Автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для автоматизации содержания животных. Целью изобретения является сокращение времени санитарной обработки за счет создания благоприятных условий для коров. После впуска коровы переключается воздухораспределитель 61 и перемещает пневмоцилиндр 15, который подводит кормушку к корове и в которую выдается порция корма. Сигнал с датчика 22 регистрации появления коровы поступает в блок 48 управления горизонтальными 31, 34 и вертикальным 24 пневмоцилиндрами, которые подводят упругий моющий элемент 23 под вымя коровы. Генератор 58 импульсов посредством усилителя 57 приводит в действие упругие сильфоны 29. Одновременно происходит подача моющей жидкости через распылитель 35 моющей жидкости. С окончанием мойки в последний подается теплый воздух. После окончания цикла санобработки передние прижимы 18 открываются, освобождая корову. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 А 01 Д 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

27

2 фиа 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3903643/30-15 (22) 27.03.85 (46) 15.08.89. Вюл, Р 30 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства и Чувашский сельскохозяйственный институт (72) В.К.Алексеев, M.М.Шугуров, Ю.А.Александров и В.Н.Кантеев (53) 637.125(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1441500, кл. А 01 Л 7/00, 1984.

Л0 1500217 А 1 (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ

ПРЕДДОИЛЬНОЙ САНИТАРНОЙ OBPABOTKH

ВЫМЕНИ КОРОВ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для автоматизации содержания животных. Целью изобретения является сокращение времени санитарной обра ботки за счет создания благоприятных условий для коров. После впуска коровы переключается воздухораспределитель 61 и перемещает пневмоцилиндр

15, который подводит кормушку к коро3 15002 ве и в которую выдается порция корма, Сигнал с датчика 22 регистрации появления коровы поступает в блок 48 управления горизонтальными 31, 34 и вертикальным 24 пневмоцилиндрами, Которые подводят упругий моющий элемент 23 под вымя коровы. Генератор

58 импульсов посредством усилителя

17

57 приводит в действие упругие сильфоны 29. Одновременно происходит подача моющей жидкости через распылитель 35 моющей жидкости. С окончанием мойки в последний подается теплый воздух. После окончания цикла санобработки передние прижимы t8 открываются, освобождая корову. 4 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для автоматизации содержания животных.

Цель изобретения — сокращение времени санитарной обработки за счет создания благоприятных условий для коров.

На фиг. 1 показан автоматический манипулятор; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — блок-схема манипулятора; на фиг. 4 — принципиаль- 25 ная схема.

Автоматический манипулятор включает бункер 1, объемный поворотный дозатор 2, стойки 3 для крепления бункера 1, храповой механизм дозато- 30 ра 2 с храповым колесом 4, собачкой

5,, тягой 6, установленной совместно с храповым колесом 4 на валу 7 до затора 2, осью 8 кормушку 9, установленную на штанге 10 с упором 11, ось 1.2 с зубчатым колесом 13, зубчатой рейкой 14, пневмоципиндр 15 со штоком 16 и стойкой 17 для крепления кормушки 9, передние и задние прижимы 18, 19 с блоками управления по- 40 ложением прижимов, выполненных в виде пневмоцилиндров 20, 21, датчик

22 регистрации появления коровы, узел перемещения упругого моющего элемента, включающий упругий моющий 45 элемент 23, вертикальный пневмоцилиндр-24, фиксатор 25, направляющие

26, датчики 27 и 28 положения упругого моющего элемента 23 в горизонтальной и вертикальной плоскостях, " упругие сильфоны 29, ролики 30, горизонтальный пневмоципиндр 31 со штоком 32, соединенным с зубчатой рейкой 33, горизонтальный пневмоцилиндр

34, распылитель 35 моющей жидкости, а также блок программного управления, включающий воздухораспределители 36, 37, пневмоэлементы 38, 38 ДА, блок

40 с регулируемыми пневмосопротивлениями 41, 42, 43, блок 44 с регулируемыми и нерегулируемыми пневмосопротивлениями 45, 46, 47, блок 48 управления горизонтальными и вертикальными пневмоцилиндрами 31, 34 и

24, реле 49, 50 вермени цикла санобработки и мойки, блок 51 управления пневматическим фиксатором 25, блок 52 запоминания сигналов датчиков, пневмоэлемент 53 ДА, генератор

54 импульсов, инвертор 55, пневмоэлемент 56. ЗАПРЕТ, усилитель 57, генератор 58 импульсов, блок 59 совместной подачи моющей жидкости и теплого воздуха, а также нерегулируемое пневмосопротивление 60 и воздухораспределитель 61.

Манипулятор работает следующим образом.

