкого шланга 18 периодически подается под давлением рабочая среда в переднюю полость ш замыкающей гильзы 15, 5

Иа залп«м кс нп» штанги 16 имеетсВ упор 19, вс>здейс твуюший на путав вые пс реключатели 30 или 21, конт— ролируюшие положение замыкающей гильзы !5 при перезакреплении конпукторной плиты.

11)ариковый патрон 5 зажимного приспособления состоит из направляюшегс стакана 22, в нескозных радиальных отверстиях которого размещено два или более шарика 23, замыкающей шарики гильзы 24, ограничивающей положение шариков 23 в радиальном направлении, пружины 25 осевого действия и зац>итного кожуха 26. Направляющий стакан 22 жестко закреплен в зажимном приспособлении 6. Внутренняя поверхность замыкающей гильзы

24 имеет кольцевую канавку q noaoozseniye шарикам 23 перемещаться в радиальном направлении, Фиксирующий штырь 4 выполнен отностельно своего крепежного фланца двусторонним, причем на обеих сторонах фиксирующего штыря выполнены кольцевые канавки V и 1 для западания шариков патрона 3 скалки и шариков патрона 5 зажимного приспособления.

В крепежном фланце фиксирующего штыря 4 находятся два пли более толкателя 27, свободно установленные в осевом направлении и ограниченные от выпадания буртиками на обоих концах.

На заднем конце скалки 2 имеется выступ р, ограничивающий переднее положение скалки 2 упором в упорный фланец 28.

Для надежного направления кондукторной плиты 1 она устанавливается по меньшей мере на двух направляющих скалках 2.

Устройство работает следующим образом.

При смене зажимного приспособления 6 с обрабатываемыми изделиями силовой стол 9 с многошпиндельной головкой 8 находится в заднем исходном положении (фиг. 1). Скалка 2 под действием давления рабочей среды, падводимой в полость а, находится в осевом переднем выдвинутом лоложении (на фиг. 2 в нижнем), упираясь выступом р в упорный фланец 28.

Подвижная кондукторная плита 1 закреплена и сцентриронана на скалке

2 эа счет того, что фиксирующий штырь 4, закрепленный на кондукторной

Il >ите 1, введен н направляющую BTvJI ку 13, а замыкающая гильза !5 давлением рабочей среды, подаваемой в заднюю ее полость с, перемещена в пс релнее положение (на фиг. 2 в нижнее), !>лагодаря этому шарики 14 оказываются запертыми в задней кольцевой канавке V фиксирующего штыря

4 цилиндрической рабочей поверхностью замыкающей гильзы 15., Пол воздействием торца замыкающей гильзы 15 толкатели 27 выдвинуты в переднее положени» (на фиг, 2 нижнее) .

В этом положении упор 19 воздействует на путевой переключатель 20, что свидетельствует об указанном нормальном взаимном расположении механизмов и готовности их к выполнению

20 автоматического цикла обработки иэделий, Замыкающая гильза 24 шарикового патрона 5, находясь под воздействием пружины 25, своей цилиндрической поверхностью S перемещает шарики

23 к оси патрона 5, что соответствует закрытому положению патрона 5 °

При перемещении силового стола

9 к зажимному приспособлению 6 для

30 выполнения заданной операции обработки изделия передний конец фиксируюц>его штыря 4 центрируется по отверстию направляющего стакана 22, затем толкатели 27 воздействуют на

35 торец замыкающей гильзы 24 и при дальнейшем перемещении смещают замыкающую гильзу 24, позволяя шарикам

23 переместиться в кольцевую выемку т.е. освободить внутреннюю по40 лость стакана 22 (раскрыть патрон 5) для полного введения переднего конца фиксирующего штыря 4 в стакан

22 до прилегания торца фланца фиксирующего штыря 4 к торцу стакана

45 22, Этим осуществляется центрирование и фиксация подвижной кондукторной плиты 1 в шариковом патроне 5 зажимного приспособления 6.

50 При дальнейшем перемещении сило" . вого стола в сторону зажимного приспособления (во время обработки иэделия) кондукторная плита 1 остается прижатой через фланец штыря 4 к

55 торцу стакана 22 за счет давления рабочей среды в полости а, скалка

2 остается неподвижной, а избыточный объем рабочей среды вытесняется из полости а через отверстие Ь.

1491Ь2 >

15

25

35

45

После окончания никла обрабс тки при <>тводе силовог<> стола 9 и ис— х(>дное заднее полож(>»ие в»»ачале из

p(»(IloJ»o><(E ьн» я IIIBpH>(o»» 2 3»>ь»!»вигается передний конец ф>»кс»»рук>»»»ег.о штыря 4, а затем толкатели 27 освобождают замыкаюшу>(> гильзу 24, »<вторая под действием пружины 25 перемешается смещает шарики 23 к оси патрона 5, закрывая этот патрон.

