Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта

 

Изобретение относится к технике управления и может быть использовано в металлорежущих станках. Цель изобретения - повышение надежности путем выключения привода при отказах. Устройство содержит элемент 1 задания места остановки, определитель 2 фактического положения привода, включающий датчик 4 положения, аналого-цифровой преобразователь 5 и двоично-десятичный декадный счетчик 6 импульсов, командный блок 3 с кнопками 12, 13 "Пуск", реле 11 "Стоп" и источник 9 питания. Новым в устройстве является блок 15 контроля работы определителя, сигнализатор 16, дополнительный выход 17, которым снабжен счетчик 6 импульсов, дополнительные замыкающие контакты 18, 19 кнопок "Вперед" 12,"Назад" 13 с соответствующими связями. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1500993 А 2 (А 4 0 05 В 19/08

8И ИЗ@3

Б iii."ИЕИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblT14RM

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 1287106 (21) 4350822/24-24 (22) 28.12.87 (46),15.08.89. Бюл. ¹ 30 (75) В.А.Гаврелюк (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1287106, кл. 0 05 В 19/08, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОН11ОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПЕРЕ1ПЩЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к технике управления и может быть использовано в металлорежущих станках. Цель изобретения — повьппение надежности путем выключения привода при отказах.

Устройство содержит элемент l задания места остановки, определитель 2 фак тическо го положения и ривода, включающий датчик 4 положения, аналогоцифровой преобразователь 5 и двоичнодесятичный декадный счетчик 6 импульсов, командный блок 3 с кнопками 12, 13 "Пуск", реле 11 "Стоп" и источник

9 питания. Новым в устройстве является блок 15 контроля работы определителя, сигнализатор 16, дополнительный выход 17, которым снабжен счетчик 6 импульсов, дополнительные замыкающие контакты 18, 19 кнопок

"Вперед" 12, "Назад" 13 с соответствующими связями. 1 э.п. ф-лы, 2 ил. лючения, выполненный на электрической лампе, дополнительный выход 17, которым снабжен счетчик .импульсов, и дополнительные замыкающие контакты 18, 19 которыми снабжены кнопки 12 "Вперед" и 13

"Назад".

Устройство характеризуется также новыми связями: дополнительный выход 17 подключен к входу 20 блока контроля, первый выход 21 которого включен последовательно с размыкающим контактом 11 реле 11 "Стоп", а второй выход 22 через сигнализатор подключен к зажимам источника 9 питания, при этом выход 21 блока шунтирован параллельно включенными дополнительными контактами !8, 19 кнопок

12 "Вперед" и 13 "Назад".

Блок 15 контроля содержит генератор 23 импульсов низкой частоты, элемент ИЛИ 24, первый 25 и второй 26

IK-триггеры, элемент И-НЕ 27, усилитель 28 и реле 29 аварийного вьпслючения с размыкающим 30 и замыкающим

3! контактами. Причем генератор импульсов связан с первым входом элемента ИЛИ, К-входом первого и С-входом второго IK-.òðèããåðîâ, вход блока связан с I-входом первого К-триггера, через второй вхсд элемента ИЛИ— с его С-входом и через первый вход элемента И-HE c S-входами IK-триггеров, I- и К-входы второго IK-триггера связаны соответственно с прямым и инверсным выходами первого IKтриггера, а инверсный выход подключен к второму входу элемента И-НЕ и через усилитель к реле аварийного выключения, размыкающий контакт которого подключен к первому, а замыкающий — к второму выходам блока.

Двоично-десятичный декадный счетчик 6 импульсов состоит из стандартных счетчиков 32-34 и дешифраторов

35-37, выполненных, например на микРосхемах У5!1ИЕ! и К511ИД1 соответственно. Параллельно выходам дешифратора 35 подсоединены элементы НЕ узла 38 инверторов, выходы которых через элемент ИЛИ 39 образуют допол нительный выход 17.

