Установка для электроэрозионного легирования

 

Изобретение относится к металлообработке , в частности, к устройствам электроэрозионного легирования. Цель изобретения - повышение точности и качества легирования путем уменьшения вносимых погрешностей. В обмотку 3 подают постоянный ток. Магнитный поток замыкается через палец 1, кожух 2 и деталь 4 и при вращении от привода 10 и 12 обкатывается вдоль кромки детали 4. Электродержатель 6 вращается вокруг оси пальца 1, а электроды 7-дополнительно вокруг собственной оси. Система слежения за величиной межэлектродного промежутка снабжена блоком запоминания напряжения на период выбега электродов 7 за пределы кромки детали 4. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц4 В 23 Н 900

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фие 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (21 ) 4! 55965/25-08 (22) 03.12.86 (46) 23.08.89. Бюл. ¹ 31 (71) Ворошиловградский проектно-технологический институт машиностроения им. XXVI с.ьезда КПСС (72) В. С. Тарасов и В: В. Зоря (53) 621.9.048.4.06 (088.8)

156) Лвторское свидетельство СССР ,¹ 1323272, кл. B 23 Н 9 00, 1985. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОГО,7FГИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к металлообработке, в частности к устрой TBdvl электроÄÄSUÄÄ 1502237 А 1

2 эрозионного легирования. 11ель изобретения — — повышение точности и качества легирования путем уменьшения вносимых погрешностей. В обмотку катушки 3 подают постоянный ток. Магнитный поток замыкается через палец 1. кожух 2 и деталь 4 и при вращении от привода 10 и 12 обкатывается вдоль кромки детали 4. Электрододержатель 6 вращается вокруг оси пальца 1, а электроды 7 — дополнительно вокруг собственной оси. Система слежения за величиной межэлектродного промежутка снабжена блоком запоминания напряжения на период выбега электродов 7 за пределы кромки детали 4. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1502237

И:и>бр«тение относится к электрофизическич и .электрохимическим методам обработки, в частности касается электроэрозионного

1«lирОиания.

Цель изобретения повышение качества и точности легирования путем уменьшения вн<кичых погрешностей.

11а фиг. 1 представлена предлагаемая установка, общий иид; на фиг. 2 — схема дииж«ния рабочего органа вдоль кромки обрабатываемой дет;)ли; на фиг. 3 — блок-схеч 1 «и(тс ч ы сл(. жс 1(и я 33 В«.t ич и ной эрозиОнH0l0 нроче кутка.

Ус<3)н>ика для электроэрозионного ле<ироиания имееT магнитопроводный палец 1 (фи1. 1), разчешеtlHblH аксиальнс) в кожухе

2 и закрепленный на нем.

В тор(ионой части кожуха 2 разме<цена к((тл IIIK«TH кожуха 2, а также к наружной

ll0B< ðxíîñòè пальца !. Выполненный и виде кольц BOI() полккногÎ наконечника торец кожлха 2 размещен с минимальным, определи«чыч точ)го TbK) и:<готоиления зазороч над

ll()B(. рхшктьк> Обрабатываемой детали 4. В шнноч прим«р«конкретного выполнения .< T

113л«ц 1 введен в чеханический контакт с рабочей кромкой 5 детали 4 и точке а (фиг. 2)

Симч«трично оси 113льца 1 на нем закреплен иозчожнос"ьк вращения иокрчг эгон 0«Н 30 р()зл(с щ«нный и KOжуxc 2 электрододержат«ль t), несущий обращенные электродами 7

h Обрабатываечой поверхности детали 4 приводы 8 Осциллируннцего возвратно-поступательного <>сносит«льно продольных осей и ир;)н<ат« IE<11010 вокруг эти.< скей движений 35 электродов 7.

Количество приво

Элс ктрододержа гель 6 приводится ио врашсние вокруг Оси 113льца 1 посредством кинематической пер« Id÷è через окно в KOжухе

2 <) г .<иигат«ля (), закрепленного снаружи на кожлх(2. 1lри повышенных скоростях об- 45 хода KOIIT(, ра. г.с. повышенных скоростях вращения кожуха 2 относительно детали 4, тол1цину стенки кожуха 2 иыбирак>т псреч«иной и р3;ЕН3.чьноч направлении, наприч(р, выполнсни«л(наружной поверхности KOжух<1 2 эксц«нтрично оси пальца 1 (фиг. 1) г lh, чтобы масса двигателя 9 была урав)ц>в«ш tl3 утоли<«иной стенкой кожуха 2 0ТНО

«ительно Оси î IEH.ïHðótott<åãî вращения.

