Устройство для поштучного отделения заготовок от стопы

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для захвата и транспортировки заготовок типа листов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство содержит траверсу 1 с приводом 2 вертикального перемещения. На траверсе 1 жестко закреплены корпуса 3 гидроцилиндров вертикального перемещения захватных органов, выполненных в виде эластичных манжет 6. Манжеты 6 закреплены на штоках 5, которые образуют в корпусах 3 верхнюю 10 и нижнюю 7 полости. Нижняя полость посредством каналов 8 соединена с эластичной манжетой 6, а верхняя через перепускной клапан 11 - с гидроаккумулятором 12 посредством гидромагистрали 13. Изобретение позволяет увеличить вакуумированный объем захватных органов и не требует подвода воздуха к эластичным манжетам. 3 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 21 D 43/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4287964/25-27 (22) 21.07.87 (46) 15.08.89. Бюл. № 30 (71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро аналитического приборостроения. (72) З.И.Баскин и Е,М.Баскин (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1279720, кл. В 21 D 43/24, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 738980, кл. В 66 С 1/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1046193, кл. В 66 С 1/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО

ОТДЕЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к обработ ке металлов давлением и м,б. исполь-. зовано для захвата и транспортировки заготовок типа листов, Цель изоб„„Я0„„1500420 . А1 ретения — упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство содержит траверсу 1 с приводом 2 вертикального перемещения. На траверсе 1 жестко закреплены корпуса

3 гидроцилиндров вертикального перемещения захватных органов, выполненных в виде эластичных манжет, 6.

Ианжеты 6 закреплены на штоках 5, которые образуют в корпусах 3 верхнюю

10 и нижнюю 7 полости. Нижняя полость посредством каналов 8 соединена с эластичной манжетой 6, а верхняя через перепускной клапан 11 с гидроаккумулятором 12 посредством гидромагистрали 13. Изобретение поз" воляет увеличить вакуумированный . объем захватных органов и не требует подвода воздуха к эластичным манжетам. 3 ил.

3 150042

Изобретение относится к средствам автоматизации отделения штучных заготовок от стопы и может быть ис" пользовано для захвата и траЛспорти5 ровки заготовок типа листов.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.

На фиг.1 схематично показано 10 устройство; на фиг.2 †..то же, в момент захвата заготовки; на фиг.3 —расчетная схема устройства.

Устройство содержит траверсу 1 и силовой цилиндр 2 вертикального перемещения траверсы 1. На последней жестко закреплены корпуса 3 гидроприводов подъема-опускания захватных органов, выполненных в виде гидроцилиндров 4, В корпусах 3 установ- 20 лены штоки 5 с эластичными манжетами 6 захватньгх органов. Нижние полости 7 гидроцилиндров 4 соединены каналами 8 с полостями 9 манжет 6, а верхние полости 10 через переиускной клапан 11 — с аккумулятором 12 посредством гидромагистрали 13. За" готовки 14 уложены в стопу 15 на основании 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении перепускной клапан 11 открыт, верхние. полости !

О гидроцилиндров 4 заполнены жидкостью под давлением, создаваемым 35 гидроаккумулятором 12, штоки 5 отжаты вниз, траверса 1 под действием силовоro цилиндра 2 опускается. Манжеты 6 прижимаются к заготовке 14, Шток 5, преодолевая давление жид- 40 кости, перемещается относительно, траверсы 1 вверх. Вытесненная из полостей 10 жидкость поступает в гидроаккумулятор 12, а в полостях 7, 10

H каналах 8 создается разрежение,, 45

Клапан 11 закрывается, фиксируя штоки

5 относительно траверсы I. Это положение показано на фиг, 2. Затем траверса 1 с заготовкой 14 поднимается силовым цилиндром 2 вверх для пере- 50 носа ее к,месту обработки. Сброс заготовки 14 происходит после открытия клапана 11, При этом жидкость из гидроаккумулятора 12 поступает в яолости 10, штоки 5 отжимаются вниз и 55 разрежение в полостях 7 исчезает.

Заполнение полостей 10 жидкостью иэ гидроаккумулятора 12 позволяет закрытием одного клапана 11 фикси0 4 ровать от осевого смещения присосы, находящиеся в различных относительно траверсы положениях. Давление в гидроаккумуляторе 12 должно быть достаточным для плотного прижатия манжет

6 к заготовке 14 и преодоления сил трения в уплотнениях штоков 5. Величина хода штоков 5 определяется иэ условия создания необходимого разрежения в захватном органе контактирующим с верхним участком заготовки 14.

Грузоподъемность устройства может быть определена аналитически, Рассмотрим пример расчета при следующих размерах элементов присоса (фиг. 3): диаметр поршня (D„) 25 мм; диаметр штока (V ) 16 мм; эффективный диаметр манжеты (DÄ) 20 мм; ход штока (h) 30 мм; объем воздуха, заключенного между заготовкой и поршнем в начале.и конце перемещения штока (V ) 1,5 cM ; давления в этих объемах (Р ) 1,3 кгс/см, Р .

Избыточное значение Р, обусловлено.уменьшением объема при деформации манжеты.

Определим площади: сечения поршня (Я,) 4,9 см ; сечения штока (S ), Z ; проекции манжеты (S ) Ф ."

3,15 см . Найдем:

V =V + (Б -S)h=102см . и

Давление при изотермическом расширении

Р = p --1 = 0,191 кгс/см

1 т т

Грузоподъемность из условия отрыва штока из жидкости при величине атмосферного давления P = 1 кгс/см

С, - Р 8 „+ Р,(S „ - S,) =

= 2,55 кгс; из условия отрыва заготовки от манжеты

< . = (P а P )Вм = 2ю54 кгс °

Конструкция устройства позволяет увеличивать вакуумированный объем захватных органов, не меняя его размеров в плане, и не требует подвода воздуха к манжетам.

Формула изобретения

Устройство для поштучного отделения заготовок от стопы, содержащее траверсу с приводом вертикального перемещения, захватные органы, выполненные в виде эластичных манжет, гидроприводы захватных органов, выполненные в виде гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно соединены с манжета1500420 Раг. 2

V p

V, Фиг.З ми, а штоки образуют надштоковую и подштоковую полости и жестко соединены с траверсой перепускной клапан, гидроаккумулятор и гидромагистраль, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, траверса жестко соединена с корпусами гидроцилиндров за хватных органов, надштоковая полость . этих гидроцилиндров посредством перепускного клапана и гидромагистрали соединена с гидроаккумулятором, а подштоковая полость посредством каналов — с эластичными манжетами.