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение привода может быть установлено в любой точке рабочей зоны после его остановки (т.е. срабатывания реле 11 Стоп ) и заклю3 1500993

Изобретение относится к технике управления, может быть использовано в металлорежущих станках с позиционными системами управления и являет5 ся усовершенствованием устройства известного по авт, св. K- 287106.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем выключения привода. 10

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства для позиционногоо уп ра вления приводом перемещения объекта; на фиг. 2 — пример реализации двоично-десятичного декадного 15 счетчика импульсов.

Устройство содержит элемент 1 задания места остановки, выполненный в виде многополюсного позиционного переключателя, определитель 2 факти- 20 ческого положения привода и командный блок 3.

Определитель 2 содержит последовательно соединенные фазочувствительный датчик 4 положения (выполненный, например, на .линейном индуктосине ДЛПУ), аналогово-цифровой преобразователь

5 (на блоке индикации БИН-iH ) и двоично-десятичный декадный счетчик 6 импульсов (т.е, с дешифратором на вы- 30 ходе, который может быть выполнен на микросхемах К511ИЕ1. и К511ИД1, см, фиг.2).

Командный блок 3 содержит реле 7

Вперед с контактами 7, и 7» реле 8 35

Назад" с контактами 8! и 8,. источ-. ник 9 питания, элемент И )О,реле 11

"Стоп" с размыкающим контактом ll„i кнопку 12 "Вперед", кнопку 13

"Назад" и размыкающий контакт 14 40 аварийного концевого выключателя (не показан).

Количество полюсов элемента 1 задания места остановки выбрано равным количеству декад счетчика 6 импуль- 45 сов, причем каждый полюс ("1" - единиць, "10" — десятки и т.д.) имеет десять положений, т.е. по числу разря-. дов в каждой декаде счетчика, Аналого-цифровой преобразователь

5 предназначен для запитки датчика

4 положения и преобразования его сигнала в цифровую форму с выводом показаний на табло индикации (не показано).

Новыми в устройстве являются блок

15 контроля ра! оты определителя фактического положения привода, сигнализатор 16 его аварийного вык0993

Фо рмула

5 150 чается в сбрасывании в 0" счетчика

6 и цифрового индикатора в преобразователе 5 кнопкой сброса в определителе (не показано).

В исходном положении на разрядах счетчика 6, как и на его дополнительном выходе )7, испульсы отсутствуют, а генератор 23 импульсов продолжает работать, поэтому его импульсы по входам С и К устанавливают IK-триггеры 25 и 26 в нулевое состояние, так как íà S-входы IKтриггеров .с выхода элемента И-НЕ 27 подан единичный сигнал, реле 29 включено, контакт 30 разомкнут, контакт 31 замкнут, горит лампа 16 аварийного выключения.

Зная фактическое положение привода на объекте (например, по отсчетным линейкам), оператор посредством многополюсного позиционного переключателя, оцифровка которого .соответствует сотым долям миллиметра (т, е. "1" — 0,0) мм, ")0"—

0,l мм и т.д.), задает необходимое перемещение привода в виде числа, например "10000", что соответствует линейному перемещению )00 мм, Затем нажатием кнопки 12 или 13 включается перемещение привода в заданном направлении, например нВперед, по цепи". )2-8 — 14-11„ -18-9-7-12, при этом дополнительный контакт 18 кнопки 12 шунтирует разомкнутый контакт 30 на время пуска.

В период пуска на выходе )7 счетчика 6 появляются пересчетные импульсы, так как привод пришел в движение.

Первый же пересчетный импульс устанавливает IK-триггеры 25 и 26 в единичное состояние, так как на выходе элемента И-HE 27, а следовательно, и на S-входах IK-триггеров будет установлен при этом нулевой потенциал.

В результате снимается единичный сигнал с входа усилителя 28 и реле 29 выключается, лампа 16 гаснет, контакт 30 замыкается.