С этой же ц«льк) может быть применеш> два (илн более) привода (фиг. 2), размещен- 55 ных сиччетрично Относительно упомянутой

Оси. Кроме TOIO, име To двигателя 9 для привода ОсциллируK)HI«гt) вращения может быпгь применена подача сжатой газовой охлаждающей среды (воздуха) во внутреннюю полость кожуха 2 (на фиг. 1 справа от оси пальца условно показано отверстие для подачи среды), при этом по периферии электрододержателя 6 располагают крыльчатку пневмомашины (не показана), которая под действием потока среды приводит во вращение электрододержатель 6 вокруг оси осциллирующего вращения. Отработавшая среда выходит из промежутка между внутренней поверхностью кожуха 2 и крыльчаткой в рабочую зону эрозионного легирования. При совершении механической работы по перемещению электрододержателя 6 среда расходует свой запас энергии, и результате в рабочую зону она поступает с пониженной температурой, что значительно увеличивает интенсивность охла кдения, позволяя значительно уи«личить электрическую мощность импульсои технологического тока в эрозионном промежутке, повышая производительн<кть легирования. При этом нагревающийся при работе привод 8 о лаждается потоком среды через зазор между обращенной к катушке 3 поверхностью электрододержателя 6 и стенками привода 8, а наиболее нагрева кнци йся электрод 7 — этим же потоком, llpoxoäHIöHì через зазор между электрододержателем 6 и поверхностью электрода 7.

В результате охлаждаю<ций IIOToK среды направлен от наименее нагретой части устройства к наиболее нагретой, что позволяет рационально использовать среду и ум Hbшить гермически«напря.к«ния и установке.

Уст<)нонка сод«ржит привод 10 IIO< TyH3т«льlt010 псремеш«ния вд01b кромки 5 де13ли 4, Bl IIIOлненный и виде чотор-редуктора

<и р«да)О<ц«го врашс ние кожухл 2 и пальцъ

1. Привод l() размещен на второvl звене систс мы 11 днуx шарнирных pdM, первое звено

h()I >рой сочленено посредство стойки с обрабатываемой деталью 4. Система 11 удержииае г и рабочей плоскости обраб>атыиаемой датd.ttt 4 торец кожуха 2 при ш рсмещении рабочего орган;1 вдоль кроч ки 5. (.OB÷åñòíî с приводоч l<) на втором звене системы ll закреплен привод 12 установочного перечень«ния кожуха ? (>гносит ;IbHO поверхности

Обрабатываемой детали 4 перед обработкой, выполи«нный н иид«редуктора с самоторчожением с иыходоч на маховик установоч)н>го перемещения. Часть корпуса привода

12 использована для расположения направляк>щей ше<кодержателя 13, связанной посредством пары трения качения с кожухом 2.

1Иеткодержазель 13 примыкает к контактным кольцам, расположенным симметрично и > оси 11;lльца 1 на наружной <поверхности кожуха 2. На наружной повсрхносги кожуха

2 расположен так ке щ«ткодержатель 14, примыкающий к контактным кольцам, располокенныч сичм«трично IIO оси tl3Tbl<3 1 на

1502237 наружной по верхности электрододержателя

6. При помощи щеткодержателя 13 подводится питание к катушке 3, двигателю 9 и щеткодержателю 14. При помощи щеткодержателя 14 — к приводам 8 и электродам 7.

После электроэрозионного легирования на поверхности детали 4 нанесен легированный стол 15 и образована упрочненная зона 16.

При полном проходе рабочего органа на поверхности детали 4 нанесен слой 17 увеличенной сплошности и толщины в соответстви и с зада иным.

Система слежения за величиной эрозионного промежутка между рабочим концом электрода 7 и поверхностью обрабатываемой детали 4 и его поддержания при изменении профиля контура в ходе легирования содержит компаратор 18, подключенный по выходу чере з блок 19 сравнения величины отношения времени контакта ко времени размыкания электрода 7 и детали 4. Это отношение, заданное до начала обработки, определяется величиной установки задатчика 20.

