Автоматический комплекс для горячей объемной штамповки
Изобретение относится к обработке металлов давлением ,в частности, к автоматическим комплексам для горячей объемной штамповки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и сокращение производственных площадей. Автоматический комплекс содержит горячештамповочный пресс с индукционным нагревателем, поворотный склиз, ориентирующий механизм нулевой позиции заготовок, устройство для подачи заготовок в пресс, устройство для переноса заготовок между позициями пресса, а также механизмы удаления штамповок. Нагретые в индукционном нагревателе заготовки поступают на наклонный лоток поворотного склиза. Затем по сигналу готовности пресса к работе заготовки перемещаются в поворотную обойму ориентирующего механизма нулевой позиции заготовки. После ориентации заготовки поступают в персс на позицию обработки. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
COUHAЛИСТИЧ ЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (si) 4 В 21 3 13/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щий механизм нулевой позиции в положении ориентирования заготовок под углом к горизонтальной поверхности); на фиг.8 — разрез Л вЂ” Д на фиг.7.
Автоматический комплекс для горячей объемной штамповки содержит горяштамповочный пресс 1, индукционный нагреватель 2, загрузчик 3 заготовок, устройство 4 для переноса заготовок по позициям штамповки (грейферный перекладчик) с линейками 5 и захватами
6, штамповый блок 7, поворотный авто- й. матический склиз 8 для заготовок, выполненный в виде корпуса 9, несущего переднюю направляющую 1О, расположенный в подшипнике 11 скольжения, поворотный лоток 12 с боковыми направляюГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ CHHT СССР (21) 4277963/25-27 (22) 05.06.87 (46) 15.07.89. Бюл. У 26 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов "Воронежтяжмехпресс" (72) В.И.Авилов, В.Н.Горожанкин, В.А.Крук и Г.П.Феокт»»стов (53) 621.073 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 996037, кл . В 21 J 13/10, 198 1. (54 ) АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ГОРЯЧЕЙ ОБЪЕМНОЙ 111ТАМПОВ»".»1 (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматическиь» комплексам для горячей объемной штамповки. Цель изобре тения — расширение технологических
Изобретение относится к обработке металлов давлением и, в частности к промышленным установкам для горячей объемной штамповки.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей и сокращение производственных площадей.
На фиг.1 схематически изображен предлагаемый автоматический комплекс, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг.5 — вид А на фиг.1 (горизонтальное ориентирование заготовок); на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг.5; на фиг ° 7 — вид А на фиг.1 (ориентирую„„SU„„1493373 А 1
2 возможностей и сокращение производственных площ»адей. Автоматический комплекс содержит горячештамповочный пресс с индукционным нагревателем, поворотный склиз, ориентирующий механизм нулевой позиции заготовок, устройство для подачи заготовок в пресс, устройство для переноса заготовок между позициями пресса, а также механизмы удаления штамповок. Нагре-:, тые в индукционном нагревателе заготовки поступают на наклонный лоток поворотного склиза. Затем по сигналу готовности пресса к работе заготовки перемещаются в поворотную обойму ориентирующего механизма нулевой позиции заготовок. После ориентации заготовку, поступают в пресс на позицию обработки. 2 э.п. ф-лы, 8 ил.
1493373
10 шими 13 и профильным сектором 14, сочлененный посредством рычага 15 со штоком 16 силового пневмоцилиндра 17 поворота, закрепленного на корпусе 9 посредством оси 18, и устройство для удаления заготовок, содержащее рабочий цилиндр 19, шток 20 которого сочленен с шибером 21, скользящим в горизонтальном направляющем отверстии
22, выполненном в корпусе 9, и зафиксирован от проворота закрепленной на нем планкой 23. Кроме того автоматический комплекс содержит транспортирующие механизмы 24 для отвода поковок и отходов и закрепленный на загрузчике 3 ориентирующий механизм нулевой позиции, выполненный в форме кронштейна 25 с упорами 26 и установленной на оси 27 поворотной обоймы
28, сочлененной посредством рычага
29, закрепленного на оси 30, и тяги
31 со штоком 32 пневмоцилиндра 33 поворота, причем около поворотного лотка 12 и поворотной обоймы 28 установлены фотоголовки Ф 1 и Ф соответственно, а на штоках 16, 20 и 32 закреплены флажки 34, 35 и 36 соответственно, взаимодействующие с бесконтакTHblMH датчиками Д „ Д Д KoTop6Ip как и фотопирометр Ф „ индукционной нагревательной установки, электрически связаны с электронной системой управления комплексом. На загрузчике
3 установлены цепной транспортер 37 с электроприводом 38 и лоток 39.