При нормально работающем определителе 2 (когда на его разрядах, а следовательно, и на выходе 17 присут-. ствуют импульсы) IK-триггер 26 всегда будет находиться в единичном, а реле

29 — в отключенном состоянии. Это обусловлено тем, что в интервале между двумя импульсами счетчика 6 не может появиться более одного импульса генератора 23, так как частота

40 следования его импульсов выбрlll п.ч— много меньше частоты следования пор счетных импульсов. Действительно, импульсы генератора 23 к» клый раз уст»вЂ” навливают IK-тригг ер 25 в нулевое состояние, а импульсы с выхода 17 устанавливают и поддерживают его в единичном состоянии в интервале между двумя импульсами генератора 23.

Таким образом, при нормальной работе устройства на входы IK-триггеров не могут быть поданы подряд два импульса от генератора 23, так как между ними обязательно появится хотя бы один импульс с выхода 17, который переводит IK-триггер 25 в единичное состояние и исключает условие совпадения единичных потенциалог на С- и

К-входах второго IK-триггера 26 к моменту прихода на его С-вход импульса генератора 23.

В случае отказа в работе определителя 2 импульсы на выходе 17 исчезают поэтому первый же после отказа импульс с генератора 23 по входам

С и К переводит IK-триггер 25 в нулевое состояние, чем подготавливает

IK-триггер 26 к срабатыванию, так как на его К-вход будет подана "единица" °

Второй импульс генератора 23 по Свходу переводит IK-триггер 26 в нулевое состояние. При этом единичный сигнал с его цнверсного выхода включает реле 29 аварийного выключения, которое контактом 30 выключает привод, а контактом 31 включает сигнализатор 16.

Использование изобретения позволит исключить аварийные ситуации и порчу деталей при отказах основных функциональных узлов 4-5-6 и, в конечном счете, повысить надежность работы устройства. изобретения

1. Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта .по авт. св. Р 1287106, о т л ич а ю щ е е с я тем, то, с целью повышения надежности путем выключения ггривода при отказах, в него дополнительно введены блок контроля, а в командный блок введены сигнализатор аварийного выключения, параллельно включенные дополнительные замыкающие

II 11 II н . контакты кнопок Вперед и Назад, подключенные между вторым выводом раэ1500993

Составитель Е.Титов

Техред И. Ходанич

Редактор A.Ìàêoâñêàÿ

Ко ррек тор Т. Палий

Заказ 4865/42 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

: Производственно-издательский комбинат "Патент". r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,101 мыкающего контакта реле "Стоп" и вторым выводом источника питания, причем до полнительный выход счетчика импульсов соединен с первым входом блока контроля, первый выход и второй вход

5 которого соединены соответственно с вторым выводом размыкающего контакта реле Стоп и вторым выводом исII 11 точника питания, а второй выход блока 10 контроля через сигнализатор аварийного выключения соединен с первым выводом источника питания командного блока.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок контроля содержит генератор импульсов, элемент ИЛИ, первый и второй IKтриггеры, элемент И-НЕ усилитель и 20 реле аварийного выключения с размыкающим и замыкающим контактами, причем выход генератора импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ, ° с К-входом первого и С-входом вто-! рого IK-триггеров, первый вход блока контроля соединен с T-входом первого IK-триггера, который соединен с вторым входом элемента HJIH, с первым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с S-входами первого и второго IK-триггеров, I- и К-входы второго IK-триггера соединены соответственно с прямым и инверсным выходами первого IK-триггера, причем выход элемента ИЛИ соединен с Свходом первого IK-триггера, а инверсный выход второго IK-триггера соединен с вторым входом элемента И-HE u с входом усилителя, выход которого соединен с обмоткой реле аварийного выключения, первый вывод размьпсающего контакта которого является первым, а первый вывод замыкающего контакта вторым выходом блока контроля, вторые выводы размыкающего и замыкающего контактов реле аварийного выключения объединены и являются вторым входом блока контроля.