Коммутатор 21 по первому входу подключен к фильтру 22 нижних частот, выход которого соединен с первым входом дифференциального усилителя 23 мощности. Второй вход усилителя 23 соединен с выходом задатчика 24 начального положения средней линии колебательного движения электродов 7. По шине питания усилитель 23 соединен с источником 25 постоянного напряжения. Выход усилителя 23 подключен к обмоткам питания приводов 8, включенным синфазно. К этим обмоткам подключен также источник 26 периодического тока. Кроме того, выход блока

l9 подключен через ключ 27 и блок 28 запоминания напряжения к второму входу коммутатора 21. Фильтр 29 нижних частот подключен к усилителю-ограничителю 30, выход которого подключен к управляющим входам ключа 27 и коммутатора 21. Если используется способ нанесения покрытий мощными или высокочастотными аэрозионными импульсами и время прохождения тока соизмеримо со временем прохождения контактных явлений в промежутке, входы фильтра 29 и компаратора 18 подключают к эрозионным промежуткам через фильтр 31 помех со срезом верхних частот на характеристике полосы пропускания.

Установка для электроэрозион ного легирования работает следующим образом.

Закрепляют обрабатываемую деталь 4 на стойке системы 11 и вводят магнитный палец 1 в проем, ограниченный контуром обрабатываемых кромок 5. С помощью привода 12 опускают кожух 2 до контакта его торца с обрабатываемой поверхностью детали 4, затем приподнимают кожух 1 над поверхностью до получения минимального зазора. гарантирующего отсутствие контакта торцовой поверхности кожуха 2 в условиях дан5

55 ной неточности установки параллельных плоскостей торца и детали 4 и данной толщины легированного слоя 17 После этого привод 12 фиксируется в этом положении.

Затем подают от источника 26 переменный ток в обмотки приводов 8, которые приводят в колебательное возвратно-поступательное перемещение электроды 7, колеблющиеся синфазно. При этом по крайней мере один из электродов располагают над поверхностью детали 4 и, включив систему поддержания величины промежутка, устанавливают задатчиком 24 начальное положение средней линии колебательного движения электродов 7 относительно поверхности детали 4, обеспечивая- возможность подрегулировки в ходе обработки системой положения электродов 7 при их износе и погрешностях обрабатываемой поверхности детали 4 при обходе контура. Затем подают питание в катушку 3 и магнитные силы потокосцепления притягивают палец 1 к детали 4. Включают привод 10, палец 1 вращается вокруг своей оси совместно с кожухом 2 и перемещается по контуру вдоль кромки 5 детали 4. При этом система l поддерживает выставленный зазор между торцом кожуха 2 и обрабатываемой поверхностью детали 4. Подают питание на двигатель 9 — электрододержатель 6 получает осциллирующее вращение вокруг оси пальца 1 в противоположную направлению вращения кожуха 2 сторону. Подают питание на приводы 8 — электроды 7 совершают вращение вокруг своих осей в направлении, согласном с направлением вращения пальца 1. Подают на электроды 7 силовой технологический ток, в результате ио ходу рабочего органа вдоль контура на поверхности детали 4 образуется слой 15, а затем слой 17 с заданными параметрами.

Выбранное направление осциллирующего врагцения позволяет вводить электрод 7 из проем а на кром ку, уже уп роч нс-н ную леги рованным слоем 15 (а также частично и 17) и развитой зоной 16 (точка 6 на фиг. 2 и 3), что при данной амплитуде г колебательного перемещения электродов 7 исключает повреждение кромки детали 4, повышает качество и производительность легирования.

При сходе электродов 7 с кромки 5 в необработанной части детали 4 (точка в на фиг. 2 и 3) нежелательных явлений прижога и отпуска кромки 5 не происходит. Врагцательное вокруг своих осей движение электродов позволяет дополнительно осциллировать эрозионный промежуток. увеличивая число оптимальных эрозионных разрядов и этим повышая производительность обработки. Кроме того, выбранное направление их вращения позволяет дополнительно улучшить выход электродов 7 на поверхность детали 4 при легированном слое 17 существенной в масштабе амплитуды г толгцины, а

1502237 также при наличии наплывов в покрытии 17, свойственных некоторым тинам материалов электродов, благодаря тому, что в точке б

Вра!цение электрода 7 направлено в сторону понижения слоя 17 (фиг. 3). Ширина зоны понижения слоя 17 практически соответствует диаметру электрода 7 как в точке г), тык и в точке в. Это повышает надежность усгановки и расширяет ее технологические

ВОзможности путем расширения номенклатуры ириченяечых чытериылов электродов.

