Доильная установка

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение эффективности работы доильной установки. Доильная установка включает доильный конвейер 1, конвейер 3 привода установки и несущий конвейер 4. Колесо 11 конвейера 3 является ведущим, а второе колесо 12-натяжным. Вращение колеса 11 используется для привода вакуумного насоса 23 и энергетической установки 24 через редуктор 25. Через редукторы 26 и 27 производится привод доильного конвейера 1 и конвейера 4. Вокруг конвейера 3 над животными установлен токопровод 48. На конвейере 3 закреплены шарнирно токосъемники 50 с роликами. Все станки конвейера заполняются животными, затем приводят в движение приводное колесо 11, с которого через редуктор 26 передается вращение на конвейер 1 и конвейер 4. Через редуктор 25 вращение передается на вакуумный насос 23 и энергетическую установку 24. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 А 01 3 5/04

1 f

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ r>qrã12 (54) ДОИЛЬНАЯ УСТАНОВКА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbITHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4281001/30-15 (22) 10.07.87 (46) 15,07.89. Вюл. Р 26 (71) Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) И.Н.Краснов, В,А.Королев, В.А.Петровский, П.В.Сидоренко, Ю.И.Краснов и С.В.Демчук (53) 637.125 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 160056, кл, А 01 J 5/00, 1963.

Авторское свидетельство СССР

У 718060, кл. А 01 J 5/02, 1978. (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения расширение функциональных возможностей и повышение эффективности работы доильной установки. Доильная установка. включает донльный конвейер 1, конвейер 3 привода установки и несущий конвейер 4. Колесо 11 конвейера 3 является ведущим, а второе колесо 12 — натяжным. Вращение колеса 1 1 используется для привода вакуумного насоса 23 и энергетической установки 24 через редуктор 23. затем приводят н движение приводное колесо 11, с которого через редуктор

26 передается врацение на конвейер

1 и конвейер 4. Через редуктор 25 вращение передается на вакуумный насос 23 и энергетическую установку

24, 1 э.п.ф-лы, 5 ил.

3 1493188

Через редукторы 26 и 27. производится привод доильного конвейера 1 и конвейера 4-. Вокруг конвейера 3 над животными установлен токопровод 48 °

5 ! .а конвейере 3 закреплены шарнирно окосъемники 50 с роликами. Все стачки конвейера заполняются животными, Изобретение относится к сельско.1у хозяйству, в частности к доильным установкам.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение эффективности работы .доильной установки.

На фиг. 1 изображена доильная установка, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — кинематическая схема передач.

Доильная установка включает доильный конвейер 1 (фиг.1), выполненный в виде цепочно-планчатых лент, расположенный вдоль траншеи 2 для операторов машинного доения, конвейер 3 привода установки и несущий конвейер

4 доильных аппаратов, на котором смонтированы также разделители 5 коров с кормушками 6, Для выдачи концкормов в кормушки 6 у входа на каждый доильный конвейер 1 установлены бункера 7 с дозаторами.

Доильный конвейер 1 состыкован с конвейером 3 привода доильной установки, источником энергии в котором служит мускульная сила выдоенных животных. На конвейре 3 закреплены односторонние пальцевые решетки 8 животных с кормушками 9. Загрузка кормов в эти кормушки производится из бункера 10, Одно иэ колес 11 конвейера 3 является ведущим, а второе колесо 12 — натяжным. С наружной стороны конвейер 3 имеет ограждение

13, в котором установлены распределительные калитки 14 и 15, кинемати чески связанные между собой и со штоком пневмоцилиндра 16, а также впускные дверцы 17 со стороны дополнительного скотопрогона 18 с огражде " ем 19.

Для выпуска животных из конвейера

3 служат скотопрогоны 20. и 21, мехду высокого напряжения безопасной вели50

45 которыми установлена распредели тельная калитка 22.

Вращение колеса 11 используется для привода вакуумного насоса 23 и энергетической установки 24 через редуктор 25, а также для привода доильног0 конвейера и конвейера 4 доильных аппаратов через редукторы

26 и 27.

Конвейер 3 привода установки имеет тяговые цепи 28 и 29 (фиг.2), к звеньям которых закреплены вертикальные оси 30, имеющих лучи 31-33 (Фиг.3) для отделения коров друг от друга. Иод цепями 28 и 29 установлены направляющие желоба 34 и 35, а для вертикальных осей 30 предусмотрены направители 36 и 37 со стойками

38.

