Роботизированный комплекс

 

Изобретение относится к машиностроению и роботостроению и может быть использовано в создании автоматизированных и роботизированных систем. Цель - повышение производительности и достижение универсальности. Роботизированный комплекс состоит из пресса 1, на штампе которого установлен лоток 3. Отштампованная деталь снимается механизмом 2 съема деталей и по лотку 3 поступает на ориентирующее устройство 4 и далее - на лентопротяжное устройство 5. Здесь деталь упаковывается в пленку с помощью вакуумного захвата 7, расположенного на руке промышленного робота 6. На руке робота 6 жестко закреплено отрезное устройство 9 в виде ножа, рабочая поверхность которого выполнена в виде замкнутого контура вокруг нагревательного элемента 8. Деталь вместе с отрезанной частью пленки устанавливается роботом 6 в тару 10, где пленки свариваются между собой нагревательным элементом 8, образуя герметичные пакеты. Комплекс позволяет снизить количество брака при изготовлении дорогостоящих деталей путем полной автоматизации вспомогательных операций. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4219843/31-27 (22) 08.01.87 (46) 30.08.89. Бюл. N - 32 (71) Владимирский политехнический институт (72) С.Н.Сысоев, О.В.Веселов и И.И.Середнев (53) 621.983.621.97.06(088.8) (56) "Кузнечно-штамповочное производство", 1985, И - 6, с. 37, рис ° 2. (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению и роботостроению и м.б. использовано в создании автоматизированных и роботизированных систем.

Цель — повышение производительности и достижение универсальности. Роботизированный комплекс состоит из пресса 1, на штампе которого установлен лоток 3, Отштампованная деталь

2 снимается механизмом 2 съема деталей и по лотку 3 поступает на ориентирующее устройство 4 и далее — на лентопротяжное устройство 5. Здесь деталь упаковывается в пленку с помощью вакуумного захвата 7, расположенного на руке промьппленного робота 6. На руке робота 6 жестко закреплено отрезное устройство 9 в виде ножа, рабочая поверхность которого выполнена в виде замкнутого контура вокруг нагревательного элемента 8. Деталь вместе с отрезанной частью пленки устанавливается роботом 6 в тару 10, где пленки свариваются между собой нагревательным элементом 8, образуя герметичные пакеты. Комплекс позволяет снизить количество брака при изготовлении дорогостоящих деталей путем полной автоматизации вспомогательных С, операций. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

3 ) 503946

Изобретение относится к машиностроению и может применяться при разработке и создании автоматизированных и роботизированных систем.

Цель изобретения — повышение производительности и достижение универсальности комплекса, На фиг. 1 изображен комплекс, общий вид; на фиг. 2 — вакуумный за- )0 хват и этапы его работы: а — перед схватом пленки с деталью, б — захват пленки с деталью, в — пакетирование деталей в таре.

Роботизированный комплекс холод- 15 ной штамповки состоит из пресса 1, с установленным на нем механизмом 2 съема деталей из штампа. На штампе установлен лоток 3. Выход лотка 3 связан с ориентирующим устройством 20 . 4. Рядом с ориентирующим устройством

4 установлено лентопротяжное устройство 5 с возможностью протягивания воздухонепроницаемой пленки. В комплексе установлен промышленный робот

6 с вакуумным захватом 7, на котором установлен нагревательный элемент 8, На руке промышленного робота 6 установлено отрезное устройство 9, выполненное в виде ножа, рабочая поверх- 30 ность которого выполнена в виде замкнутого контура вокруг нагревательного элемента 8. Промышленный робот установлен в комплексе с возможностью захвата деталей с лентопротяжного механизма 5 и складирования в тару

10. Вакуумный захват состоит из корпуса с уплотнительным элементом 11, По периметру рабочей поверхности захвата установлен электрический провод-40 ник 12 с высоким омическим сопротивлением, например, из нихрома, выполненный в виде замкнутого контура с подведенным к нему с двух сторон напряжением, и выполняет в комплек- 45 се функцию нагревательного элемента,.

Роботизированный комплекс холодной штамповки работает следующим образом. 50

После операции штамповки штампом

1 готовая деталь снимается из рабочей зоны пресса 1 механизмом 2 и по лотку 3 поступает в ориентирующее устройство 4. После ориентации детали в устройстве 4 деталь поступает на пленку лентопротяжного механизма 5. Вакуумный захват 7, опускаясь, герметизируется пленкой 13. После этого производится з ахват де тали путем создания давления разрежения в плоскости вакуумного захвата.

Захватывается пленка 13, а вместе с ней и деталь 14. Затем следует операция отрезки участка пленки, расположенного внутри отрезного устройства, Отрезка проводится опусканием вниз. руки промышленного робота с отрезным устройством 9, Затем деталь

14 с отрезанной частью пленки 13 транспортируется к месту складирования и устанавливается в тару 10. При пакетировании детали отделены друг от друга пленкой. Пленки свариваются между собой нагревательным элементом 8, образуя герметичные пакеты, упаковку.

Формула изобретения

1, Роботизированный комплекс, содержащий пресс, устройство для подачи заготовок в штамп пресса и удаления готовой детали из штампа, робот, несущий руку с захватом, ориентирующее устройство, тару, о т л и" ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и достижения универсальности, роботизированный комплекс снабжен устройством для протягивания ленточного воздухонепроницаемого упаковочного материала, робот установлен между лентопротяжным устройством и тарой, при этом рука робота снабжена отрезным устройством, выполненным в виде ножа, и нагревательным элементом.

2, Комплекс, о т л и ч а юшийся тем, что.захват выполнен вакуумным в виде корпуса с уплотнительным элементом, а нагревательный элемент установлен по периметру рабочей поверхности захвата и выполней в виде электрического проводника с высоким омическим сопротивлением.

1503946 !

Составитель Т.Иванова

Редактор В.Ковтун Техред д,Кравчук Корректор Н.Борисова

Заказ 5185/13 Тирам 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР !!3035, Москва, Ж-35 ° Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!