ПОскольку точка и кон(акта пальца 1 с

>брыбы гываечой летdльк> 4 является о itioВ1>еменнo точкой съеча информации о ИОлоrK(íèH (обрабатываемой кромки 5 в данный моменг Вречени и точкой постоянной скорости перемещения рабочего органа при постоянной скорости Вращения пыльцы 1, погрешность облл)лы контура Весьма чы.lil и Определяется бы.юным расстоянием, ры Вныч и ланноч с.tl !ы(. сч ещеHHK) Оси осциллирук»цего Вращения электродОВ 7, !.е. Оси пыльцы 1, <>г точки сьечы информа-!!ии, т.е. точки и контBdKTd Il<)BcpxHocTH Ild iü-!

Вы 1 с !юверхн(>стьк) кр(>ч ки 5 детали 4.

При Образовании слоя 17 электролы 7

pd<: Олук>тся, их ллины Ilo Оси ученыиыется, си! Иыг! с .эрозионных промежутков IlpOxoлит через фильтр 31, где задерживаются !к>ме.(и 0Т цепи технологического тока, и компырагор 1)3, на Выходе к(!Орого присутствуют ичпульсы Т», соот вегсгвуK)IIIH(. времени зычКИЛ ТО! О С(>(. ТОЯ П ИЯ ЭРОЗИО ННЫХ It PO)>1(. >K>> Òt(OB

llpH к«нгilKT(эг!(Ктролов 7 с lеталью 4, 0Т 1 OH!I(H(> на пе>риОл I» Вр(л1ени разоч кн > тО

10 сосчояния иромежл IK0B. I;сли изгиб ).Ieл)снты контуры В дынный момент таков, ITo

lip H Вры шенин эл(ктро,loB имеется положеНИЕ, KOI I(I ВСЕ .эЛЕК(рОЛЫ НЫХОЛЯТСЯ и;t.I проемоч, тО послелоныте.(ьности указанных ичиульсов Отстоят лру 0T другd (га периол

Ip. ПОскО.!ькл Вс«электроды колеблются В одной фызе, 10 наличие . Отя бы одногÎ контактирующего с ИОверхностьк) электролы обеспечивает <>гсутстние периоды Т,. Г1ри непрерывном !Н>Отуплении импульсов или B течени(серии блок !9 сравнивает отношение I к Т. (:!ы.!ынн! !л1 пo технологии Btldчениеч Ог задытчика 2!1. Величина рассогласования поступыеч IBрез включенный 110 этому Вх()лу комчу гагар 2! и фильтр 22 на

Вход усилителя 2, 3, I,ле усиливается и пост>пает В Ниле сигны.lы корректировки Il(>(T0HH и(н О тока В IlpHB0 (hl 8. Гl<)следние рег),>IHð>>1<)T IIo. )ачу элек(ролОВ 7 В направлении и B< личиной, необхолил>ыл)и лля устранения рассогласования. В эточ режиме фильтр 22 не

Влияег tlit прохождение с>tl ныла от комчутыторы 21 ны вход лсилителя 2;3. При этом сигнал с Вылы>лы фильтры 31 проходит I(. ре< фи.чьтр 29, г;l(Выле.!як)тся ил(пл льсhl ll(pHoды !Иыхожлеиия эл(к!родов 7 нал деты IBK) 4

Г>>, коч opt>i(Ограни ч и Вы к)тся В >> си 1HT(. I(. О! раничителе 30 В прямоугольные импульсы с таким же периодом (периоды Т» и Т„пренебрежимо малы по сравнению с периодами

Т и Т„лля любых реальных деталей). В это время блок 28 запоминает величину напряжения на выходе блока 19. При выходе всех электродов 7 в область проема сигнал с выхода усилителя-ограничителя 30 переключает коммутатор 21 на выход блока 28 и одновременно выключают ключ 27. В этом режиме напряжение с блока 28 поступает через коммутатор 21 и фильтр 22 на вход усилителя 23, а сигналы с эрозионных промежутков на вход блока 28 и вход усилителя 23 не поступают. В течение этого периола времени положение средней линии колебаний электродов 7 поддерживается соответствующим запомненному блоком 28 за прелыдущуlo часть периода осциллирующего

Вращения. Лл<плитуда сигнала д на выходе блока 28 незначительно отличается от амII IHtóäû е на выходе блока 19, так как сигналы сничын>тся с эрозионных промежутков

В гечение олного периода осциллирующего

В РЫ П(ЕН (! и.

