Шагающий конвейер

 

Изобретение относится к транспортным устройствам шагового перемещения изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера. На основании 1 расположена неподвижная рама (Р) 2. На Р 2 шарнирно установлены поворотные рычаги 4, на концах которых на осях закреплены опорные ролики 5. С возможностью возвратно-поступательного перемещения по роликам 5 установлена подвижная Р 6, расположенная в подвижной вертикальной направляющей 7. На основании 1 размещены приводы перемещения Р 6 в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Поворотные рычаги 4 выполнены в виде вилок 10, в которых расположена подвижная плита (П) 11. На осях роликов 5 установлены направляющие ролики 12 с возможностью перемещения по П 11. На П 11 закреплен один из магнитов (М) 13, а другой М 14 - на нижней части Р 6 с возможностью взаимодействия с М 13. Длина М 13 на П 11 не менее шага перемещения Р 6, а М 13 и М 14 обращены друг к другу разноименными полюсами. Изделие 3 устанавливается на Р 2. Привод 9 поднимает Р 6 с изделиями. Одновременно за счет взаимодействия М 13 и М 14 перемещается П 11. Привод 8 осуществляет горизонтальное перемещение Р 6. Зазор между М 13 и М 14 не изменяется на протяжении всего горизонтального шага. По окончании горизонтального перемещения производится опускание Р 6. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1507690 A 1 (59 4 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Яп

Ю

Cb

ЧО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ, СССР

1 (21) 4360531/27-03 (22) 08.01.88 (46) 15.09.89. Бюл. № 34 (72) С. Г. Куренков и В. Н. Иванов (53) 621 867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 867799, кл. В 65 G 25/04, 1979. (54) ШАГАЮШИЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к транспортным устройствам шагового перемещения изделий.

Цель изобретения — повышение надежности работы конвейера. На основании 1 расположена неподвижная рама (Р) 2. На P 2 шарнирно установлены поворотные рычаги 4, на концах которых на осях закреплены опорные ролики 5. С возможностью возвратнопоступательного перемещения по роликам 5 установлена подвижная P 6, расположенная в подвижной вертикальной направляющей 7.

На основании 1 размещены приводы пере2 мещения P 6 в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Поворотные рычаги 4 выполнены в виде вилок 10, в которых расположена подвижная плита (П) 1I. На осях роликов 5 установлены направляющие ролики 12 с возможностью перемещения по П 11. На

П 11 закреплен один из магнитов (М) 13, а другой М 14 — на нижней части P 6 с возможностью взаимодействия с М 13. Длина

М 13 на П 11 не менее шага перемещения

Рб,,а М 13 и М 14 обращены друг к другу разноименными полюсами. Изделие 3 устанавливается íà P 2. Привод 9 поднимает

P 6 с изделиями. Одновременно за счет взаимодействия М 13 и М 14 перемещается П 11.

Привод 8 осуществляет горизонтальное перемещение P 6. Зазор между М 13 и М 14 не изменяется. на протяжении всего горизонтального шага. По окончании горизонтального перемещения производится опускание Р 6. 3 ил.

1507690

Формула изобретения

Изобретение относится к транспортным устройствам шагового перемещения изделий.

Цель изобретения — повышение надежности работы конвейера.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого конвейера; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вариант с использованием пневмопри вода.

Шагающий конвейер содержит расположенную на основании неподвижную коробчатую раму 2 с фиксаторами для изделий 3. На неподвижной раме 2 шарнирно установлены поворотные рычаги 4, на концах которых на осях закреплены опорные роли.ки 5, по которым с возможностью возвратно поступательного перемещения установлена подвижная П-образная рама 6, расположенная в подвижной вертикальной направляющей 7. Для перемещения подвижной П-ооразной рамы 6 в вертикальной и горизонтальной плоскостях имеются реверсивные кривошипно-шатунные приводы 8 и 9.

Поворотные рычаги 4 имеют на верхних концах вилки 10, в которых расположена подвижная плита 11. На осях опорных ро. лии ков 5 установле ны с возможностью пере,мещения по подвижной плите 11 направляю,щие ролики 12. На подвижной плите 11 за креплен постоянный магнит 13, а магнит 14 ,закреплен на нижней части подвижной Побразной рамы 6 с возможностью взаимодействия с магнитом 13 подвижной плиты 11.

Длина магнита 13 на подвижной плите 1! меньше шага перемещения подвижной рамы 6, а магниты 13 и 14 обращены друг к дру гу разноименными полюсами. Для сохране,ния ориентации подвижной плиты 11 имеют-! ся упоры !5. Сила притяжения между маг нитами 13 и 14 больше суммарного веса под вижной плиты 11 и магнита 13, что обеспе:чивает равномерность силового замыкания на опорных роликах 5, при котором плита 11 поджата к роликам 12.

Для другого исполнения конвейера в качестве приводов могут использоваться подвешенный на поворотных рычагах 4 пневмоцилиндр 16 и жестко установленный цилиндр 17 с двухсторонним штоком 18. В качестве датчиков обратной связи используются бесконтактные датчики 19 и 20.

Конвейер работает следующим образом.

Изделие 3 подается на позицию загрузки и укладывается манипулятором (не пока25

4 зан) в гнездо неподвижной рамы 2. После этого срабатывает кривошипно-шатунный привод 9 и подвижная рама 6 с изделиями 3 поднимается на опорных роликах 5. Одновременно перемещается вверх и плита 11 за счет взаимодействия магнитов 13 и 14.

По сигналу бесконтактного датчика 20 включается кривошипно-шатунный привод 8 горизонтального перемещения подвижной рамы 6. При этом зазор между магнитами остается постоянным и сила взаимодействия между магнитами 13 и 14 не изменяется на протяжении всего горизонтального шага, что обеспечивает постоянство силового замыкания на роликах 5 и 12 и нормальную работу направляющих 7. После окончания горизонтал ьно ro перемещения по сигналу датчика 19 производится опускание подвижной рамы 6.

Цикл перемещения изделия по замкнутой прямоугольной траектории продолжается до тех пор, пока изделие 3 не придет на позицию разгрузки.

Шагающий конвейер, содержащий расположенную на основании неподвижную раму, шарнирно установленные на неподвижной раме поворотные рычаги, на концах которых на осях закреплены опорные ролики, установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения по опорным роликам подвижную раму, расположенную в подвижной вертикальной направляющей, и приводы перемещения подвижной рамы в вертикальной и горизонтальной плоскостях, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, он снабжен подвижной плитой, установленными на осях опорных роликов направляющими роликами и двумя магнитами, один из которых закреплен на подвижной плите, а другой — на нижней части подвижной рамы и установлен с возможностью взаимодействия с магнитом подвижной плиты, причем поворотные рычаги выполнены в виде вилок, в которых расположена подвижная плита, при этом направляющие ролики установлены с возможностью перемещения по подвижной плите, причем длина магнита на подвижной плите не менее шага перемещения подвижной рамы, а магниты обращены друг к другу разноименными полюсами.

3507690 фЬЯ Я

17 1Ð

Составитель В. Рогов

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 5428/24 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101