Устройство для дистанционного управлениякраном

 

О П И С Л Н И Е Лаан

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сойз Советских социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.Ч,1967 (№ 1162684/24-7) Кл. 35b, 7/01 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.V.1968. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 4.IX.1968

МПК В 66с

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.398: 654.93:

: 621.873/.875 (088.8) Авторы изобретения

Н. Ф. Семерня и А. Г. Меклер

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

КРАНОМ

Известные устройства для дистанционного управления кранами, состоящие из передатчика с пультом управления, содержащим генераторы задающих частот и формирователи команд управления, и приемника команд управления с дискриминатором, не обеспечивают надежного управления и точной автоматичсской настройки приемника команд на несущую частоту передатчика.

В предлагаемом устройстве к выходу каждого из генераторов с двумя поддиапазонами частоты подключен формирователь команд с числом положений, равным числу ступеней магнитного контроллера крана, а приемник устройства снабжен подсоединенным к выходу дискриминатора узлом корректирования частоты передатчика, выполненным в виде реверсивного усилителя с релейным выходом, управляющим корректирующим электродвигателем, ротор которого механически связан с роторами диапазонного ограничителя и емкостного блока подстройки частоты, На фиг. 1 представлена электрическая схема формирователя команд; на фиг. 2 — блоксхем а приемника команд управления; на фиг. 3 — электрическая схема узла корректирования частоты передатчика.

Предлагаемое устройство основано на частотно-распределительно-резонансном принципе и состоит из аппаратуры для формирования и посылки команд управления (передающая) и аппаратуры приема и исполн "íèÿ команд (приемная).

Передающая аппаратура находится внес крана и может быть выполнена переносной или стационарной, приемная часть находится на кране.

Связь между ними в зависимости от требо. ваний может осуществляться по однопроводной линии связи или по радиоканалу. Линией связи служит натянутый вдоль подкрановых путей трос малого диаметра или троллей.

В передающую часть аппаратуры входят пулы управления с источником питания.

В пульте управления размещены генерато= ры частотных посылок со смесителями, специальные формирователи команд управления, включенные непосредственно в схему генераторов частоты, устройства электрической блокировки и питания. Количество генераторов частоты соответствует количеству управляемых механизмов.

Каждый формирователь команд состоит пз статора и ротора и конструктивно выполнен таким образом, что обеспечивает необход мую последовательность формирования команд и предотвращает возникновение значимых комбинаций сигналов и команд, недопустимых при работе привода в данной ситуаЗО ции (неправильная последовательность замы218391 кания контактов пусковой схемы, нспраьильное направление движения, нарушения в (Воцессах тормо)кения и peri ëïðîâàíèÿ скоросг(1 и т. д.).

Выводы формирователя а, b, с, d под(<лючсны к схеме генератора. С помощью емкостей генератора С) — С, производится формирование нужной команды управления.

При подаче питания на пульт управлсшгя включается аварийный генератор, которь)Й вырабатываст одну постоянную част:T!Iiio но— сылку, предназначенную для (3K;I(o÷cl(I(ÿ защитной панели на кране. Командные генераторы прп этом не работают.

Фор;5(про()атели ко((анд упраьлсппя н»ходятся в пулевом поло)кении. При поворотс рукоятки формирователя кома:(1 rïpBIIC(ll;15! происходит Включение генератора частот, р»;3дсление его диапазона 112 две части, выбор нужной частоты II переда 12 сформирован:Ii)!I частотной посылки на вход пере.(2 Г !Ика к()манд управления для передачи се по радио(,»налу на приемник.

Направление дви

СтОтпОГО днанаЗОПа, ЗаДЯШГЭГО фОрМПрль» Г.лсм.

Схема и конструкция j)opililpolÄ)Tcля !.Оманд и наличие раздслсш(ого диапазона пр»ДОТВ()ЯЩЯ(0 1 ДБИЖСННС В i!Cil1 ЯВПЛЬНОл(,,IСзаданном направлении, а также нсп,)авил(г 10 последовательность за)(ы <()ни5(с(; ((снси ) скорсния замедления, рсгулпров»1:!(5! С(<оро(. Г I и т. д.

Приемная часть аппаратуры состоит (;з р»диоприемппка команд управления, блок)в управления и контакторного коммутягора.

Передаваемый сигнал команды с il)ir(!>!» у.-;— равлсния по ря (поканалу принима; òñÿ и;)!!(:мником, который состоит пз каскB;!а .Ь 8 Ч, с:itcсителя С, гстеродина Г, каска,(2,,"5)П(), огр»!(и— чителя ОГ, д(,:скрнминаторя ДС, узла коррсi<— тирования частоты )(Г), каскада cVII I.

Особенностью приемника кома:Iä управ.н .ния является !(Ялп II(0 узла еле кения и корректироваш(я частоты передат:ика, р()б(ГГ»!Ощего на полярном признакс. Его в<0;t, (токЯ "1) Включсн IIB Ili лсВУIo,!121011» I.(>, \БУ.х симметричных плс дискрим(шаторя. ПОГ!) i;I . изменение полярности 13 зависимости от х2рактера расстройки, лампа .1 HI)To)1»ïl÷«c(,:.I управляется I)bl)

Р) и lkf Р . При 3Toil 13К.!!oi(2!0Tc5! р(,!c рсвс,)сировапия Р, илп Р, с помощью к;) Горых обеспечивастся питание электродвигя Геля Д.

Ротор этого электродвигателя мсхаш-чссi

Таким образом, всякое измснсш(с !((с Г,: Г., передатчика Г(е(5(едлснно коррс1<тпруст 051 ) 3лом слежения, что Вывод и приемник н» диагональный нуль дискрим!шатора.