Таким образом, на выходе коммутатора

21 Во время нахождения электродов 7 над юнер>нюстью присутствует сигнал е, во

Вречя нахождения над проемом — — сигнал д. I I(. ðHoTû переклк>чений Т, ключа 27 и

Зр коммутатора 21 весьчы малы в масштабе

Осш!ллируK)ill(. гО вращения и полностью uct!К)чыются фи.чьтрол1 22 из сигнала на входе усилителя 23. ГIолученный на входе уси.!ите,)я 23 сигнал корректировки положения средней линии колебаний электродов 7 име35 T Вил Ilo(10яннОЙ составл Яюlцей, сГ)авни«ыс мой с постоянным сигналоч залатчика

24 B >,силителе 23, л вез!Ичиваю!цей свое значение при износе электродов, что соответ(тнл(.T лвиженик) к обрабатываемой поверх4р !юст 1, и уменьшающей свое значение IlpH

1:<>..ioKKHòå÷ьш,й относительно плоскости перечещсния системы 11 llol p<.Ill tto(. установки lt loc .Koc TH детали 4, что соответствует лни жени ю <) г обрыбыты Ваемой поверхности (соответственно уровни ж и з на фиг. 3).

45 Е3 результате отношение времени контакта ко Времени паузы поддерживается постоянным независимо от конфигурации элемента контл ра летали. обрабатываемого в данный чомент, IT0 при постоянной силе реакции

ИО sBe<. 0B полви кных частей приводов 8 о )coпсчивает постоянное среднее давление электродов на поверхность летали 4. При

Обколе контура летали 4 по кромке 5 газовая рабочая среда поступает из осевого отверс-! Ня в 1(альце 1 в по.чость между кожухом 2 и корпусом 6>, а также в полость между приВолыл(и 8 и торцом электролодержателя 6 (фиг. 1!. Приводы 8 и электроды 7 интенсивно oxitdæ (dtoòñÿ п<этокоч средь). HðîõîГ502237

5 !

О

Формула изобр(танич

55 дящим от менее нагретых элементов к более нагретым, что позволяет рационально использовать газ и уменьшить термические напряжения в узлах закрепления приводов 8 и электродов 7. При использовании потока среды для создания вращающего момента осциллирующего движения электрододержателя 6 поток среды направлен на полости между кожухом 2 и электрододержателем 6 к обрабатываемой поверхности детали 4 и, попадая на крыльчатку (или косые отверстия на венце пневмомашины), создает вращающий момент электрододержателя 6 с приводами 8 и электродами 7 относительно кожуха 2 (фиг. 3). Значительно охлаждающаяся при совершении работы среда, выходя из зоны крыльчатки, попадает сразу в рабочую зону электроэрозионного легирования, что обеспечивает интенсивное ее охлаждение, стабилизирует теплофизические процессы в эрозионном промежутке, повышая качество легированного слоя 17 и зоны 16, а также повышает допустимую мощность импульсов технологического тока, подаваемую в эрозионные промежутки, что повышает производительность установки, снимая ограничения на нагрев электродов 7 и кромки 5. При обходе контура детали 4 вдоль кромки 5 щеткодержатели 13 и 14 удерживают свои щетки на контактных кочьцdx соответственно кожуха 2 и электродoдержателя 6, благодаря возможности вращения колец ны одной оси. Рабочая среда поступает в отверстие пальца 1 через подвижное при вращении сочленение (не показано) расположенное симметрично на оси пальца и кожуха 2, т.е. симметрично на оси коле,l щеткодержателей 13 и 14. Такое выполнение установки обеспечивает возможность многократного непрерывного обхода замкнутого контура гравюры детали 4 в одном направлении, так как не требуется реверса направления движения рабочего органа после одного — — двух обходов контура для раскручивания гибких токоподводов в обратном направлении в исходное положение. Отсутствие неравномерности легированного слоя 17 повышает качество обработки. После нанесения слоя 17 с заданными параметрами на контур детали 4 отключают подачу тсхноло(ическогo тока к электродам 7, прекращают перечещение вдоль контура приводом 10, прекращают осциллирующее вращение приводом (), отключают систему слежения, прекрагцак>) подачу рабочей среды, прекращают вращение электродов 7 вокруг их осей и их колебания вдоль этих осей, прекращак)т подачу питания в катушку 3. Затем выводят па ец 1 из проемы, ограниченного контуром обрабатываемых кромок 5 летали 4, при помощи привода 12. )н)дничая Кожух 2 и палец 1 над обработанной поверхностью детали 4. Рызьединяют деталь 4 со стойкой системы 11. Деталь 4 заменяют другой обпабатываемой деталью, после чего производят обработку аналогично указанном у.