После смены заж>»л»ного приспособления с обрабатываемым изделием

»»>»кл работы устройства повторяется.

При необходимости отсоединения кондукторной плиты 1 от скалок и оставления ее в закрепленном положении на зажимном приспособлении Ь, что требуется для смены затупившегося инструмента в многошпиндельной головке или для замены его на новый комплект при использовании станка в "гибком" производстве, подается соответствующая команда, изменяющая цикл работь; станка и устройства.

В этом случае силовой стол вместе с кондукторной плитой 1 перемещаетс.я из исходного заднего положения вперед до цейтрирования и гарантированного нр»»жима фиксирующего штыря 4 в патроне 5 зажимного приспособления и <>станавливается в этом промежуточном положении, что контролируется выключением путевого переключателя 20. После этого рабочая среда (>»а»»р>»мер, сжатый воздух)

»»одается под давлением через гибкий шланг 18, отверстия f штанги 1Ь и поперечной планки 17 в переднюю полость тп замыкающей гильзы 15. При одинаков<>м давлении рабочей среды в полос-тях с и m за счет большей рабочей пло(<»ад»» полости m»»o сравнению с рабочей »»лощадью полости с замыкающая гs<льза 15 смешается назад (на фиг. 2 вверх), освобождая шарики 14 пат >с на 3 скалки и толкатели

27 фиксирующег< штыря 4, чем патрон

3 скалки 2 отсоединяется от кондукторной п>»ить» 1. Это положение контролируется путевым переключателем

21.

Благодаря освобождению толкателей

27 пружина 25 смещает замыкающую гильзу 24, за»гнрая шарики 23 в кольцевой канавке И переднего конца фиксирующег< штыря 4, т.е. закрепляя фиксирук>щий штырь 4 с кондукторной плит<и >< патроне 5 -»ажимног(> (»риси<>с < бдения Fi, (, p а Г а т ь< B 1 и и Р и g T f в <> г о и (p (. Кл ю<» а те>»я 21 по;»ает команду силовому столу 9 на его отвод из промежуточ>»с>го положен»»я в исход»»ое заднее, причем ьондукторная плита t оказывается закрепленной патроном 5 на эажимном приспособлении и >свобождена от патрс на 3 скалки.

Оставление и закрепление кондукторной плиты на зажимном приспособлении позволяет беспрепятственно произвести вручную или автоматически смену инструмента в шпинделях многошпиндельной головки, после чего подается команда на продолжение автоматического цикла обработки изделий.

При этом первый цикл движения силового стола осуществляется с (ro остановкой в промежуточном положении — после надвигания направляющей втулки 13 на эаднии конец направляющего штыря 4 и гарантированного прижатия этих деталей по торцам.

После этого давление рабочей среды из полости ш замыкающей гильзы 15 убирается, под действием давления в полости с замыкающая гильза 15 сме»цается в»»еред, запирая шарики 14 в вь»точке Ч фиксирующего штыря 4, а через толкатели 27 раскрывается патрон 5 зажимного приспособления.

Это положение контролируется путевым переключателем 20, который дает команду на продолжение автоматического цикла, т.е, на продолжение движения силовово стола вперед с резанием обр46(ать»ваемых изделий °

Ф о р м у л а и э î 6 р е т е н и я

1. Устройство для направления кондукторной плиты, содержащее выдвижные направляющие скалки и механизмы фиксации кондукторной плиты на скалках и в зажимном приспособлении, расположенные соосно друг другу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности автоматизации смены стержневого инструмента на агрегатных станках, механизмы фиксации кондукторной плиты на направляющих скалках и в зажимном приспособлении выполнены в виде зажимных шариковых патронов с замыкающими гильзами, а кондукторная плита снабжена свободно установленными штырями, предназначенными для периодического взаимодействия с замыкаю1491625

1О щими Ièëüçàìè патронов, при этом замыкающие гильзы патронов фиксации кондукторной плиты на скалке выполнены в виде цилиндров с двумя рабочими полостями, площадь одной иэ которых больше другой, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено цилиндром односторонне .о действия, а напра впяюп ая с калка выполнена в виде плунжсра, установленного внутри цилиндра одностороннего действия, при этом в плунжере выполнен осевой канал> соединяющий полость цилиндра одностороннего действия с полостью меньшей площади цилиндра замыкающей гильзы эажимного патрона фиксации кондукторной плиты, 1491625

2Ф

Цезий.Ф

Редактор С.Пекарь

Заказ 3797/14 Тираж 831 Подписное

ВНИКПК Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

ft

14 г1

Составитель M,×åðíûõ

ТехредЛ.Сердюкова Корректор M.Øàðîøè