Встряхиватель плодов ударного действия

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение полноты съема плодов. Встряхиватель плодов содержит закрепленную на транспортном средстве раму, на задней части которой в проушинах 3 установлен корпус гидроцилиндра 4. Шток гидроцилиндра 4 шарнирно соединен с одним концом двуплечего рычага 5. На раме жестко закреплен упор 6, ограничиваюший угол поворота рычага 5 при втягивании штока гидроцилиндра 4. В передней части рамы закреплены проушины 7, на оси которых установлены с возможностью поворота рычаг 5, поворотный рычаг 9 и щуп 10. На свободном конце рычага 9 имеется исполнительный элемент , покрытый эластичным материалом. Щуп 10 соединен с рамой пружиной 22 и имеет упор 23, ограничивающий его поворот. Щуп 10 через тягу связан со скобой 31, которая захватывает выступ на рычаге 9, сжимая пружину 26. При движении транспорта рабочая часть 24 щупа 10 касается штамба дерева. При повороте щупа 10 скоба 31 сходит с выступа рычага 9, освобождая пружину 26. Под действием пружины рычаг 9 поворачивается и ударяет роликом.20 по штамбу дерева, производя съем плодов. Затем под действием гидроцилиндра 4 с помощью двуплечего рычага 5 поворотный рычаг 9 отводится в первоначальное положение. Под действием пружины 22 щуп 10 отводится до упора 23, и через тягу скобой 31 захватывается выступ рычага 9. Встрях 1ватель устанавливается в исходное положение. 1 з. п. ф-лы, 6 ил. § (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1459632 (50 4 А 01 D 46 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4015819/30-15 (22) 03.02.86 (46) 23.02.89. Бюл. № 7 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению (72) М. Э. Мравьян, О. В. Ушков, Г. П. Варламов и В. В. Бычков (53) 631.358(088.8) (56) Pacheco А., Rehkugler G. Е. Design and

development of à Spring activated impact

shaker for apple harvesting. — Transactions

of the ASAE, 1980, 23, № 4, р. 826 — 830. (54) ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОВ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение полноты съема плодов.

Встряхиватель плодов содержит закрепленную на транспортном средстве раму, на задней части которой в проушинах 3 установлен корпус гидроцилиндра 4. Шток гидроцилиндра 4 шарнирно соединен с одним концом двуплечего рычага 5. На раме жестко закреплен упор 6, ограничивающий угол поворота рычага 5 при втягивании штока гидроцилиндра 4. В передней части рамы закреплены проушины 7, на оси которых установлены с возможностью поворота рычаг 5, поворотный рычаг 9 и щуп 10. На свободном конце рычага 9 имеется исполнительный элемент, покрытый эластичным материалом.

Щуп 10 соединен с рамой пружиной 22 и имеет упор 23, ограничивающий его поворот.

Щуп 10 через тягу связан со скобой 31, которая захватывает выступ на рычаге 9, сжимая пружину 26. При движении транспорта рабочая часть 24 щупа 10 касается штамба дерева. При повороте щупа 10 скоба 31 сходит с выступа рычага 9, освобождая пружину 26. Под действием пружины рычаг 9 поворачивается и ударяет роликом 20 по штамбу дерева, производя съем плодов. Затем под действием гидроцилиндра 4 с помощью двуплечего рычага 5 поворотный рычаг 9 отводится в первоначальное положение. Под действием пружины 22 щуп 10 отводится до упора 23, и через тягу скобой 31 захватывается выступ рычага 9. Встряхнватель устанавливается в исходное положение. 1 з. и. ф-лы, 6 ил.

1459632

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизированного съема плодов за счет удара по дереву.

Цель изобретения — повышение производительности при механизированном съеме плодов.

На фиг. 1 изображен встряхиватель, вид сзади; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — элементы встряхивателя, исходное положение; на фиг. 4 — то же, при установке в исходное положение; на фиг. 5 — разрез

А-А на фиг. 2; на фиг. 6 — узел 1 на фиг. 3 (с вырезом, пружина сжата).