Установка позволяет производить электроэрозионное легирование рабочи кромок деталей и инструмента, при этом, благодаря выбранному направлению осциллирлющего кругового вращения электродов относительно направления вращения приводов перемещения вдоль контура и выбранному направлению дополнительного вращения электродов BQKpyf собственной оси, качество рабочей кромки повышено, так как электроды выходят на поверхность детали через упрочненную легированным и диффузным слоями кромку, не повреждая ее, а дополнительное вращение электродов вокруг своих осей обеспечивает оптимальное положение их торцов относительно зоны понижения в случае легированных слоев значительной толгцины. Это расширяет технологические возчожности установки. позволяя использовать электроды, дающие разные толщины легир»в;)нного слоя за один проход и разную ф IKтуру (микроречьеф) поверхности, при этом, применяя одновременно электроды из разного материала, можно получать в автоматическом режиме рабочие поверхности со слоями нового состава.!. У)стыновка для электроэрозионного легирования, содержа|пан механизм поступытельного двухкоординатного перемещения с копировычbHOH системой управления движениеvl вдоль кромки обрыбатываечой детали, установленные на механизме электрододержатели, снабженные ))риводал(и осциллирующих перемещений, систему слежения за всличиной межэлектродного промежутка и импульсHûé источник Ilèтания, (. личающаягч теч, что, с целью повышения качества и точности легирования, копировальная система выполнены в виде установленных на механизме открытого с одной стороны магнитопроводного кожуха, помещенной внутрь hoжуха начыгничивающей катушки и чыгнитопроводного пальца. соосно с катушкой и ñrBíoBëåHHoão с возможностьк) врыпьепия совместно с кожухом, а электрочодержытсли ус ановлены внутри кожуха с н()зм()жно(Tbx) вращения вокруг оси магнитно) о па It>ца и вокруг собственных осей и направлены так, что собственная ось лы кдого э.l(.ьтрододержател я параллельн l о и нры щ HHH магнитопроводного пальцы.

2. Установка llo и. 1, ог.)и(аn>и а.ч(» теч, что система слежения зы нс l(«IHI«)«л(ежэлектродного прол(с жл ткы ()ы)ю,)п(пы в виде двух контуров, подключенных к м(жэлсктродному промсжутк). при э)()ч fit pBhl)I h()H)502237!

5 (.«стаиитель Р Мель.1< р

Ре UlKTор 1!. Горная I ехред ll. Верее Коррек<ор (. Черни

Заказ 5()1<)il6 Тираж 894 (lодпи< нос

Вг!!!!!!1)! Гос<с(арственного комитета «о изобр<тениям и открытиям нри ГК!1Т (:(.(:P

I I 3035, Мо< ква, Ж вЂ” 35, Ра> шская наб.. д 4)5 (!роизнодств< нно-издательский ко«Г)ина < «11атент», г. Ужгород, ) л. Гагарина, II) I тур содер.кит последовательно соединенные компаратор, блок сравнения с задатчиком, первый ключ и блок запоминания напряжения, второй контур содержит первый фильтр низких частот и усилитель-ограничитель, при этом выход первого контура подключен к первому входу введенного в систему второro ключа, выход блока сравнения подкчючен к второму входу второго ключа, выход усилителя-ограничителя подключен к управляющим входам первого и второго ключей, а выход второго ключа через второй фильтр низких частот подключен к усилителю привода осциллирующих перемещений.