На вертикальных осях 30 с помощью кронштейна 39 (фиг. 2) установлены фиксаторы 40 для фиксации животных к конвейеру 3. Привод фиксатора осуществляется пневмоцилиндром 41 и 42 (фиг.3), каждый из которых закреплен штоком к одной из дуг 43 и 44, шар" нирно соединенных между собой в верхней части подвески.

Для привода рабочих органов доильной установки на валу 45, закрепленного в корпусе 46, установлены звездочки 47.

Вокруг конвейера 3 (фиг.1) над животными установлен токопровод 48, соединенный с источником 49 тока чины для подгона животных. На самом конвейере 3 закреплены шарнирно токосъемники 50,с роликами (фиг.2).

Каждый токосъемник 50 соединен с пружинным упором 51, установленным в станке конвейера 3 сзади животно го.

У скотопрогонов 20 и 21 для выхода животных из станков конвейера 3 расположен копир-отключатель 52 токосъемников 50.

5

149

Доильный кг нвейер 1 имеет заг.кнутую цепочно-планчатую ленту 53 (фиг. 4), натянутую ?га барабаны 54, вращающиеся в подшипниках 55. ЦепочI но-планчатая лента 53 образует платформу конвейера для животных, которая ограничена с одной стороны неподвижным ограждением 56, а с другойнеподвижными трубами 57 и направляющими 58 осей 59 разделителей 5, Разделители 5 животных на доильном конвейере 1 выполнены в виде перегородKz оси 59 которых находятся в пазах направляющих 58 и соединены с цепями 60 синхронного привода их с указанным конвейером. Под цепями 60 установлены направляющие желоба 61 и 62, Доильные аппараты 63 установлены на маниггуляторах 64 доения, которые закреплены на кронштейнах 65 разделителей 5. К цепи 60 конвейера 1 закреплен гибкий молоковакуумпровод

66, соединенный шлангом 67 через центральный узел 68 с трубопроводом

69, который сообщен с возлухораэделителем 70 (фиг,5), К воздухораэделителю подсоединен посрец -твом вакуум-провода 71 вакуум-насос 23 и шлангом 72 — молочный насос 73 °

В приводе рабочих органов доильной установки используются цепные передачи 74,75,76,77 и 78 zi муфты

79 и 80.

Конвейер 3 имеет датчик 81, управляющий через блок 82 управления системой впуска коров гга коня>ейер 3.

Доильная установка работает следующим образом, Выключаются муфты 79 и 80 привода рабочих органов доильной установки, а в станки конвейера 3 (фиг.1) привода ее загоняются ко? оны по дополнительному скотопрогону 18. Для заполнения станков дверцы 17 ограждения 13 поочередно открываются подгонщиком, начиная с дальней, При открытой дверце cKoTQTIpoz 18 перекрывается и корова входит в данный станок, затем открь>вается следующая дверца 17 и очередная корова входит в соседний станок, Фиксация животного в станке осуществляется вручную сведением на шее его дуг 43 и 44.

После заполнения всех ста>гков одной стороггь> коггвейера 3 кс ров прогоняют и конвейер понорачина> т»i снова пус5

?О

35 т>гми станками к сz.i>xnzipnr n?iy 18, после чего про>п лжастся эаполнеHHp его станков к? ровамп.

Когда все станки конвейера 3 запяты коровами, вклк>чают муфты 79 и 80 (рис.5) привода рабочих органов доильной установки и, подгоняя коров, заставляют их враг;ать цепи

28 и ?9 (рис.3) конвейера 3. Вращение цепей передаегся на приводное колесо 11 и палее с em вала 45 через цепную передачу 74, редуктор

26 и цепь 78 на доильнь>й конвейер

1, а с него через редуктор 27 — на несущий конвейер 4 лоильных аппаратов, Вращение от приводного колеса

11 через цепную передачу 75 (фиг,5) передается также на редуктор 25, откуда посредством лепной переда ги

76 на вакуумный насос 23, а ценной передачей 77 — на энергетическую установку 24, вырабатывающую ток для осве?>ге?гия и питания источника

49 импульсов тока высокого напряжения в сеть подго?>а животных, В таком состоянии доильная установка готова к работе, В молоковакуумпровод 66 ее поступает вакуум.