Перед выпуском коровы кормушка 9 нахоцится в положении, перпендикулярном его продольной оси, а передние прижиы 18 закрыты. После впуска коровы начинается процесс отыскания вымени, санобработка, а затем сушка вымени. С появлением на выходе реле

49 сигнала он проходит через нерегулируемое пневмосопротивление 60, переключает воздухораспределитель

61. Шток 16 пневмоцилиндра 15, соединенный жестко с зубчатой рейкой 14 перемещается налево и поворачивает зубчатое колесо 13 и вместе с ним штангу 10 с кормушкой 9 против часовой стрелки к дозатору 2. Дозатор 2, установлен в выходном патрубке бункера 1, прикрепленного на стойках 3 к фундаменту. Один раз в сутки бункер

1 заполняется концентрированным кормом. При достижении упора 11 тяга 6 начинает поворачиваться относительно вала дозатора 7. Одновременно начинает поворачиваться ее второй конец, на котором установлена ось 8 с собачкой 5. Последняя поворачивает зубчатое колесо 4 совместно с доэа5 15 тором 2 на такой угол, при котором корм в количестве 150-200 г поступает в кормушку 9. После поворота тяги

6 на заданный угол ее дальнейшее перемещение прекращается. С выпуском коровы из.станка на выходе реле 49 появляется нулевой сигнал, кормушка

9 под действием.пневмоцилиндра 15 снова устанавливается в положение перпендикулярное продольной оси

/ станка. Тяга 6 под действием силы тяжести возвращается в вертикальное положение перемещая собачку 5 на один эуб зубчатого колеса 4. Дозатор 2 и храповой механизм занимают исходное положение для выдачи следующей дозы корма. После подвода кормушки 9 . закрываются передние прижимы 18, а задние прижимы открывают для впуска следующей коровы. При этом, после захода коровы в станок включается датчик 22 регистрации появления коровы, сигнал на выходе которого переключает пневмоэлемент 38, а затем пневмоэлемент 39 ДА и воздухораспределитель 36. Задние прижимы 19 под . действием пневмоцилиндров 21 закрываются. Сигнал через пневмосопротивления 42; 41, 43 подается в блок 48 для установки упругого моющего элемента 23 под выменем коровы. Отыскание вымени осуществляется при помощи датчиков 27 и 28, выходы которых подключены к блоку 52 запоминания.. Высота положения упругого моющего элемента 23 поддерживается постоянной во время мойки вымени включением фиксатора 25, соединенного с блоком 51 управления, относительно направляющей

26. Зубчатая рейка 33, установленная на штоке 32, позволяет поворачивать упругий моющий элемент 23 на 90

Подача сигнала от усилителя 57, свя-. занного с генератором 58, в упругие сильфоны 29 вводит в контакт с выменем упругий моющий элемент 23. При отсутствии сигнала в сильфонах 29 происходит подача моющей жидкости с изменяющимся углом распыла через распылитель 35, для чего включается пневмоэлемент 53 ДА, генератор 54 импульсов, инвертор 55 и блок 59. Время мойки определяется при помощи ре00217 6.5

35

45

30 ле 50, а время цикла санобработки при помощи реле 49. С окончанием мойки на выходе пневмоэлемента 56 ЗАПРЕТ устанавливается нулевой сигнал. Начинается процесс сушки вымени, при котором в распылитель 35 подается теплый воздух. После окончания цикла. санобработки открываются передние прижимы 18 и корова освобождается.

Формула из обре т ения

Автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров, содержащий передние и задние прижимы с соответствующими блоками управления положением прижимов, датчик регистрации появления коровы, узел перемещения упругого моющего элемента и блок программного управления с реле времени цикла санобработки, причем датчик регистрации появления коровы подключен к входу блока программного управления, соответствующие выходы которого связаны с входами блока управления положением прижимов и узла перемещения упругого моющего элемента, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью сокращения времени санитарной обра- ботки за счет создания благоприятных условий для коров, он снабжен воэдухораспределителем, нерегулируемым пневмосопротивлением, бункером, в выходном патрубке которого размещен объемный поворотный дозатор, расположенный на одном валу с храповым механизмом, а также снабжен зубчатым колесом, кормушкой с расположенным на ней упором и пневмоцилиндром. поршень которого посредством зубчатой рейки связан зубчатым колесом, за- . крепленным на вертикальной оси с возможностью поворота относительно ее и связанным посредством штанги с кормушкой, причем упор расположен на кормушке с возможностью взаимодействия с тягой храпового механизма выходы воздухораспределителя подключены к соответствующим полостям пневмоцилиндра, а вход воздухораспределителя посредством нерегулируемого пневмосопротивления связан с выходом реле времени цикла санобработки.

1500217

1 50021 7