Встряхиватель плодов ударного действия содержит навешиваемую сбоку и жестко закрепленную на транспортном средстве 1 раму 2, в задней части которой в проушинах 3 закреплен корпус гидроцилиндра 4. Шток гидроцилиндра 4 шарнирно соединен с одним из

Концов двуплечего рычага 5. На раме 2 жестКо закреплен упор 6, ограничивающий угол поворота двуплечего рычага 5 при втягивании штока гидроцилиндра 4. В передней части рамы 2 закреплены проушины 7, в которых установлена ось 8. На оси 8 в свою очередь установлены с возможностью поворота двуплечий рычаг 5, поворотный рычаг 9, а также щуп 10. Все рычаги 5, 9 и щуп 10 разнесены в вертикальном направлении по различным горизонтальным плоскостям. Между контактирующими поверхностями рычагов 5 и 9, щупа 10 и проушин 7 установлены антифрикционные прокладки 11 — 15.

Поворотный рычаг 9 выполнен в виде рамки, состоящей из двух брусьев 16 и 17, жестко соединенных между собой плитой 18. Свободный конец двуплечего рычага 5 имеет выступ 19, взаимодействующий с краем плиты 18, обращенным в сторону оси 8. На свободном конце поворотного рычага 9, между брусьями 16 и 17 установлен с возможностью свободного вращения исполнительный элемент, выполненный в виде полого ролика 20, боковая поверхность которого покрыта эластичным материалом, а в полости ролика 20 размещена ударная масса 21.

1Иуп 10 представляет собой датчик оп ределения момента удара. Шуп 10 соединен с рамой 2 пружиной 22 растяжения. Поворот щупа 10 в сторону по ходу движения агрегата ограничен регулируемым упором 23, жестко закрепленным на раме 2. На рабочей поверхности упора 23 имеется резьбовое отверстие, в котором установлен регулировочный болт (не показан).

На свободном конце щупа 10 размещена рабочая часть 24, покрытая эластичным материалом. Середина рабочей части 24 удалена от оси поворота щупа 10 на расстояние, равное расстоянию между осью поворотного рычага 9 и осью вращения ролика 20, являющейся центром ударной массы 21.

На раме 2 жестко закреплена труба 25 с неподвижными торцами. Внутри трубы 25

55 установлена пружина 26 сжатия, размещенная между торцом трубы 25, обращенным к раме 2, и подвижной втулкой 27, боковая поверхность которой покрыта антифрикционным материалом. На втулке 27 жестко закреплены диаметрально расположенные и радиально установленные оси 28, которые введены в пазы, имеющиеся на трубе 25. На концах осей 28 установлены с возможностью вращения ролики 29, взаимодействующие с плитой 18 поворотного рычага 9. У основания трубы 25 закреплена опора 30, а на ней шарнирно установлена скоба 31, на конце ко-. торой закреплен с возможностью вращения ролик 32, взаимодействующий с краем плиты 18, обращенным в сторону к ролику 20.

Под этим же краем плиты 18 закреплена наклонная планка 33. Расстояние между краем плиты 18 и роликом 20 выбирается таким, чтобы при повороте скобы 31 он не препятствовал движению поворотного рычага 9. Скоба 31 выполнена по ширине уже, чем зазор между брусьями 16 и 17. В исходном положении линия, соединяющая ось поворота скобы и ось вращения ролика 32, параллельна продольной оси трубы 25.

Скоба 31 соединена с щупом 10 посредством системы управления, выполненной в виде тяги 34, одним концом шарнирно закрепленной на участке щупа 10, расположенном между осью его поворота и рабочей частью

24, а другим на той части скобы 31, которая размещена между осью его поворота и роликом 32. Тяга 34 выполнена с возможностью регулировки ее длины.

Плита 18 имеет прямоугольное окно, расположенное симметрично относительно продольной оси рычага 9, вдоль которой лежит большая сторона окна. Размеры окна обеспечивают свободный проход в него трубы 25 при повороте рычага 9. При этом ширина окна равна расстоянию между. торцовыми поверхностями роликов 29, обращенными к трубе 25.

Технологические параметры процесса съема плодов (например, скорость движения агрегата), а также конструктивные (например, угол между плечами рычага 5, диаметр ролика 20 и др.) выбирают таким образом, чтобы в исходном положении свободный конец двуплечего рычага 5 не препятствовал удару ролика 20 по штамбу.

