Пневматический регулятор с переменной структурой

 

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам, и может быть использовано в системах автоматического регулирования различных технологических процессов в химии, нефтехимии и нефтегазодобыче. Цель изобретения - упрощение конструкции. В пневматическом регуляторе вход узла выбора максимума 10 соединен с выходом сумматора 1 и выходным каналом регулятора. Данное техническое решение позволяет значительно упростить конструкцию пневматического регулятора. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5114 С 05 В 11/44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГНИТ СССР

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4294162/24-24 (22) 04.08.87 (46) 07,08.89, Бюл. М 29 (7.1) Азербайджанское научно-производственное объединение "Нефтегазавтомат" . (72) К.А.Рустамов, P.Ä.Ìóñàåâ, И.М.Уткина и Ш.С.Сафаров (53) 621.646(088,8) (56) Ибрагимов И.А. и др. Элементы и системы пневмоавтоматики. N.: Высшая школа, 1975, с. 329, рис. 11-12.

Шигин Е.К. и др. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор с переменной структурой. — Сб..

"Пневмоавтоматика", М.: Наука, 1972, с. 122, .рис. 2.

SU„„ l499Ä17 A 1 (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР С

ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ (57) Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регулято- рам, и может быть использовано в системах автоматического регулирования различных технологических процессов. в химии, нефтехимии и нефтегазодобы-." че, Цель изобретения — упрощение конструкции. В пневматическом регуляторе вход узла выбора максимума 10 соединен с выходом сумматора 1 и выходным каналом регулятора. Данное техническое решение позволяет значительно упростить конструкцию пневма- Я тического регулятора, 1 ил. з 1499317

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам, и может быть использовано в системах автоматического регулирования различными технологическими процессами в химии, нефтехимии и нефтегазодобыче.

Цель изобретения — упрощение конструкции, 10

На чертеже представлена принципиальная схема регулятора.

Регулятор содержит сумматор 1, узел переключения настроек, состоящий из трехмембранного элемента 2 и регу- 15 лируемых дросселей 3 и 4, элемент 5 сравнения, усилитель 6 мощности, узел индикации знака производной, скомпонованный на трехмембранном элементе

7, пневмоемкости 8 и регулируемом 20 дросселе 9, узел 10 выбора максимума и задатчик 11 опорного давления, дроссель 12 обратной связи.

Первые плюсовая и минусовая камеры сумматора 1 связаны с каналами задания Р2. и регулируемой переменной

Р,2,. а выход через узел переключения настроек (2-4 ) подключен к минусовой камере элемента 5 сравнения, выход которого через усилитель 6 мощности

30 соединен с выходным каналом Ре„,„ регулятора и через дроссель обратной связи — c выходом узла переключения (2-4) настроек, причем плюсовая камера 5 элемента связана с второй плюсовой камерой сумматора 1 и каналом опорного давления Ро, а управляющий

Вход узла переключения соединен с выходом узла индикации знака произ= водной (7-9), вход которого сообщен с выходом узла 1О выбора максимума, входы которого соединены соответственно с выходом сумматора 1 и выходным каналом регулятора Pz<„, Регулятор работает следующим обра- 45 зом.

В соответствии со схемой включения выходные сигналы сумматрра 1 и элемента 5 сравнения формируются как

Po +E 50

Pastx В(Р -Р )+Pa=Pa КЯ, где =Р -Р„ — сигнал рассогласования; ! Kl при РЧ =1

К= Р =0 " -M "" "зф 55 К ири Р фициент усиле- ..;. ния;

Где К < pl!ô К = f)g/ М. парамет!7ы настройки

2, р и c(— проводимости соответствующих дросселей.

Выходной сигнал Рмтк узла 10 формируется по следующему алгоритму

Рмакс=макс LP < 2 Peex) = Ро+Ч Я!2 (1 приF т 0; где Ч2= (Кприg (О.

Выходной сигнал узла индикации знака производной описывается выражением с1Рмакс ° d(P +ЧУ)

P =s ign — — -=sign — - - вЂ”Ч dt dt ! 1+8

sign — ——

Поскольку Ч2 ) О, то !

АУ . 1М

sign — — — = 81яп

dt dt

Таким образом, на выходе элемента 7 формируется командный сигнал

P9=.sign 181, который эквивалентен

РЧ =sign (EE

Благодаря использованию предлагаемого технического решения из схемы регулятора исключаются два .пяти-... мембранных известных элемента сравнения. формула изобретения

Пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий сумматор, первые плюсовая и минусовая камеры которого связаны с каналами задания и регулируемвй переменной, а выход подключен к входу узла переключения настроек, выход которого подключен к минусовой камере элемента сравнения, выход которого через усилитель мощности соединен с выходным каналом, соединенным через дроссель обобратной связи с выходом узла переключения настроек, причем питающий вход узла переключения настроек и плюсовая камера элемента сравнения связаны с второй плюсовой камерой сумматора и каналом опорного давления, а управляющий вход узла пере-. ключения соединен с выходом узла индикации знака производной, вход которого сообщен с выходом узла выбора максимума, о т л и ч а..ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем входы узла выбора максимума соединены соответственно с выходом сумматора и выходным каналом регулятора,