B одном из вариантов ориентирующий механизм нулевой позиции заготовок, выполненный для горизонтального ориентирования заготовок (фиг.5), содержит корпус 40, в горизонтальном отверстии которого установлена кони— ,ческая вал-шестерня 4 1, сочлененная посредством рычага 42 со штоком 32 и находящаяся в зацеплении с другой конической валом-шестерней 43, размещенной в стакане 44, которая при помощи шипового соединения сочленена с опорным валиком 4 5, несущим установленную на нем обойму 46 и зафиксированным при помощи буртика и винта 47 от продольного смещения в стакане 44.
Ориентирую<ш<11 механизм нулевой позиции для ориентирования заготовок под углом к горизонту (фиг.7), содержит корпус 48, в горизонтальном отверстии которого в под<ш1пниках 49 установлен на:.1 50 с рычагом 42 и
55 двумя коническими шестернями 51 и 52, крепление и возможность регулировки которого обеспечивается при помощи крышки 53, пружины 54 и гайки 55, причем шестерня 51 или 52 имеет возможность входить в зацепление с валом-шестерней 43, размещенной в стакане 44, несущем также валик 45,один ко1 ец которого при помощи шипового соединения сочленен с валом-шестерней 43, а на другом его конце закреплена обойма 56. Для гашения силы инерции заготовки предусмотрен упор
57, установленный на кронштейне 58, прикрепленном к корпусу 48.
Работа автоматического комплекса осуществляется следующим образом.
Нагретые заготовки поступают,из индукционного нагревателя 2 на поворотный лоток 12 и при убраннзм шибере
21 соскальзывают с него в тару (не показана). При готовности пресса 1 и передатчика 4 и при подаче сигнала от фотопирометра Ф „ о достаточном нагреве заготовок подается воздух в пневмоцилиндр 19, который выдвигает шибер 21 и удерживает им нагретую заготовку на наклонном поворотном лотке 1?. Фотоголовка Ф, фиксирует нагретую заготовку. После прохождения
1 команд от фотоголовки Ф или датчика
Д о готовности за1 рузчика 3 (ориен3 тирующий механизм в исходном положении или фотоголовка Ф фиксирует или зафиксировала предыдущую заготовку) подается воздух B пневмоцилиндр 17, который поворачивает лоток 12 с загоо товкой на 90, заготовка при повороте опирается и скользит по передней направляющей 10, после чего в конце поворота она соскальзывает по корпусу
9 поворотного склиза 8 и попадает на цепной транспортер 37 загрузчика 3 который переносит ее в обойму 28 ориентирующего механизма, где заготовку фиксирует фотоголовка Ф . Как только линейки 5 грейферного перекладчика 4 оказываются на определенном участке своей траектории, подается в<зздух в пневмоцилиндр 33, который и< средством штока 32 и рычага 29 разворачивает на оси 27 обойму 28 с заготовкой на утол, определяемый упорами 26, после чего подходят грейферные пинейки 5, своими захватами 6 зажимают ориентированную заготовку и перено<.ят ее с нулевой позиции на позицию галки (формовки) штампов<зг< Fi!t<»
35 произвольным углом к горизонту рабо45 тает аналогично указанному выше меха55 редными ходами псрекладчика 4 заготовка (поковка) переносится последовательно линейками 5 по всем другим ручьям штампа. Готовые поковки и отходы отводятся от пресса 1 транспортирующими механизмами 24 (транспортерами) в тару или на другой вид оборудования (согласно техпроцессу изготовления деталей). При необходимости горизонтального ориентирования заготовки ориентирующий механизм для горизонтального ориентирования заготовок на нулевой позиции комплекса работает следующим образом. (1агретая заготовка подается цепным трансп< ртером 37 на лоток 39 и соскальзывает с него в обойму 46, нахотактный датчик 1 > экранирован флажком 36). Фотоголовка Ф фиксирует горячую заготовку и при разрешающем сигнале грейферного перекладчика 4 подает команду пневмоцилиндру 33, который посредством штока 32 и рычага 42 разворачивает вал-шестерню 41, находящуюся в зацеплении с наломшестерней 43. Последняя при помощи своего хвостовика разворачивает в