Встряхиватель плодов работает следующим образом.

При непрерывном движении транспортного средства 1 по междурядью вдоль ряда плодовых деревьев оператор ориентирует агрегат так, чтобы рабочая часть 24 щупа 10 при подъезде к дереву касалась штамба (фиг. 1 и 2). Далее штамб, нажимая на рабочую часть 24, вызывает поворот щупа 10.

При повороте щупа 10 движение посредством тяги 34 передается на скобу 31, которая, поворачиваясь, освобождает поворотный рычаг 9. Под действием пружины 26 рычаг 9

1459632 ускоренно поворачивается и ударяет роликом 20 по штамбу, производя съем плодов.

После удара в промежутке между деревьями оператор производит установку элементов встряхивателя в исходное положение (фиг. 3) с помощью гидроцилиндра 4, . подключенного к гидросистеме транспортного средства 1. При этом шток гидроцилиндра 4 выдвигается, поворачивая двуплечий рычаг 5, который выступом 19 нажимает на край плиты 18 и поворачивает рычаг 9 (на фиг. 4 стрелками показано направление поворота элементов встряхивателя при установке их в исходное положение). При повороте рычага 9 он своей плитой нажимает на ролики 29 и посредством втулки 27 сжимает пружину 26. В то же время наклонная планка 33, воздействуя на ролик 32, отклоняет скобу 31. Как только рычаг 9 повернется настолько, что ролик 32 перестает контактировать с наклонной планкой 33 и между плитой 18 и роликом 32 образуется небольшой зазор, оператор переключает гидроцилиндр 4 на обратный ход. При втягивании штока гидроцилиндра 4 двуплечий рычаг 5 поворачивается в обратную сторону. 25

Эту операцию оператор производит до тех пор, пока двуплечий рычаг не коснется упора 6. При этом рычаг 9 удерживается в исходном положении скобой 31, контактирующей с помощью ролика 32 с плитой 18. Постоянный контакт ролика 32 с наклонной 30 планкой 33 и возврат скобы и щупа 10 в исходное положение осуществляются с помощью пружины 22. При этом ограничителем хода щупа 10 и скобы 31 служит упор 23.

Формула изобретения

1. Встряхиватель плодов ударного дей- 35 ствия, содержащий раму с установленным на ней ударным механизмом, снабженным пружиной, ударной массой и гидроцилиндром, механизмом возврата и фиксатором исходного положения, выполненным в виде скобы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при механизированном съеме плодов, встряхиватель снабжен поворотным в горизонтальной плоскости и подпружиненным рычагом, на свободном конце которого размещена ударная масса, механизм возврата имеет двуплечий рычаг, установленный соосно с поворотным рычагом для взаимодействия с ним своим одним концом, а другим шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра, при этом на раме закреплен упор, ограничивающий угол поворота двуплечего рычага при вытягивании штока вышеупомянутого гидроцилиндра, кроме того, встряхиватель снабжен датчиком определения момента удара, кинематически связанным с фиксатором исходного положения.

2. Встряхиватель по п. I, отличающийся тем, что датчик определения момента удара выполнен в виде подпружиненного щупа, одним концом закрепленного с помощью вертикального шарнира на раме, снабженной упором ограничения угла его поворота в сторону по ходу движения встряхивателя, а на другом конце щуп имеет рабочую часть, удаленную от оси его поворота на расстояние, равное расстоянию между осью рычага и центром его ударной массы, а кинематическая связь с фиксатором исходного положения выполнена в виде тяги, одним своим концом шарнирно закрепленной на участке щ па, расположенном между осью его поворота и рабочей частью, а другим на той части фиксатора, которая размещена между осью егг поворота и концом скобы.

1459632

1459632

1459682

Составитель А. +OÐ

И Ве ес Корректор

«{. Король «ехред И ВеРес

Подписное реда кто р Е. Па пи

В1

gHHHH Государствен " " """ " Ж вЂ” 35, Раушская на", . Г а ина, 101

113035, NocKBa, . » r ужгород, ул. а"ар.н ательскии ко 5инат «Патент», г.

Производственно-изд