Коров подгоняюз на дойку к доиль" ному конвейгеру 1. Из бункера 7 ?I кор-мушку 6 (фиг,11 подаются концкорма, первая корона вход>гт в станок на вращаюшуюся ленту 53 .конвейера, После.санобработки е; вымени и спаивания первых струек молока оператор поворачивает Tzc>JI вымя ма?гипулятс р

64 доения и надевает доильные аппараты 63 на соски вымени, Далее ",îåíèå коровы происходит в автоматическом режиме, а на конвейер 1 поступает следующая корова, Снова выполняются подготовительные операции доения и на соски вымени закрепляется следующий доильный алларIT, Так постепенно заполняются все станки доильного конвейера 1 доящимися коровами, В конце конвейера 1 первая корова бу-дет выдоена,доильный аппарат 63 с помощью манипулятора доения 64 отключается и выводится иэ-под вымени животного. К этому моменту станок с коровой достигает д;. :;ка 81 (фиг.1), управляющего посредств." чока 82 управления системой нп:ск,; II выпуска коров íà KoHBE. l>,. 11>н ?>моцилиндр 16 закрывает K;l.»итк> г и открывает калитку 1 5 . Одновремф>»> «с>>а батывают пневмоцилинлры 41 и 42.», торые раскрывают дуги 43 и 44. Корова

1493188 освобождается и выходит из станка конвейера 3, а калитки 14 и 15 становятся в исходное положение. Так к=, ; ;орова еще не подоена, то распределительная калитка 2? установлена

5 в положение, когда открыт путь животному в скотопрогон 20 недоенных коров, Пустой станок конвейера 3 проходит,<, ее, в кормушку его из

10 бункера 10 подается определенная доза концкормов и выдоенное животное переходит с доильного конвейера 1 в конвейер 3, чему способствует и пружинный упор 51, один из контактов

15 которого установлен в конце доильного конвейера 1 ° Вошедшая в пустой ,станок конвейера 3 корова опускает голову в кормушку, автоматически фиксируется фиксатором 40 ° Если животное начинает отставать, то в момент касания задней его частью пружинного упора 51 импульс тока высокого напряжения подгоняет его вперед.

При подходе к выходу доильного

25 конвейера 1 следующей коровы конвейер 3 совершает полный оборот и осуществляет автоматический выпуск следующей невыдоенной коровы, стоящей теперь вслед за первой выдоенной.

После аналогичной замены всех невьдоен- 30 ных коров конвейера 3 на выдоенных разделительная калитка 22 становится в. положение выпуска коров из конвейера 3 в скотопрогон 21 вьдоенных коров и доение коров продолжается 35 в такой же последовательности.

Вьдоенное молоко от доильных аппаратов 63 (фиг.4) поступает во вра" щающийся синхронно с доильным конвейером 1 молоковакуумпровод 66, а из него по шлангу 67 — в центральный узел 68, трубопровод 69, воздухоразделитель 70 и далее молочным насосом

73 (фиг.5) подается н линию первичной его обработки.

Б концс доения, когда последняя корона покидает лоилып и конвейер 1, калитка 14 остается закрытой, а калитка 15 открытой ло полного освобождения конвейера 3 от корон, причем муфты 79 и 80 при этом отключаются оператором для облегчения выпуска животных, и работа установки прекращается.

Возможна параллель ная работа двух доильных конвейеров 1, расположенных по обе стороны траншеи 2 с приводом от одного или двух конвейеров 3.

Ф о р м у л а и з о б р е т е и и я

1, Доильная устаноВка, содержащая конвейер с кормушками и механизмом привода, вакуумную систему с замкнутым молоковакуумпроводом, доильными аппаратами и энергетической устаноВкой, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения эффективности ее работы, механизм привода выполнен в ниде дополнительного конвейера с переда- o"ным устройством, связанным с энергетической установкой и доильным конвейером, а также снабжен перегородками с фиксаторами и вертикальными осями, которые закреплены на дополнительном конвейере упомянутыми осями с возможностью поворота и делят дополнительный конвейер на секции для животных.

2. Установка no . 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что фиксаторы выполнены в виде двух дуг, один конец каждой из которых снабжен общим шарниром, установленным на перегородке, а другой свободен, причем дуги имеют пневмопривод.

1493188 б-б