стакане 44 валик 45 и закрепленную на нем обойму 46 с заготовкой на требуемый угол (например, при исхсдных наклонах вала — шестерни 43 и обоймь| о под углом 45 к горизонту и при равном колйчестве зубьев у валов-шестерен угол поворота последних должен составлять 90 для получения конечного горизонтального положения обоймы 46). При необходимости ориентирования заготовки под углом к горизонту ориентирующий механизм для ориентирования заготовок на нулевои позиции под низму горизонтального ориентирования с тем отличием, что при необходимости изменения направления поворота обоймы 56, например при штамповке симметричных относительно поперечной плоскости удлиненных поковок, таких, как левое и правое звенья гусеницы, опускается гайка 55, и под действием пружины 54 вал 50 с шестернями 51 и 52 перемещается вправо, при этом вместо шестерни 51 в зацепление с валомшестерней 43 вводится шестерня 52, тем самым осуществляется возможность 15 реверсивного поворота валика 45 с обоймой 56 при сохранении угла качания рычага 42. В случае, когда поворотный лоток 12 развернут, то очередная поступающая из индукционного нагревателя 2 заготовка упирается в профильный сек. Ф тор 14 поворотного лотка 12, остается на наклонной поверхности корпуса 9 склиза 8 и поступает на поворотный лоток 12 только при его возвращении в исходное положение. Если на лоток 12 поступают из индукционного нагревателя 2 спекшиеся по торцу заготовки, то их разделение осуществляется в момент разворота поворотного лотка 12 силовым пневмоцилиндром 17, при этом нижняя заготовка остается между боковыми направляющими 13 поворотного лотка 12 и разворачивается им, а верхняя (верхние) заготовка остае" ñÿ :на наклонной поверхности корпуса 9 склиза 8 и упирается торцом в профильный сектор 14 поворотного лотка 12. Положение боковых направляющих 13 уточняется при переходе на другой ти",îðàçìåð заготовок. Фор мула из обретения 1. Автоматический комплекс для горячей объемной штамповки, содержащий горячештамповочный гресс с индукционным нагревателем, устройство для подачи заготовок в пресс, а также устройство для переноса заготовок между позициями пресса и механизмы удагения штамповок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и сокращения производственных площадей, он снабжен склизом для заготовок, размещенным на выходе индукционного нагревателя, а также сменным ориентирующим механизмом нулевой позиции заготовок, размещенным на прессе, при этом склиз выполнен в виде корпуса с горизонтальным отверстием и размещенным с возможностью поворота наклонным лотком, который рычагом соединен с силовым цилиндром привода его поворота и устройством для удаления заготовок в виде рабочего цилиндра с шибером, размещенным с возможностью перемещения в упомянутом горизонтальном отверстии корпуса, а ориентирукиций механизм нулевой позиции заготовок 1 2« 2Ч 75 Фиг. 2 вьп«олнен в виде крон«««тейна, закреп— ле«и«ого на устройстве, .«я подачи заготовок к прессу, и поворотной обоймы установленной на кронштейне 5 посредством шарнира ««соединенной рычагом с силовым цилиндром привода < e поворота. 2. Korrrmercc по п.1, о г л и ч а ю шийся тем, что ориентирующий механизм нулевой позиции заготовок выполнен в виде корпуса с размещен««««кони «еск««л«зуб «атим редуктором, од««««ва.«« orlop<«го соединен с поворотной обо««л«ой, а другой через рычаг с > штоком цилиндра ее поворота. 3. Комплекс по ««««.1 и 2, о т л и ч а ю шийся тем, что вал редуктора, ссединенный с цилиндром поворота боймы, подпружинсн, снабжен резьбосы,«л«з:«ел«е««тол««севой регулировки его положения, а та кжс дол ол нител ьной конической шестерней реверса направ;«е.п«я поворота обоймы. 1493373 0-6 17 31 16 Я Фиг. 9 1493373 дид A ЧО Фиг. 5 Г-Г ×3 ЧЧ Ч! Ч5 1493373 КоРРектоР Н.Король Заказ 3926/ 13 Тираж 572 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Составитель В.Бещеков Редактор А.Маковская Техред М.Дидык Фиг. 8