P o To p e )it K o c T! i o ro б л 0 к а II o; I c T p 011 ..! T H. i< ж с механически связа.) с ротором диапазсчшог,) ограничителя цО. Зто устройство i(pczcTHIJляст собой изоляц:ониl>lй диск, Б который 13рсзян метал;и)чсскии сектор. На грани сгo р (змсщсны три щетки LLLJ, Щ>, ILI„. Щетка ))()

I I o д к л 10 1 с н 2 к и с т О ч н и к и н т я н и 51, а щ с т к и LLL ) и )ц"з — к обмоткам реле Р„ и Р!. Таким Образом, длительность вращения элск)родвигяТСЛЯ 11.1 li ВОЗЪ(О:1;НОСТЬ СГО ВКЛ!ОЧСНИ51 О, ДС, зависс)ь от положения щеток Я! и LQ) i!2

10 секторе диска.

Следовательно, и угол поворота смкостного блока подстройки будет также Огра((и !сн. 310 необходимо для !!pc;(Oтвращения «захва (а.>

15 приемника более мощным посторонним персдатчш<ом в случае о !Снь близкого расположения его несущей частоты но О(но!Испи!О к ч»стотс передатчика команд упряьлсния. При

ЭТОМ ИЗ)! СНСНИС Г, 12 1!0130POTB СЪ(КОС I i(UI О 0,(О

20 ка подстройки будет осущест(3 atIT(;csl (олько до TOI О момСНТЯ, НО <2 ЩС 11. Я Lit! II !I(Щ) 12ходитс51 liB 1 Опт»к 11!ОЙ ГPBIIJI ссКТоР», Выход сектора из плоскости прилсга((пя щетки приБсдст к Остailoi)Kc э;lеl<тродБИГ2 Гсл(1 )(, rai<

25 как рслс Ря или Р, будет отклю (с;(о от сеlif

Н И Т 2 Н И 51.

Передаваемый ciiriiaл ком III;Il l с Бы: ода прис)н(пка нос(тупаст ця Б: Од блоков упрявлсни51. Колпчсс п30 0;10K013 IIPH(3лснп51 oIIРсдс 0 a5(cTc5(количссгвом механизмов крана. В защ(снмо Tll от передаваемой команды, ). с. (астотl(ОЙ носы i

ОТ((С(И(() !120!I P!1 Г(.,! ЬПОЙ 5! СЙ КОИ, il»CТРОСН!:ОЙ ня таку:о жс чясгoTi.

1> Я.!(л(I(!I!itÉ c! f I(2.(1120(! P(1" слы(ои 5((с I Koll

) СИЛ liÜЯСТС51 lf 13ЫНР5131.12С C5! С .i J(loll О 101<2 упраБГ(с((И51, I 10 снособсг!3i(.T I(pi()i!2(I, !Ы CpЯОЯТЫБ)1111110 1<0)1(il! 11101 0 ре 1(. С I)O

40 мощщо э(их командных реле про!наводится (3 KÎIIC "liIÎiil ((ТО(С 13КЛIО IC(IIIC СООТБ "! C I I!i ЮЩИХ кон) актороБ мя(!!и (НОГО контроллера нанран— л(. ill(5(;(âllæñïï51 (РОБсРОЯ) 11 с! ) Ис(lсЙ cKOP(3н(!И н,ll! CKO:) )с! Il il(.. <((Низ !0!3 Kp)) (12.

Прсдмс г изобретения с! р: иство длtl дистанционного уtlp»13;IOIIHK

КР() НО)(C l i »! il! IT!I i! il K0111 РО, IЛСРО I, COCT051(4CC

50 I!3 ПС;)Г i»ТЧ!Iк(1 1! IBТOм i (ipа(3, iel! Jiя, CÎ; )—

5l< H.. (((!lit 1 СНСР 2 ГОРЬ! 3 H. (2 IOÙIIÕ ЧHCTOT И фо!)

;I1i POi,Я ГС:II! KO.,1;I! i I, П P 113(IСII (15!, i! ПРИС:\1НИ КЯ

1< 0 31(1 1(Д У Н Г) Я Б Л С Н Н и C; f I f C K PII AI JI i i H 10 Р О М, OT.. !1чак)(1((ес. l тем, ITo, с целью повышения !;àдсжност;(упр»:.: сипя и то шостн аьтомати(сс(<ОЙ н Яс 1 РОЙ(;li и Рн: !i!!11!KB коз(»и;(Ji B 1(cci— н!i!u (1(с(О(у передатчика, к Выходу каждого !!", У(<2;111(1Û. ; 1 СIIСР2 1 ОРОВ С .(Ili М5! ПО:(ДИЯПЯ3,) Н 2 М 11 Ч 5! С Т 0 Т Ы I l i );l t

)! 1IIд с lllc.1031 НО.!ожсннЙ, равны ы чй(сл ст311 l!CII 3(ЯГН(! 1!(ОГ.) КОНТРОЛЛСPB 1<РЯНЯ, 2 НРНc)l;!(IK ус)ро!(С) Ба с(!»б ксн подсоедипсннь I к ()ыхо.(у дискр)(мпнагора хзлом коврсктпроUH11115! ЧBC1 О 1 Ы II(. ))(. ;12 Г 11(КЯ, БЫПО (!1ЕННЫМ 13

I)5 ш;дс рсвсрсивног() угл л)пеля с релейным ьы-.

218391

Hyne loe

ы аненае ходом, управляющим коррс<тнрующг..; тродвигателем, ротор которого мех, ии «с.:.,f связан с роторами дпапазонного ограничителя и смкостного блока подстройки частоты.

218391

Составитель В. Ягнятинский

Техред Т. П. Курилко Корректор T. Ф. Старостина

Редактор П. Вербова

Заказ 2363/10 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитега по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2