Патент ссср 156989

 

Класс Н 02j; 21с, 59а, G 053; 42Ь, 5

D 06h;8$,4

D 06h; 8а, 25от № 156989

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л0 91

П. И. Бальчунас и И. М. Кажукауснас

СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

И РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЕЛИЧИНЫ РАССОГЛАСОВАНИЯ

УГЛОВ ПОВОРОТА СИНХРОННО ВРАЩАЮЩИХСЯ ВАЛОВ, НАПРИМЕР, НА МАШИНАХ ОТДЕЛОЧНОГО

ТЕКСТИЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА

Заявлено 29 мая 1962 г. за Хе 780648/28-12 в Комитет по делам изобретений н открытий прп Совете Министров СССР

Оп!оликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» М 17 за 1963 г.

Известны уcTpoHcTBB gai! 1!змсрсния и pe! 3 IHpoBBil!tH рассогласования углов поворота синхронно вращающихся валов, содержащие кинематически связанные с валами роторы сельсинов, включенных в цепь фазочувствительного выпрямителя, выполненного в виде двойного триода и замыкающего при изменении величины рассогласования цепи исполнительных механизмов. Эги устройства не обеспечивают достаточной точности измерения, а исполнительные механизмы регулирования включаются при сравнительно небольшом рассогласовании, что снижает качество регулирования и надежность работы.

В предлагаемом устройстве для повышения точности измерения и регулирования величины рассогласования углов поворота валов в цепь управляющей сетки триода включен конденсатор, обеспечивающий срабатывание исполнительных механизмов при отклонении ве.тичины рассогласования. Конденсатор, сум.,!ируя сигнал рассогласования, не допускает включения исполнительных механизмов при небольших знаког:еременных отклонениях регулируемой величины.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого следящего устройства; на фиг. 2 — его принцип!!альная электрическая схема. № 156989

Валы 1 и 2 отделочной машины текстильного производства (на чертеже не показана) при помощи одинарной электромагнитной муфты д и двойной электромагнитной муфты 4 соединены с сельсинами 5 и б, которые включены в цепь фазочувствительного выпрямителя 7, выполненного в виде двойного триода 8 (см. фиг. 2). Выпрямитель 7 при помощи усилителя 9 связан с регулирующим прибором 10 и стрелочным измерительным прибором 11. Программный блок 12 позволяет периодически подключать валы 1 и 2 к сельсинам 5 и б. Роторные обмотки И и

14 сельсинов 5 и б включены последовательно и питаются однофазным переменным током. Трехфазные статорные обмотки 15 и 1б сельсинов

5 и б включены в цепь фазочувствительного выпрямителя 7.

Устройство работает следующим образом. При наличии угла рассогласования между валами 1 и 2 в цепи статорных обмоток 15 и 1б протекает уравнительный ток, пропорциональный углу рассогласования и вызывающий падение напряжения на сопротивлении 17. После нескольких оборотов вала 1 приводимый от него кулачок 18 замыкает контакт 19, включающий реле 20 и 21 программного блока 12. Контакт 22 реле 20 включает обмотки упразлсння 23 и 24 электромагнитных муфт 8 и 4, отключающих и затормаживающих роторы сельсинов

5 и б. Контакт 25 реле 20, замыкаясь, подает потенциал с сопротивления 17 на конденсатор 2б, включенный в цепь управляющей сетки 27 триода 8. После зарядки конденсатора 2б контактами 28 реле 21 включается реле 29, которое своими контактами 80 с выдержкой времени обесточивает реле 20. За это время нормально закрытые контакты 81 реле 21 отключают цепь конденсатора 2б, а нормально открь|тые контакты 82 того же реле включают оомотку управления муфты 4, ротор сельсина б отключается от тормоза и под действием уравнительного момента сельсинов 5 и б приводится в положение, при котором уравнительный ток в статорных обмотках 15 и 16 становится равным нулю.

Обесточенное реле 20, разрывая цепь обмоток 28 и 24 муфт о и 4, снова подключает сельсины к валам 1 и 2, и устройство измеряет новый сигнал рассогласования, суммируемый конденсатором 2б. Если новый сигнал того >ке знака, что и предыдущие, потенциал на конденсаторе 2б накапливается и по достижении заданной величины через усилитель 9 вызывает срабатывание исполнительных механизмов (на чертеже не показаны) регулирующего прибора 10. Измерительный прибор 11 показывает величину рассогласования, пропорциональную напряжению на конденсаторе 2б.

Предлагаемое устройство было применено для измерения и регулирования вытяжки шелковой основы на шлихтовальной машине и показало высокую точность.

Предмет изобретения

Следящее устройство для измерения и регулирования величины рассогласования углов поворота синхронно вращающихся валов, например, на машинах отделочного текстильного производства, содержащее кинематически связанные с валами машины роторы сельсинов, включенных в цепь фазочувствительного выпрямителя, выполненного в виде двойного триода и замыкающего при изменении величины рассогласования цепи исполнительных механизмов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения и регулирования, в цепь управляющей сетки триода включен конденсатор, обеспечивающий срабатывание исполнительных механизмов при отклонении величины рассогласования от заданной.